t型Bayes估计及其在测量平差中的应用

针对t型估计不能抵抗病态性的影响这一缺陷,从Bayes估计的观点出发,通过对t分布模型引入未知参数的先验信息,提出了一种新的抗差有偏估计——t型Bayes估计,重点讨论了正态-Gamma先验分布下的t型Bayes估计及其EM算法和超参数的选取方案。数值实验证实了正态-Gamma先验分布下的t型Bayes估计能够同时抵抗粗差和病态性的不良影响,是一种性能更好的抗差有偏估计。     

基于圆概率误差的RAIM可用性算法研究

把导航领域、军事领域和导航电子地图中广泛应用的圆概率误差(circular error probable,CEP)引入到HPL(horizontal protection level)的计算中,在最小二乘残差法基础上构建了基于圆概率误差的RAIM(receiver autonomous integrity monitoring)可用性算法。首先计算了在一定误警率、漏警率条件下多颗卫星发生故障时的水平定位偏差和一定置信度下的圆概率误差;然后以GPS导航星座为例,探讨了相关观测下计算HPL的新方法;最后把HPL与水平告警限差(horizontal alert limit,HAL)相比较,得到了基于圆概率误差的RAIM可用性,并通过算例验证了此方法的有效性和可行性。     

GPS�������ֲ�̽���Bayes����

??????Bayes??????????????????GPS???????ж?????λ??????Bayes?????????????????????????GPS????????????????÷???????Ч???     

不同类型识别变量的自回归模型异常值探测的Bayes方法

讨论基于自回归模型(AR模型)的时间序列数据中异常值探测的Bayes方法。该方法针对自回归模型引入不同类型的识别变量,通过比较这些识别变量的后验概率值与事先给定的阈值来进行异常值定位;基于Gibbs抽样算法,提出识别变量后验概率值的计算方法和异常值的估算方法;进行了大量的模拟试验并把该方法应用于卫星钟差实测数据的异常值探测,结果表明,该方法对于解决时间序列数据中在同一时刻或不同时刻出现加性异常值或革新异常值的探测问题是可行的和有效的。     

处理高杠杆异常值的抗隐差型Bayes方法

给出了一种剔除初始子集中高杠杆异常值的方法。首先根据高杠杆异常值在总观测值集中所占的比例选出若干组观测值,使得至少有一组不含高杠杆异常值的概率很高;然后根据残差最小准则从中选出不含高杠杆异常值的那组作为初始子集;最后用这种初始子集确定方法结合Gibbs抽样给出了相应的Bayes多粗差定位算法。     

大规模三维地形实时绘制的简化技术研究

在考虑地形特征和视相关特点的基础上,采用了一种简单的四叉树剖分评价函数用于实时生成动态的多分辨率地形模型。在三维场景漫游中,采用多级缓冲机制实现了视点快速移动下场景数据的调度和绘制,同时提出了一种综合考虑帧率和细分评价函数的自适应LOD调度方法,并采用和地形调度相一致的方法进行多级纹理映射。最后开展了算法实现的编程工作,实现了基于以上简化技术的大规模三维地形的可视化。     

混合星座星间链路的建立以及连通性和稳健性分析

首先,分析了混合星座的特点,并分别讨论了GEO卫星、IGSO卫星和Walker-δ星座的服务性能和星间链路的建立特点;然后,运用邻接矩阵给出混合星座连通性的判断标准,运用任意两颗卫星间相连途径的数目、割点、割边、k-连通度和k-边连通度给出星间链路稳健性的判断标准,并给出了星座达到k-连通所需要的最少星间链路的数目及其构建方式;最后,对模拟的3GEO+3IGSO+24MEO星座构型中各卫星之间的星间链路建立准则、连通性和稳健性进行了分析。     

潘集矿区地面沉降的防治途径

针对淮南潘集矿区地面沉降现状及形成机理，提出了防治该地区地面沉降的几种途径──加强监测、合理选择取水层次等，为类似条件下的其他矿区地面沉降的研究提供参考。     

方差──协方差分量的LS估计和有偏估计

本文利用离差一均值对应方法，提出了随机模型中方差一协方差分量的最小二乘估计、岭估计、广义岭估计和Ｓｔｅｉｎ压缩估计等有偏估计，并研究了其优良性质。     

广义岭估计在解算单线阵CCD卫星影像外方位元素中的应用

针对单线阵CCD卫星影像外方位元素解算过程中存在的问题，在分析以往解决办法的基础上，提出了利用广义岭估计进行解算，并说明了确定广义岭估计参数的方法。实验证明，该方法简便、稳定、有效。