城市复杂环境下GNSS/INS组合导航算法研究

针对城市环境下GNSS车辆导航存在卫星信号易受影响的问题,利用GNSS/INS组合算法提高复杂环境下城市车辆定位性能。基于城市环境下实测GNSS数据评估分析定位结果,使用GNSS/INS组合的常规卡尔曼滤波算法实现卫星失锁区域导航。同时,提出一种基于新息的自适应卡尔曼滤波算法,可有效增强卫星数较少及信号干扰严重区域的车辆导航定位能力。该方法利用量测与预测的关系构造自适应因子,改善定位精度。结果表明,常规卡尔曼滤波可在20 s卫星信号失锁情况下保证亚m级导航精度,自适应卡尔曼滤波算法在卫星信号受到严重干扰时,其定位精度相比于常规卡尔曼滤波算法提高30%,可满足在城市复杂环境下的高精度、高可靠性车辆导航定位服务需求。     

Effect of Penetration Rates on the Piezocone Penetration Test in the Yellow River Delta Silt

Partial drainage often occurs during piezocone penetration testing on Yellow River Delta silt because of its intermediate physical and mechanical properties between those of sand and clay.Yet,there is no accurate understanding for the range of penetra-tion rates to trigger the partial drainage of silt soils.In order to fully investigate cone penetration rate effects under partial drainage condi-tions,indoor 1 g penetration model tests and numerical simulations of cavity expansion at variable penetration rates were carried out on the Yellow River Delta silt.The boundary effect of the model tests and the variation of key parameters at the different cavity ex-pansion rates were analyzed.The 1 g penetration model test results and numerical simulations results consistently indicated that the penetration rate to trigger the partially drainage of typical silt varied at least three orders of magnitude.The numerical simulations also provide the reference values for the penetration resistance corresponding to zero dilation and zero viscosity at any given normalized penetration rate for silt in Yellow River Delta.These geotechnical properties can be used for the design of offshore platforms in Yel-low River Delta,and the understanding of cone penetration rate effects under the partially drained conditions would provide some technical support for geohazard evaluation of offshore platforms.     

河南省生态环境建设目标及对策

总结了河南省生态环境建设的成就和存在问题,分析了河南省生态环境系统特征,确立了河南省生态环境建设的总体目标：逐步建立能适应全省社会,经济可持续发展的良性的生态环境系统,实现中华大地山川秀美。并重点就加强宣传和领导,郊区我投入,法制建设,重点工程建设,自然保护区的建设与管理,生态环境的科学研究等方面提出了河南省生态环境建设的具体对策。     

南黄海陆架区15ka以来的古气候事件与环境演变

于１９８６－１９９４年间,陆续对南黄海７个柱状样品进行了孢粉分析研究,结合＾１４Ｃ测年数据,参考古地磁、热释光测年等分析资料,以其中３个主要岩芯剖面资料为代表,论述了南黄海陆架区１５ｋａ以来的古气候环境演变。结果表明,在第四纪末次冰期冰消期中,气候曾剧烈波动,并逐渐由晚冰期向冰后期过渡。这一演变特点与全球气候背景下的中国东部地理环境相关。同时识别出３个短期降温和两个升温事件：其中Ａ１亚带冷期出现在     

空间因子分析与沉积地球化学旋回元素组合的确定

１９９５年５月,引用地矿部“七五”东北太平洋ＣＣＡ１２１柱状沉积物的８个元素地球化学分析数据,利用空间因子分析方法确定两种周期度（Ｄ１＝６５ｃｍ,Ｄ２＝１０５ｃｍ）内的沉积地球化学旋回元素组合,并据此探讨多金属结核成矿与物源环境的关系,研究表明,与小尺度周期（Ｄ１＝６５ｃｍ）对应的元素组合：Ｕｄ１（Ｍｎ,Ｃｏ,Ｃｕ,Ａｌ２Ｏ３,ＳｉＯ２和Ｕｄ２（Ｆｅ,Ｃａ,Ｃｏ,Ｃｕ）与大尺度周期对应的元素组合为     

太平洋CC区沉积物陆源物质时空分布与大气环流的关系

在玉平洋ＣＣ区沉积物陆源组分定量分离基础之上,研究陆源物质时空分布规律与大气环流的关系。     

小波变换多尺度地震波形反演

完全非线性地震波形反演问题是石油地球物理勘探领域中一个非常重要而又难度很大的问题。本文提出了多尺度地震波形反演的小波变换方法,对于一维非线性地震波形反演问题,将该方法和已有的简单迭代法及多重网格法作了比较,数值实验结果表明,本方法效果较好。     

甲壳动物中的酚氧化酶原激活系统研究评价

依据８０－９０年代国际关于甲壳动物免疫机制的资料,对甲壳动物中的酚氧化酶原激活系统的研究进展予以综合评价,目的在于为中国科技工作者防治虾蟹类疾病提供参考。现有的研究表明,甲壳动物中的酚氧化酶原激活系统可被微生物多糖激尖,在激活过程中产生一系列活性物质,通过多种形式参与宿主防御反应。在甲壳动物中,与ｐｒｏＰＯ系统有关的因子正在被逐步纯化出来;ｐｒｏＰＯ可由内源蛋白酶转化成活性形式,存在调节因子调节ｐ     

白银小铁山矿区含矿岩系中的糜棱岩类

白银小铁山矿区含矿岩系,前人定为细碧角斑岩系。其中含矿的直接围岩为石英角斑质凝灰岩（π３）,经我们研究,该含矿围岩应是分布在韧性剪切带中的一套糜棱岩类,具有明显的变形特征,其原岩为早中寒武世酸性火山岩类。