可见光通信室内定位技术进展与应用EI北大核心CSCD

可见光通信定位(VLP)技术具有低成本、高精度、无电磁干扰、部署便捷、兼顾通信定位和照明的优点,在室内定位领域展现出良好的应用前景。本文首先分别总结了基于可见光通信的成像和非成像室内定位方法,分析和讨论了两种方法的关键技术、研究进展及应用情况;然后,提出了一种基于自相关序列的VLP光源匹配识别方法,并介绍了一种基于普通成像传感器和矩形平板光源的定位系统构建方法;最后,对室内VLP技术的研究发展方向进行了展望。     

可见光通信平板光源高精度视觉室内定位方法

基于可见光通信与矩形平板LED光源,提出一种室内视觉高精度定位方法,为室内移动机器人提供一种精度高、速度快、成本低的室内定位系统方案.该方法首先利用可见光通信技术获取LED光源的坐标信息,利用单个视觉传感器对矩形LED光源进行成像测量,同时使用IMU传感器记录成像测量的倾斜姿态角辅助单像空间后方交会解算;然后设计并仿真...     

三维坐标转换方法研究

从理沦.卜对几种坐标转换方法作严密对比,研究各自的适用性及优缺点.推导基于罗德里格矩阵3参数的空间直角坐标转换模犁、其线性化误差方程及最小二乘迭代计算公式.通过实测数据计算表明,几种方法在精度上相似,四元组法利用了旋转矩阵的特征和所有可用的特征点,计算过程简单快速,具有较强的稳定性和实用性;SVD法理论简单,算法容易实现,但不能保证得到旋转矩阵;基于罗德里格矩阵的最小二乘迭代法理论较为复杂,不易实现,但精度可靠.     

中风压空气钻进技术在平煤某矿的应用

在松软突出煤层钻进中,采用中风压空气钻进技术在工艺及配套装备方面具有明显的优势。通过在平煤某矿的应用,解决了钻孔深度不足、孔内事故预防及处理难度大等问题。实践证明,中风压空气钻进技术在松软突出煤层中值得推广。     

城市交通资产管理系统的设计与开发

城市交通资产的科学管理是智能交通系统的重要组成部分。本文基于Super Mapi Objects GIS组件技术,给出了城市交通资产管理系统的功能结构、系统界面、资产数据库等设计方案,开发实现了资产信息浏览、信息查询与信息统计等服务功能。     

黑龙江鹿鸣钼矿床成矿流体及演化

黑龙江鹿鸣钼矿床位于小兴安岭-张广才岭多金属成矿带内,赋存于二长花岗岩体内。根据矿石组构、蚀变类型和脉体穿插关系,将鹿鸣钼矿床自早到晚划分为3个成矿阶段:1)钾硅化浸染状矿化阶段;2)硅化网脉状矿化阶段;3)绿泥石-碳酸盐化阶段。鹿鸣钼矿床包裹体类型复杂,盐水溶液包裹体、富气相包裹体、含CH4(CO2)包裹体和含子晶多相包裹体共存,其中盐水溶液包裹体均一温度集中于133~425℃,盐度为1.6%~16.1%Na Cleqv。富气相包裹体均一温度集中在243~500℃,盐度为1.2%~14.1%NaC leqv。含子晶多相包裹体最终均一温度为297~449℃,盐度为38.2%~53.1%NaC leqv。含CH4(CO2)包裹体经激光拉曼光谱分析证实其中以CH4为主,少数含微量的CO2,均一温度为334~437℃。硫同位素测试结果显示:δ34S变化范围在4.5‰~5.7‰,成矿流体中的硫主要来源于岩浆热液。氢、氧同位素分析数据投到δD-δ18OH2O图解中,投影点落在岩浆水附近并向大气降水飘移,可以推断主成矿期的成矿介质水为岩浆水并混有少量的大气降水。鹿鸣钼矿床主成矿期压力估算为30~90MPa,推测成矿深度为3~9km。成矿流体演化过程可能为岩浆房最先分离出一个单一相的高温、中等盐度的H2O-NaC l-CH4(CO2)超临界流体,后由于减压和不同流体的混入导致流体沸腾发生不混溶并捕获形成多种类型包裹体。随着成矿流体不断演化,成矿温度逐步降低,金属矿物也不断沉淀成矿。通过对鹿鸣钼矿床中流体包裹体的研究可知,与成矿有关的流体不是单一的岩浆分异的结果,也有大规模其他流体的混入,矿区复杂的地质构造环境也为钼成矿提供了条件。     

黏粒含量对黄土物理力学性质的影响

黏粒是黄土主要的胶结材料,其含量、赋存位置与赋存状态的不同,直接影响黄土骨架颗粒排列、孔隙特征和颗粒接触关系等微观结构,从而导致其物理力学性质的不同。本文通过自制负压湿筛装置筛取不同黏粒含量的黄土试样,并利用激光粒度仪对土样的黏粒含量进行跟踪测定,然后进行一系列物理力学实验。试验结果表明:黄土中黏粒含量与液塑限及塑性指数呈正比关系;随着黏粒含量的增长,黏聚力均呈增大趋势,而内摩擦角呈先下降后上升的趋势;黏粒含量对黄土试样的压缩变形不具有单调关系,存在某一临界含量,当黏粒含量大于临界含量时,压缩量开始上升;动剪切模量随着黏粒含量的增加呈先减小后逐渐增大的变化趋势,在临界含量时达到最小值;阻尼比随着黏粒含量的增加而增大,在临界含量后呈相反变化趋势;随黏粒含量的增多,黄土的渗透性逐渐降低,渗透系数与黏粒含量呈指数函数负相关关系。     

延安晚更新世黄土颗粒微观各向异性特征及其成因分析

土颗粒的形状及其空间方位的择优取向是导致宏观土体各向异性的重要原因之一.以具有明显各向异性的晚更新世马兰黄土为研究对象,借助Quanta FEG型电子显微镜扫描照片所包含的相关信息,揭示其微结构在水平向和垂直向上的差异,并对该微观结构的各向异性成因进行了分析.发现:(1)水平向和垂直向切片中颗粒的圆形度R0具有正态分布...     

泰来县地下水超采区现状分析与保护对策

本文详细分析了泰来县地下水开采现状及超采区状况,提出了开展水文地质详勘工作,严格控制新建井,限量开采地下水和保护水资源等对策.     

个旧矿区东区断裂构造分形研究及成矿预测

分形理论是定量研究非线性问题的一种新的有效的理论方法.文章通过对个旧矿区东区断裂构造系统的分形研究,认为该区断裂构造系统在二维平面上服从分形分布,整个矿区分维值D=1.432,马拉格矿田D=1.093,老厂矿田D=1.263,卡房矿田D=1.121,高松矿田D=1.194.由此推测,高松矿田找矿潜力很大,而且,整个矿区的D值大于4个子区域的D值,说明个旧矿区东区仍然存在巨大的找矿潜力.