将卫星三线阵CCD影像变换为正直影像进行立体测绘

可以展望利用卫星三线阵CCD影像自动采集的DEM、按共线方程将三线阵CCD影像变换为正直摄影像对(Normal case photography)提供用户立体测绘。文中着重讨论了正直摄影像中不在DEM表面上的目标点的位置误差,以及改进的立体测绘数学模型。利用卫星获取的前、后视CCD影像,并在其上添加由计算机生成的高层目标(约300m)的图像,验证了生成的正直影像对立体测绘的可行性,试验的高层目标点的坐标量测中误差为实验影像的0.5像元之内。     

LMCCD相机卫星摄影测量的特性

本文简要介绍了LMCCD相机(线阵—面阵CCD组合相机)的概念和实现的基本条件,并以影像数字模拟方法显示LMCCD推扫摄影的影像,以及利用这些影像生成DEM和等高线。同时还利用数字模拟的方法生成LMCCD相机卫星摄影测量的数据,应用"等效框幅法(EFP)"平差,讨论了LMCCD影像在无地面控制的摄影测量的精度。     

利用地面控制点进行卫星摄影三线阵CCD相机的动态检测

卫星发射及在轨飞行中,环境变化会影响三线阵CCD相机的内方位元素。实际上使相机成为不符合摄影测量定义的相机,导致由经典摄影测量原理推导的有关公式应用受到影响。因此,将变化了的内方位元素规范为正视相机的x坐标为零的内方位元素系统,而此系统的其他参数则作为EFP法反解内方位元素的待求参数,并给出了计算数学模型及模拟计算结果。     

LMCCD相机影像摄影测量首次实践

LMCCD相机作为天绘一号卫星的有效载荷,是保证其实现无地面控制点摄影测量精度的关键。本文分别利用LMCCD影像和三线阵CCD影像对天绘一号卫星的相机参数进行了在轨标定计算,并利用各组在轨标定结果对定位精度（重点对高程误差）进行了统计分析。试验结果表明：与单纯的三线阵CCD影像的相比,LMCCD影像在相机参数在轨标定中能有效抵御因卫星姿态变化率导致的光束法平差航线系统变形问题,在天绘一号现有姿态变化率水平条件下,利用LMCCD影像进行相机参数在轨标定可保证天绘一号01星实现无地面控制点摄影测量精度要求。     

二线阵CCD卫星影像联合激光测距数据光束法平差技术

利用卫星影像进行无地面控制点条件下测制1∶1万比例尺地形图时,在现有技术水平状态下,高程精度难以满足。本文基于二线阵卫星影像成像特点,提出将二线阵影像联合激光测距数据进行光束法平差的理论,建立联合光束法平差的数学模型,并进行模拟试验。试验结果表明利用激光测距数据参与二线阵影像光束法平差,能有效改善航线模型系统变形,并保持较小的上下视差,可满足卫星影像无地面控制点条件下高精度定位要求。     

利用模拟卫星摄影测量数据按EFP法光束法平差与直接前方交会计算高程的精度比较

首先对文献[2]中的EFP法光束法平差的数学模型作了必要的修改,然后利用模拟数据按EFP法进行光束法平差。试验中,按外方位元素不同的精度分别计算了光束法平差与直接前方交会高程精度,并进行了比较分析。结果表明,即使外方位元素达到很高的精度,光束法平差依然必要。     

惯性／地形匹配组合导航系统的一种故障诊断方法

本文提出了一种基于突变点检测的惯性／地形匹配组合导航系统故障诊断方法以提高低空飞行器导航精度和可靠性。同现有的故障诊断方法相比，该方法的假设条件在实际导航应用中是可以实现的。该方法的基本思想是：(1)对地形匹配输出信息进行突变点检测，并将之分割成若干个子区，由此可诊断出在突变点附近地形匹配是否出现故障；(2)利用短时间内的惯性导航信息，对若干个地形匹配子区信息进行故障分析和检验，从而获得地形匹配的正确输出、错误输出以及不确定输出信息；(3)对地形匹配的不确定输出信息继续进行分割处理，直至地形匹配不确定输出信息无法继续分割为止。仿真试验结果和空中飞行试验数据处理结果表明，采用本文提出的方法不仅可以有效地剔除地形匹配故障信息，而且可以很好地界定正确地形匹配输出与错误地形匹配输出。     

嫦娥一号立体影像的摄影测量内部精度估算

本文采用APOLLO影像模拟生成的嫦娥一号三线阵CCD影像及其卫星的轨道与姿态模拟参数,按等效框幅像片(EFP)法和自由外方位元素(FEO)法分别计算摄影测量坐标系内的外方位元素及模型点坐标,生成了数字高程模型(DEM)、等高线、正射影像及三维地形仿真影像,评估了从模拟月球三线阵CCD影像生成的摄影测量成果的预期精度。