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GPS数据处理中IGS基准站的选取 总被引:7,自引:0,他引:7
IGS基准站的选取问题是目前GPS数据处理中讨论的热点问题。文中从基准站选取的几何意义、统计意义和物理意义3个方面分析讨论了IGS基准站的选取问题。并通过对理论及大量算例的分析,提出了IGS基准站选取的一般原则。 相似文献
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应用弹性力学的应变分析理论和抗差估计原理,推导了应变参数的抗差解及其误差影响函数.实际算例表明,应变参数的抗差解可以有效地抵制粗差的异常影响,得到应变参数的可靠解,这对于利用高精度GPS复测资料研究大尺度的地壳运动和变形具有实际意义. 相似文献
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相机外参数的标定是计算机视觉和摄影测量领域的研究热点。但是由于实际标定成本和相机安装环境的限制,难以频繁对其进行外参数标定。针对静态多目相机对外参数连续、在线、稳定的标定需求,提出一种多目相机外参数两步联合在线标定方法。该算法通过对共线交会的外参数初值进行稀疏光束法平差,使外参数存在系统噪声的情况下仍获取稳定估计值。外参数标定的实测试验和仿真分析结果表明,该方法对外参数初值系统误差具有鲁棒性强和收敛速度快的优点,解决了多目相机外参数的在线快速标定问题;满足对静态、连续、在线外参数标定有较高需求的实际工程应用,对视觉导航有参考和借鉴意义。 相似文献
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论述了利用三差模型进行GPS卫星精密定轨的理论和方法,以此为基础,在PC机上进行精度定轨数据处理。结果表明,9站定轨精度一般优于2m,6站定轨精度一般为1~3m,3d解稍好于5d解。 相似文献
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高程及卫星轨道误差对Z坐标的影响 总被引:8,自引:1,他引:7
从Z坐标与高程的关系入手,分析讨论了卫星轨道误差及高程误差对Z坐标精度的影响。结果表明:高程误差对Z坐标的影响随着纬度的增高而增大,在南北半球具有互相抵偿性;卫星轨道径向误差是影响高程精度的重要因素,对高程的影响与基线长成正比。文中提出了改善Z坐标的有效途径,针对GPS数据处理如何合理选择IGS站,以便有效提高Z坐标的精度提供了一定的理论依据。 相似文献
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从Z坐标与高程的关系入手,分析讨论了卫星轨道误差及高程误差对Z坐标精度的影响.结果表明:高程误差对Z坐标的影响随着纬度的增高而增大,在南北半球具有互相抵偿性;卫星轨道径向误差是影响高程精度的重要因素,对高程的影响与基线长成正比.文中提出了改善Z坐标精度的有效途径,针对GPS数据处理中如何合理选择IGS站,以便有效提高Z坐标的精度提供了一定的理论依据. 相似文献
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相机内参数的标定受标定环境、标定物规格、标定相片数量等诸多难以进行理论分析的因素影响,导致在实际工程应用中,相机内参数标定的评估存在精度不确定性问题。基于数学统计量设计了相机内参数标定精度评估指标,针对标定相片数量和标定物距对相机标定精度的影响进行研究,并对两种典型相机——工业相机和数码相机,进行内参数标定实测试验及分析。结果表明,当标定参数值达到收敛时,相片收敛数量与标定物距成正比关系;与像主点标定相比,焦距的标定收敛效率更高,达到收敛所需的相片数量更少,但随着标定物距增大,两者的差异逐渐缩小。内参数标定精度的评估指标为相机内标定算法的改进及操作流程提供评估手段,为实际标定工作提供参考和借鉴。 相似文献
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