一种利用载波相位差值的伪卫星定位方法

针对卫星定位技术无法应用于室内环境的情况,提出了一种新颖的利用载波相位差值的伪卫星定位方法,该方法能够实现亚米级的定位精度,而且无需基准站的支持,无需伪卫星之间的时钟同步,也不需要求解整周模糊度。构建了伪卫星定位的系统模型,并阐述了利用载波相位差值进行定位的基本原理。首先将双天线接收机输出的两组载波相位测量值进行单次差分操作,消除共有误差带来的影响,然后通过非线性最小二乘方法迭代解算出双天线连线中点的空间位置。仿真结果和基于双通道软件接收机的实测数据均证明了该方法的可行性,能够作为现有室内定位技术的有效补充。     

控制网连接点坐标值粗差的可定位性研究

在原有测量控制网(称旧网)的基础上建立同级扩大网或低级加密网(称新网)时,新旧网之间的重合点(称连接点)坐标值粗差的检验是平差前的一个重要环节。本文将连接点坐标视为带协方差阵的观测值,采用数据探测法定位其粗差。借助于 Gauss-Markov模型下两个备选假设检验的理论,推导了连接点相关坐标观测值粗差可定位性基本公式,讨论了各类平面网中连接点坐标观测值粗差的可发现性和可区分性。     

论观测值的可靠性度量

国内外许多文献采用观测值的多余观测分量定义可靠性指标，并且认为多余观测分量的值域为区间［０，１］。本文的研究表明，对于相关值而言，上述结论不一定成立，本文借助于一般平差模型，考虑了观测值之间可能存在的相关性，导出了具有普遍意义的观测值可靠性度量指标，深入讨论了多余观测分量与可靠性指标的关系，作为可靠性指标的应用例子，讨论了ＧＰＳ相位三次差分法探测周跳的能力。     

平差系统附加参数估值与基准无关的证明

在许多平差问题中，除了未知的坐标参数之外，还要引入一些未知的附加参数，构成扩展的平差模型，本文推导了平差系统附加参数估值在任意基准下表达式，从理论上证明了附加参数的估值与平差系统的基准无关。     

控制网最小闭合环信息自动生成算法

本文在控制网拓扑图分析的基础上，设计了用计算机自动生成控制网最小闭合环信息的新算法。它具有节省内存、运行速度快等优点，应用于实际工作，获得了满意的结果。     

关于花岗片麻岩地区的找水方法与成井工艺探讨

1问题提出花岗片麻岩地层是比较古老的地层,也是众所周知的一种弱透水岩层。在此地层中开发地下水的井,单井出水量一般都比较小。只可作为人畜吃水井,而不作为工业供水或农田灌溉井。因此有好多地质工作者判为无水区。但是我们经过长期的实践与探索,认为开采该地层中的地下     

平差系统附加参数估值与基准无关的证明

在许多平差问题中，除了未知的坐标参数之外，还要引入一些未知的附加参数，构成扩展的平差模型。本文推导了平差系统附加参数估值在任意基准下的表达式，从理论上证明了附加参数的估值与平差系统的基准无关。     

奇异平差模型的粗差检验与可靠性理论

本文推导了奇异平差模型参数估计的一般公式，构造了粗差检验的统计量，通过假设检验研究了相应的可靠性理论，并借助于一个实例阐述了这一理论的应用。     

基于经验模态分解的GPS基线解算模型

非建模系统误差是影响高精度GPS基线解算精度的一个重要因素,文章给出基于经验模态分解的GPS基线解算模型,有效消弱系统误差对基线解的影响。在现有经验模态分解理论的基础上,定义经验模态分解的多尺度分解与重构结构,并由此给出基于经验模态的系统趋势分离模型,依据累积标准化模量的均值随尺度的变化确定系统误差与噪声分离尺度的选择标准。给出基于经验模态分解的GPS基线解算的技术路线,首先计算GPS相位双差观测方程的浮点解残差序列,分离出系统误差并用于修正GPS双差观测值,重新计算双差浮点解,采用Lambda算法固定整周模糊度,计算固定基线解,从而消弱系统误差对基线解算的影响,提高基线固定解的可靠性。并采用实测GPS数据验证模型,F-ratio指数与W-ratio指数表明系统误差消弱后,基线固定解可靠性得到明显提高,重新计算的残差序列表明系统误差得到很好的消弱。