无棱镜技术在电厂施工土方量测量中的应用

随着全站仪在测量中的广泛应用,测量的精度有了很大的提高.特别是无棱镜技术的发展,改变了以往的测量手段和方法,提高了工作的效率.土方量测量是施工过程中不可避免的,为此本文介绍无棱镜测量技术在洛河电厂施工过程中测量土方量的应用情况,通过对比实验,我们对无棱镜测量技术工作效率和成果精度以及适用条件进行分析.     

EKF/UKF在基于地磁场的卫星自主定轨中的应用比较

研究了基于地磁场的自主导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场矢量为观测量时的观测方程.由于传统的卡尔曼滤波不能解决系统的非线性问题,因此把扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF引入到系统中;并用Matlab对基于地磁场的自主导航系统进行了仿真.仿真结果表明,UKF有更好的收敛性和...     

UKF在基于地磁场的自主导航中的应用

本文研究了基于地磁场的自王导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场矢量为观测量时的观测方程;为了解决系统的非线性问题把常用来解决非线性问题的UKF引入到基于地磁场的自主导航系统中;最后,用Matlab对基于地磁场的自主导航系统进行了仿真,仿真结果表明UKF有很好的收敛性和稳定性.     

基于WEB三维虚拟场景的建立

随着万维网的发展,在网上实现3维图形的显示、漫游、分析和量测成为研究的焦点内容之一。本文总结了基于WEB的三维虚拟场景的建立与编程技术———VRML与Java3D技术,对这两种技术的运行机理、实现机制作了较详细的论述,并给出了相应的实例。实例证明基于VRML和Java3D建立WEB上的三维模型可以提供给用户一个逼真的、实时的、可交互的三维虚拟场景。     

CVVF方法用于GPS多路径效应的研究

将交叉证认法与Vondrak数字滤波器相组合,提出一种分离测量资料中信号与噪声的新方法,即CVVF方法,并将该方法用于GPS多路径效应的研究中.对数字模拟试验和实际观测资料的分析表明,该方法能最大限度地削弱测量的随机误差,使资料序列中的信号和噪声合理分离.同时,利用GPS多路径效应周期性重复的特性,可有效地削弱多路径效应对观测结果的影响,从而提高GPS定位精度.     

利用GIS技术和RS技术减灾防灾

减灾防灾是一项需要多学科知识融会贯通的长期工程。灾难的发生是由多种因素造成的,在分析管理的时候,需要大量的数据源,因而,分析过程相当地耗时耗费。近年,由于能够高效提供详细、精确的相关数据．GIS技术和RS技术在灾难管理方面应用广泛、发展迅速,遥感技术提供灾情数据．GIS技术通过模型将各种数据有机地整合起来,包括空间数据、非空间数据、属性数据,使它们在灾难管理的各个阶段发挥不同的作用。     

遥感自动提取海岸线方法

利用遥感技术确定海岸线位置的问题受到关注由来已久,就其在国内外的研究现状做了介绍,利用小波边缘检测算子提取出黄河三角洲河口区2004年Landsat TM图像的海岸线位置;在分析小波算子与传统边缘提取方法相比的优点的同时,并就其存在的不足提出了今后的研究重点。     

从数字化测绘到信息化测绘的测绘学科新进展

测绘学科已完成由传统模拟测绘向数字化测绘的转变过程,现在正在向信息化测绘新阶段转化与跨越。本文综述了测绘学科及其下的五个子学科(大地测量学、摄影测量与遥感学、地图制图与地理信息工程学、工程测量学和海洋测绘学)在向信息化测绘跨越过程中的科学与技术的新进展。     

半参数模型稳健估计及其应用

在半参数模型估计中,均假设观测误差服从正态分布。当观测量含有粗差时,粗差对参数和非参数估计的影响是不可忽略。基于此,首先在总结线性参数模型稳健估计基本理论的基础上,论述了M估计权因子的确定方法。然后提出了半参数模型稳健估计方法,并导出半参数模型(广义)补偿最小二乘稳健估计的基本公式。最后通过两个模拟算例验证了其估计方法的有效性。     

3D SLAM的室内背包移动测量系统研究

针对室内移动测图中GPS信号缺失,导致无法获取精确定位坐标与导航的问题,该文研发了一套室内背包式移动测量系统,该系统能够利用三维激光定位与测图的方法实现快速同步定位及地图创建和室内三维激光点云获取,可以应用在室内或地下的环境中进行数据采集,在不损失作业效率的前提下获取系统作业轨迹、高精度点云等多种数据结果。为了对系统的精度进行验证,使用该系统在实验室大楼走廊中进行实验获取室内三维激光点云,并将实验结果与采用常规测量手段得到的结果进行对比分析。实验表明,此系统的相对精度和绝对精度分别能够达到0.048和0.047m,在室内三维信息获取过程中相比较于传统作业方式显著提高了作业效率和数据质量,能够满足室内建模与测图要求。