Marsh-Schulkin与Rogers模型比对分析

基于实测传播损失数据对比分析Marsh-Schulkin和Rogers经验传播损失模型。通过讨论东海声学调查具体的海洋环境,较详细地标定了两模型对应的声学参数,并融入模型,结合实测数据进行对比验证,得出关于两模型在东海适应性的如下结论:两模型预报结果与实测数据吻合较好,且两者预报曲线大致相同;其中MarshSchulkin模型预报曲线斜率略大于Rogers模型,预报差异随距离增大有所增加;各频率预报曲线存在交点,交点左侧Rogers模型更接近实测数据,右侧Marsh-Schulkin更为准确。     

Block Korkine-Zolotare规约

基于格进行整周模糊度估计时,为了保证最近向量问题的计算效率,通常需要首先对格基进行规约变换。BKZ规约在大小规约的基础上,利用一个分块参数来调节规约效果,可保证在分块内实现最优的长度规约条件。利用实测数据在不同分块情况下与经典的LLL规约算法进行了分析比较,结果表明BKZ规约具有更优的效果。     

淡水湖泊声速算法改进

针对常见的海洋声速算法Delgrosso、Wilson、Chen-Millero、Mackenzie、Leroy对淡水湖泊计算不准的问题,利用水下滑翔机在千岛湖测量得到的温、盐、深与声速仪数据,采用最小二乘法研究改进Mackenzie声速算法,主要通过调整初始声速值、(S-A1)及深度二次方变化项这三项的计算系数来提高对淡水湖泊的声速计算精度。结果表明,改进算法对淡水湖泊声速计算效果较好,平均偏差控制在0.5m/s。     

测深仪深水浅报现象的形成与自动纠正方法

简要介绍了容易被忽略的深水浅报现象的形成原因,通过分析深水浅报现象形成机理,确定了解决深水浅报现象的理论基础,提出了深水浅报实现自动纠正的方法。     

重力梯度仪辅助惯导导航的误差分析

研究了重力梯度仪辅助惯导的导航误差方程,计算某区域重力异常、垂线偏差和二阶的扰动重力张量,并在此基础上对扰动重力补偿惯导系统误差进行了仿真计算,与无重力梯度仪辅助惯导的误差进行数值比较,结果表明采用重力梯度仪辅助导航之后,扰动重力引起的惯导误差有了明显的改善。     

扰动重力补偿惯性导航系统误差分析

重力扰动是高精度惯导系统的主要误差。 讨论了减小扰动重力场对惯性导航系统影响的方法,以分辨率为 1''×1''的某区域垂线偏差数据为背景场,对采用实时补偿扰动重力数据的情况进行仿真。 建立梯度仪补偿惯导系统的扰动重力模型,与无重力梯度仪辅助惯导的误差进行数值比较,讨论同一重力异常背景场扰动重力对惯导系统影响,最后建立基于重力梯度仪的 Kalman 滤波方程,结合惯导系统对引入梯度仪补偿扰动重力的情况进行估计,结果表明可以很好的抑制扰动重力引起的速度误差。     

基于数字地球的航标信息系统技术研究

数字地球的引入为航标信息系统带来了新的技术手段。论述了基于开源系统World Wind实现基于数字地球的三维航标信息系统的相关技术细节,系统可为船舶及涉海部门提供更加直观的航标信息展现方法,为航海人员识标用标提供了更加直观的仿真手段。     

GPS信号捕获中的数据预处理方法研究

基于FFT的算法可以快速捕获GPS信号,成为一种经典捕获算法,为了进行FFT运算必须对数据进行预处理,以适应基2-FFT运算要求。仿真分析了平均采样法、脉冲重采样法和SINC函数插值法三种数据预处理算法,表明SINC函数插值方法信噪比损失较小,采用查找表方式对该方法进行了现场可编程门阵列（FPGA）具体实现,给出了详细设计过程,结果显示该方法占用资源少、效率高。     

主动声纳探测效能评估的HMG法

海洋水声环境时空变化显著,评估其对主动声纳探测效能的影响具有重要的理论意义和应用价值。提出HMG方法用以评估水声环境效应对主动声纳探测的影响。采用UMPE(The university of miami parabolic equation)、CANARY、JACKSON模型模拟特定海洋环境下的传播损失、环境噪声、混响分布,将模拟结果融入主动声纳检测概率模型,计算检测概率。评估结果发现近场检测概率较高,远场可检测的区域与声能汇聚区一致。     

惯性技术视角下动态重力测量技术评述(二):不同的惯性平台

动态重力测量技术是惯性技术的一种典型应用。作为动态重力测量系统不可或缺的一部分,稳定平台的功能是提供一种能够隔离载体动态、实时跟踪参考系的物理装置,或提供载体相对于参考系姿态信息的软件算法。当前大多数的稳定平台,都是基于惯性元件构建的,可称之为惯性平台。从稳定平台的角度对几种常见重力仪进行分类,对采用四种类型惯性平台的重力仪进行较详细的分析和评述,即双轴阻尼陀螺稳定平台、捷联方位双轴惯导平台、三轴惯导平台和捷联惯导平台。