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961.
针对从影像恢复摄像机相对位姿的问题,提出了一种基于李群表示的本质矩阵快速分解的位姿估计算法。通过加权最小二乘方法优化了本质矩阵;利用本质矩阵和平移向量的关系求出了平移向量;由本质矩阵和位姿参数的等式关系建立目标函数,基于姿态的李群表示推导了旋转矩阵迭代估计过程;优化了唯一解确定的约束条件,避免了特征点的三维重建。仿真实验和真实图像实验表明提出的算法精度和鲁棒性均优于传统算法,算法效率得到明显提高。提出的算法避免了矩阵奇异值分解运算和大量的矩阵计算,而且只需对两组解进行唯一解确定,能够实现相对位姿的快速高精度估计。 相似文献
962.
963.
基于机载LIDAR技术快速建立3维城市模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
传统的3维数据获取方法已不能满足城市日益加快的发展速度,机载LIDAR技术作为一种方便、快捷、高效的3维数据获取方法,正在逐步得到广泛认同.目前,机载LIDAR硬件和系统集成发展已比较完善,研究重点主要集中在数据后处理及应用等方面.本文结合国际上最新研究进展,系统介绍了机载LIDAR数据的后处理过程,提出了一种实用的3维城市模型,实现了基于LIDAR数据3维城市模型的快速重建,使该技术能更好地服务于城市信息化建设. 相似文献
964.
桃力庙—阿拉善湾海子是内蒙古西部鄂尔多斯高原上一个水面曾为10 km2的荒漠咸水湖泊,因其在20世纪90年代承载了遗鸥最大繁殖群和大量迁徙过往水禽,于2002年被认定为全球第1148号国际重要湿地。随后,干旱少雨加之严重人为干扰使桃—阿海子趋于干涸,遗鸥繁殖群于2004年放弃该地点迁居他地,当地水鸟群落于2005年彻底消失。经历数年全然干涸之后,桃—阿海子干涸湖底发育起碱蓬群落。蓑羽鹤自2011年起在其间营巢繁殖,数量逐年增多,并有蓑羽鹤非繁殖群停歇与栖居。2014年秋,内蒙古银宏能源开发有限公司下属之泊江海子矿,开始将经沉淀净化处理后的矿井水通过引渠排入桃—阿海子以襄助其湿地生境之恢复。至2017年5月,桃—阿海子东半部沿旧河道生成芦苇沼泽型湿地,其面积已达2 km2,西半部低洼处出现明水面,当年桃—阿海子鼎盛时期的鸟种大部分再现,一些种类再度营巢繁殖;9月中旬,30余种水鸟聚集桃—阿海子,总量近万只,包括苍鹭、普通鸬鹚、鹗等该区域内湿地生境条件下的顶级消费者;至10月下旬,在桃—阿海子停歇的迁徙水鸟总量达2.2万~2.3万只。至此,泊江海子矿经3年之补水努力,使桃—阿海子初步恢复其作为水禽重要栖息地的生态功能。 相似文献
965.
文章通过分析、论证乌兰察布市岱海流域地理特点、径流量分布情况、水热气候趋势和工农业用水量对岱海湖面积的影响,得出自然降水量偏少和气候变暖及工农业用水量增加,是岱海这个内陆湖面积减少的主要原因。据此提出水生态环境保护的具体措施,为地方政府提供正确决策依据。 相似文献
966.
967.
根据小麦播期计算播种量的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
根据小麦播期,冬前积温计算播种量,使冬前小麦达到壮苗标准及合理的密度,从而节约播种量,提高单产,增加经济效益,并针对12月份开气特点,提出了3项应变措施。 相似文献
968.
969.
在无辅助络合剂存在时,铁和水杨基荧光酮(Cφ)及溴化十六烷基吡啶(CPB)在pH11—12时形成蓝色的三元络合物,采用摩尔法、连续变化法测得Fe:Cφ:CPB组成比为1:3:2,形成[Fe(Cφ)_3](CPB)_2型络合物。当乙酰丙酮和EDTA辅助络合剂存在时使显色灵敏度提高一倍,这可能是由于生成更复杂的多元络合物的缘故。 相似文献
970.
海水中的钙、镁、钾元素与盐度成正比关系。由于近岸海水受到该区的地理、水文、气象、工业污染等环境条件的影响,其浓度有一定的变化。因此,研究沿海水中钙、镁、钾等元素浓度的变化对于开发近海化学资源有着重要的意义。 笔者于1983—1984年测定了连云港沿海水中钙、镁、钾元素的浓度,现将实验结果及初步分析报道如下。 相似文献