广义延拓插值在卫星精密星历插值中的应用

在GPS单点定位和相对定位中都需要不断计算卫星的坐标。IGS提供的精密星历为15min间隔,要得到更小间隔的数据,就要进行插值。利用广义延拓插值进行GPS精密星历插值,探讨插值精度与三个参数的关系,并与Lagrange多项式插值和三角插值结果进行比较。结果表明,广义延拓插值法具有较高的精度,完全适用于精密星历的插值。     

Galileo系统组合观测值研究

伽利略系统(Galileo)是由欧洲独立研制开发的新一代全球卫星导航定位系统,该系统于2002年3月26日正式启动,是一个能够提供高精度的全球定位服务的完全民用系统。随着Galileo系统的建成、完全运行和GPS的现代化,人们用来导航、定位和授时的载波频率增加到7个。为了更好利用Galileo系统的4个频率的载波,有效地削弱电离层延迟等多种测量误差的影响,更快地确定整周模糊度,从而提高定位精度和可靠性,本文主要讨论了Galileo系统的观测值方程的表达式,非差组合观测值的定义、双差组合观测值的定义及相应的组合标准。     

GPS导航中非线性Kalman滤波的方法分析

介绍了非线性Kalman滤波常使用的扩展Kalman滤波、平淡Kalman滤波和基于Bancroft算法的两步滤波法,分析了三种方法的优点和不足,为GPS导航方法的选择提供了参考.