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管道机器人探测能快速、准确和直观地识别管道结构性和功能性隐患,受管道内环境限制,探测的图像存在光照不均、对比度低和细节模糊等问题。为此,提出了一种管道机器人探测图像的增强技术。首先采用限制对比度自适应直方图均化(Contrast Limited Adaptive Histogram Equali-zation,CLAHE)和同态滤波(Homomorphic Filtering,HF)处理光照不均匀和对比度低的问题,并将2种方法结果进行融合。而后将融合的图像进行非下采样轮廓波变换(Nonsubsampled Contourlet Transform,NSCT),并采用改进的Bayes-Shrink阈值对高频系数进行噪声去除。最后采用非线性映射函数对细节进行增强,并进行NSCT逆变换得到最终增强图像。选取5幅典型管道机器人探测图像进行增强处理,并与4种常见的图像增强技术进行对比。结果表明,基于图像融合和改进阈值的管道机器人探测图像增强技术可有效提高图像的整体和局部对比度,并有效增强图像的细节,能有效解决管道机器人探测图像存在的主要问题。 相似文献
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基于工作流技术的上海市测绘行政审批系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
徐云 《测绘与空间地理信息》2012,35(11):94-97
首先对测绘行政许可审批的业务特点进行分析,为提高测绘行政审批的信息化管理水平,将工作流技术引入在线审批系统的开发。而后介绍了工作流技术的一些基本概念,最后详细阐述了基于SynchroFLOW工作流平台和.NET技术架构对测绘行政审批系统进行开发的设计思路和实现方法,可对其他应用系统的开发提供借鉴。 相似文献
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地图可视化系统中交互功能的图标设计 总被引:3,自引:0,他引:3
图标是地图可视化系统中交互功能符号化的主要形式,图标设计是地图可视化系统符号设计的重要内容.通过对普通软件界面中图标类型的总结和常见问题的分析,认为能否最大限度地缩短认知距离是图标设计成败的关键.最后,提出了在地图可视化系统中进行图标设计时应采取的一些策略和方法,并给出了图标设计实现的一个实例. 相似文献
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三疣梭子蟹对饵料鱼和蛤摄食参数的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究体重为(9.20±1.50)g的三疣梭子蟹在分别投喂饵料鱼和兰蛤及有无沙底质条件下的昼夜摄食节律、摄食率和昼夜摄食量的差异.结果表明:投喂兰蛤组的三疣梭子蟹摄食高峰在20:00左右,投喂饵料鱼组三疣梭子蟹的摄食高峰在02:00左右;沙底质条件下三疣梭子蟹的夜晚摄食量占全天摄食量的94.34%,而无底质组为75%,表明在潜底环境条件下三疣梭子蟹具有更明显的昼夜摄食节律;投喂兰蛤组三疣梭子蟹黑夜摄食量比值显著高于白天,分别为75%和25%,而投喂鱼组黑夜摄食量比值仅略高于白天,分别为59.21%和40.79%.此外,投喂鱼组白昼摄食率可达80%,显著高于投喂兰蛤组的10%,表明投喂鱼饵料有利于三疣梭子蟹的白昼进食.根据昼夜摄食量对比分析,建议采用白昼投喂占总投喂量20%~30%的鱼肉以降低蜕皮残食,夜晚投喂70%~80%的兰蛤的投喂策略促其生长,并减少梭子蟹的残食. 相似文献
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煤成气包括煤层气、页岩气和致密砂岩气。煤层气开发对保障煤矿安全生产、增加清洁能源供应,改善地区能源消费结构,促进碧水蓝天建设具有现实意义,更符合国家发展绿色能源,实现碳中和、碳达峰的战略要求。页岩气和致密砂岩气对于改善我国能源结构,实现“双碳”目标意义重大。通过对山西省煤成气资源勘查开发现状、体制机制改革、煤层气开发主体技术创新、产业升级方面的有益探索及成功经验进行综合分析总结,认为:煤层气矿权体制机制改革是促进产业健康发展的重要手段;技术创新是煤成气开发实现商业化、产业化的关键;“三气并举”有助于加速产能建设,激发企业勘探开发积极性;煤矿区“四区”联动井上下联合抽采技术体系是煤矿企业安全生产高效发展的可靠模式;合作共赢是煤炭和煤成气产业协同发展的必由之路, “先采气、后采煤、采煤采气一体化”是践行“双碳”目标实现的可靠路径;提升煤层气产品附加值,有助于煤层气产业实现升级。 相似文献
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攀西地区大马士革Ⅲ玫瑰引种栽培及产业化前景 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了攀西地区的生态环境条件和大马士革Ⅲ玫瑰的生态学特征,认为大马士革Ⅲ玫瑰在攀西地区适生。总结了大马士革Ⅲ玫瑰在攀西地区高温、高湿配套促根扦插和密植、人工整形控冠致矮的高效繁菌和种植技术。分析了大马士革Ⅲ玫瑰产业化在攀西地区实现的条件,配套条件以及预期经济效益,指出其产业化前景广阔。 相似文献