GPS/INS紧组合导航姿态计算方法选取分析

基于GPS/INS紧组合模式, 研究了方向余弦算法和四元数算法的解算过程, 并通过模拟数据试验, 分析了它们在姿态解算过程中对姿态漂移误差的影响。通过对比可以得出, 四元数法在相同模拟环境和相同解算阶数下, 其姿态解算精度要优于方向余弦算法, 且所用参数和约束方程均少于方向余弦算法。     

海岛(礁)DEM成果质量检验关键技术研究

在人机交互质量检验技术的基础上,提出了解决海岛(礁)DEM成果质量检验问题的3个关键技术。首先,提出了目录组织模型用于质量检验的自动化检查方法,该模型支持对各个单位汇交的成果数据组织、数据命名和数据格式等方面进行检查,实现了对空间参照系、逻辑一致性等质量元素较为全面的检查,提高了大规模批量海岛(礁)DEM成果的检验效率;其次,提出了桩点法统计高程中误差,以取代外业现场打点检查DEM高程精度的检测方法,解决了海岛(礁)无法布设足够外业检查点的技术难题;最后,开发了质量等级评定工具,实现了DEM成果质量检验评价结果的电子化统一管理。通过对3000多幅海岛(礁)DEM成果质量检验的工作证实,该技术提升了质量检验能力和效率,保证了测绘成果检验的正确性和科学性。     

三维4参数模型实现地图到CGCS2000的转换

讨论了参心系下的地形图转换到2000国家大地坐标系(CGCS2000)下的方法。用全国大致有代表性的区域进行实验,证明所采用的方法完全能满足国家基本比例尺地形图的精度要求。     

亚太网数据处理及速度场精度评估

研究亚洲太平洋地区地球动力学计划(Asia Pacific Regional Geodesy Project,APRGP)的数据处理理论与方法,利用数据处理软件BERNESE5.0升级前后对亚太网进行年度坐标与速度场解算,探讨不同约束条件对解算结果精度的影响,并给出亚太地区速度场解箅结果的分析与评述,解算结果与IGS解算的速度场结果走向趋势一致.     

浅谈伽利略卫星导航计划对测绘的影响

1我国参加伽利略计划的基本情况 在2001年6月朱锫基总理在北京接见了欧盟副主席De Palicio女士率领的欧盟访华团，表达了希望中国参加GALILEO计划的意愿和“平等参与、承担必要的义务、享有应有的权利“的参加原则。随后由科技部联合总装备部、国防科工委签发的关于中国拟参加欧洲GALILE0计划的报告得到了当时国务院总理朱镕基和吴邦国、温家宝、李岚清等副总理签名批准。国务院授权科技部代表中国政府与欧共体授权的欧盟委员会进行有关谈判。科技部组织了以徐冠华部长为组长的部级领导小组（由航天科技集团、航天科工集团、总装备部、信息产业部、国防科工委、交通部、科学院、国家测绘局、中国地震局的领导组成）和相应行业专家组成的谈判技术工作小组，为谈判积极进行准备。     

一种测绘地理信息质检抽样方案评价方法

抽样检验是测绘成果质量检验的基本方法,抽样方案与被检成果质量水平的匹配程度直接决定抽样检验的效果。针对抽样方案的适用性和有效性评价问题,提出了计数型抽样方案的质量不确定性区间（quality uncertainty interval,QUI）的概念,并以给定概率水平条件下的QUI的长度评价抽样方案的适用性和有效性,以比较客观地反映抽样方案的两类风险程度。对4个典型测绘成果质量检验的抽样方案和6个仿真抽样方案进行数值计算和分析,验证了该方法的正确性和合理性。结果显示,该方法不仅适用于测绘地理数据的统计分析和成果质量检验,还可用于各种计数型抽样方案设计和两类风险控制。     

GPS/BDS/GLONASS双频RTK定位算法研究

针对GLONASS采用频分多址技术导致双差观测方程中双差模糊度失去整周特性的问题,提出了一种基于站间单差模糊度分别求解的方法,并结合附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型,实现了GPS/BDS/GLONASS组合RTK定位。通过自编RTK程序对GPS、BDS与GLONASS双频实测短基线数据进行测试,并对比分析其他RTK模式下的稳定性与定位精度。结果表明,GLONASS单频和双频定位的模糊度固定率分别为99.8%、99.7%,其定位精度与BDS、GPS相差不大。在单频或双频RTK定位中,双系统、三系统组合定位的稳定性和定位精度明显高于单系统,其中三系统组合定位的稳定性最好,精度最高。随着频率增加,初始化时间明显减少,为实现单历元获得固定解提供了可能性。     

差分GPS数据通信格式RTCM3．1及其解码算法的实现

目前差分GPS作为提高定位精度与可靠性的一种重要手段而受到越来越多的关注,该技术在数据传输时通常使用国际通用的RTCMSC-104协议。简要介绍RTCM3．1版本的数据格式,针对该版本设计解码算法并编程实现,最后通过对Trimble实测数据的解析与验证,证明解码算法的正确性和程序的可靠性。     

中国大地测量科学发展的若干问题

概述了大地测量学作为测绘基准、提供地理信息系统的基础框架作用。回顾了我国大地测量在建立国家平面基准、国家高程基准、国家重力基准等方面的情况。论述介绍了大地测量学当前发展的国际背景，提出了对我国大地测量学今后发展，如建立现代大地坐标框架和现代重力基准的目标和任务，以及改善国家高程基准等方面的考虑。     

GPS伪距改正及精密动态单点定位精度分析

给出了GPS伪距定位在动态模式下的改正模型：对流层折射延迟、电离层延迟改正、地球自转改正、相对论效应改正、卫星天线和接收机天线改正、固体潮改正。并针对单频GPS接收机进行动态伪距定位的试验，分析了各项改正对GPS伪距定位的精度影响及综合改正后的精度分析。