深海液压主从式机械手控制器

深海主从式机械手控制器是一个比较复杂的系统,可靠性要求高.分析了美国Schilling机械手的特点,介绍了研制的一台6自由度的机械手控制器的硬件电路和软件算法.该控制器运行稳定.机械手动作精度、速度满足使用要求.     

深海沉积物地热探针贯入沉积物深度的探讨

针对新型自容式高精度深海沉积物地热探针贯入沉积物深度、插入过程的运动轨迹以及探针的稳定性问题,进行了深入研究,对探针的结构设计以及探针下放要求具有重要指导意义.     

SZF型方位传感器方位定标测试方法

文中简要介绍了SZF型方位传感器的主要组成及工作原理,针对方位传感器在实验室内如何定标与测试给出了行之有效的计算机自差校正方案及实施方法,经过了大量的实际应用,该方法已经成为SZF型传感器的定标测试过程的重要步骤.     

RTK GPS在超短基线声学定位系统安装校准中的应用

超短基线（uhra short base line,USBL）声学定位系统的换能器安装是具有一定方向性的,但是,在安装过程中,不能保证换能器方向与船艏方向严格一致,必然存在不可忽视的系统误差,影响了测量精度;因此,必须通过校准消除系统误差。本文应用高精度RTKGPS实现了换能器安装方向的校准,取得了满意的结果。     

利用SEM照片获取土的孔隙结构参数

以土工实验和计算机图像处理技术为基础, 探讨利用SEM照片获取土的孔隙结构参数的方法, 并以重塑粘性土为例进行实证分析.为获取孔隙结构参数, 首先分3个步骤对土样的SEM照片进行图像处理: 即照片格式转换、颗粒边际线探测和颜色充填; 然后针对黑白二元图像测算孔隙结构参数.从设计制备的重塑粘性土的三轴试验样品中, 选择了12个不同水分状态和密度状态的样品, 经风干和烘干后, 进行SEM测试, 每个样品拍摄了3个尺度的SEM照片, 放大倍数依次为500倍、1000倍、2000倍.之后, 对所获得的SEM照片进行了图像处理分析, 计算了相应的平面孔隙比和平面孔隙率.数据分析表明: SEM照片测算的孔隙参数与通常三相图计算的孔隙参数有关联, 测算数据可以反映土的孔隙结构特征; 样品的不同脱水方式对SEM照片测算的孔隙参数有影响, 与三相图法计算数据相比, 风干土样测算的数据略有偏大, 烘干土样测算的数据偏小; 同一土样不同比例尺的SEM照片测算出的孔隙参数有所不同, 邻近三相图法计算结果上下波动; 利用SEM照片提取土的结构信息是可行的, 对SEM照片进行图像处理分析是获取土的孔隙结构参数的有效办法.      

创意产业的兴起及其理论研究探析

创意产业是知识经济时代的产物,以知识经济为基础的创意产业结合灵感、创意带来发展潜能与就业,成为一些国家特别是具有丰厚历史文化资产的国家未来发展及转型的契机。创意产业已成为城市发展理论界关注和研究的焦点。该文对创意产业的理论研究和相关文献进行了梳理和简评,结合我国发展创意产业的背景,提出需要进一步研究的问题和对策。     

环渤海湾海洋资源环境承载力定量研究

环渤海湾地区经济发展迅速但开发利用过度,生态问题突出。本文以社会环境学理论、系统论、可持续发展理论等为基础,建立了环渤海湾海洋资源环境承载力评价指标体系,利用单项评价法,以地级市为基本单位对环渤海湾地区的海洋资源环境承载力进行评价。结果表明滨州市的海洋资源环境承载力较好,其次为唐山市和天津市,沧州市的海洋资源环境承载力较弱。     

Influence of Spatial-Temporal and Environmental Factors on Larimichthys polyactis,Octopus variabilis,and Species Aggregated Set-Net CPUEs in Haizhou Bay,China

Set-nets are common alongshore fishing gear used in Haizhou Bay, which rely on flow to catch fish. The catch per unit effort(CPUE) of set-net is affected by spatial-temporal and environmental factors but no research has been conducted on this subject. In this study, we used generalized additive models(GAMs) to explore the influence of spatial-temporal and environmental factors on CPUEs of species aggregated, small yellow croaker(Larimichthys polyactis), and octopus(Octopus variabilis) based on logbooks investigations conducted at 4 stations in an alongshore area of Haizhou Bay from 2011 to 2012. The results showed that all CPUEs exhibited significant spatial-temporal differences at various scales. Aggregated CPUE was high when the sea surface temperature(SST) was 15-18℃ and 20-23℃, which was mainly determined by life history traits of the octopus and small yellow croaker(optimal SSTs 14-17℃ and 19-24℃, respectively). Chlorophyll-a concentration had significant influences on the aggregated, small yellow croaker and octopus CPUEs at optimal ranges of 3.8-6.2 mg m~(-3), 4.2-4.8 mg m~(-3) and 4.5-5.5 mg m~(-3), respectively. Flow through the net had positive relationships with CPUEs. The approximate logarithmic trends in regression curves had a critical point of 2.5 Mm~3 d~(-1), which was the dividing point that differentiated whether the major factor affecting CPUEs was the flow velocity or the fishery resource. Our results from this study will help guide fishery production and improve catch rate of set-net fishing in Haizhou Bay.     

HOGGH:一种WMSN网络的路由优化算法

研究WMSN(Wireless Multimedia Sensor Network)的洞路由算法优化问题。基于启发式思想,提出1种WM-SN的洞路由优化算法HOGGH(Heuristic Optimization algorithm for Geographic Greedy Hole-bypassing routing)。该算法对路由算法生成的路径进行探测,从中寻找波峰节点,再根据探测到的信息计算波峰节点之间的优化增益率,对优化增益率高的波峰节点之间的路径进行路径优化,从而达到对整条路径的优化。仿真实例说明了该算法的有效性。