多目标遗传算法在水下机器人路径规划中的应用

依据VCF电子海图,提出了一种对水下机器人进行路径规划的多目标遗传算法,采用可变长的实数坐标编码、适应度函数评价了影响航路优劣的多个因素,设计了选择、交叉、变异、修补、删除等遗传算子以及种群置换方法。在生成初始种群和设计遗传算子时引入领域知识,使所生成路径尽量不穿越障碍区域,有效地提高了大范围路径规划算法的收敛速度。试验表明,采用该MOGA算法进行路径规划可提高算法的收敛速度和全局寻优能力。     

鑽探工程供水系統自动化

鑽探工程送水一般都系採用多段离心水泵,且送水次数不甚頻繁,这就給自动化送水提供了有利的条件。只要在各个水泵站,都加設一些簡单的电气设备,就能准确的按时送水,而代替了3～4个人的日常工作。我工区只有一名水泵工担任全工区各个水泵站管理,日常机械維护檢查及修理等工作。半年来的     

试析国际大城市巴黎郊区的发展

巴黎郊区发展的现状、过程和特点表明郊区城市化在国际大城市发展中的作用和地位,也提供了国际大城市郊区发展的经验和教训。     

陕西翠华山水湫池山崩遗迹形成年代

利用C14测年方法对陕西翠华山不同时期的山崩进行了绝对年龄的初步研究。C14测年数据与宏观野外地质地貌调查的结论吻合,证实了翠华山山崩景观形成为多期性的结论,同时与地震事件有一定的关系,为研究山崩成因提供了科学论据。     

吉南—辽北地区太古宙主要地质单元的含金性研究

本文基于吉南－辽北地区３６４件最新的微金分析资料,表明各主要太古宙地质单元的金丰度均明显低于地壳金丰度值。同时指出,本区绿岩带有关金矿的矿源是多源的。其中有相当一部分来自于深源。     

奥运会及残奥会期间北京市区大气颗粒物污染特征及微观形貌类型

2008年8月和9月,北京市成功举办了第29届奥运会和第13届残奥会,对这段时间在北京市区(中国矿业大学校园综合楼五层,距奥运村3 km)采集的大气颗粒物的质量浓度和微观形貌类型进行了研究。结果表明:奥运会期间,北京市区大气PM10和PM2.5的日均质量浓度分别小于国家PM10二级标准(150μg/m3)和美国EPA的PM2.5二级标准(65μg/m3),12 h的质量浓度范围分别为7.64~81.63μg/m3和1.91~54.59μg/m3;残奥会期间,12 h的PM10质量浓度范围为33.83~106.36μg/m3,没有超标,PM2.5质量浓度变化范围为15.29~88.30μg/m3,其中出现了3 d超标天,分别为9月6日、7日和14日;从奥运期间PM2.5/PM10的比值(0.26~0.86,大部分值大于0.5)可以看出,奥运期间北京大气颗粒物以细粒子为主。与往年相比,颗粒物质量浓度出现大幅下降趋势。场发射扫描电镜观察显示,奥运会和残奥会期间样品的微观形貌类型主要有球形颗粒、烟尘集合体、不规则矿物和未知颗粒,其数量-粒径分布主要呈单峰分布,峰值均在0.1~0.2μm范围,其中球形颗粒明显占多数。各种分析数据均显示,残奥会期间样品比奥运会期间样品污染要严重。     

五龙沟金矿区域地球化学异常特征及找矿标志

本文以地质及区域地球化学资料为基础，通过对五龙沟金矿区域地质—地球化学异常特征和找矿标志的研究；建立了该矿床的区域地球化学异常模型及找矿标志。对已取得的大量1：20万区域化探异常的筛选和评价，以及进一步提高金矿化探普查效果，均具有一定的积极意义。     

中国西南汛期降水异常及影响因子

用１９５１－１９９２年３１个站的降水资料，作自然正交分解研究了近４２年汛期降水变化异常的时空分布，得到３种降水型。     

西湖凹陷平湖构造带平湖组沉积体系及层序地层研究

根据钻井岩心、测井及地震等资料对西湖凹陷平湖构造带平湖组沉积体系及层序地层进行研究,并结合泥质岩地球化学特征对古盐度与古水深进行分析。研究结果表明,以平湖组中部P7砂层组底面为界,其下为断陷期,断裂系统对沉积相分布具有控制作用;其上则为拗陷期,向上断裂系统对沉积相分布控制作用逐渐减弱,直至消失。研究区平湖组古盐度与古水深整体反映了振荡式水进、水退的沉积背景,该沉积时期主要以淡水沉积为特征,间歇发育半咸水沉积特征,水体深度一般为0～8 m,在平湖组三段沉积时期达到最大,近14 m。平湖组自下而上可以划分为3个三级层序(Ⅰ—Ⅲ),分别对应平湖组五段、平湖组三—四段、平湖组一—二段,发育三角洲-潮坪沉积体系。层序Ⅰ沉积时期,受北东-南西向断裂影响,以三角洲沉积体系为特征,且断裂对沉积相展布具有控制作用;层序Ⅱ沉积时期,断裂活动减弱,地形逐渐被填平补齐,潮汐作用影响增大,潮坪沉积环境占主导地位,发育少量潮道和潮汐砂坝;层序Ⅲ沉积时期,海水逐渐退去,在宽缓斜坡背景下发育受潮汐影响的三角洲和潮坪沉积。