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在智能驾驶场景中,对高精地图的实时动态信息和静态数据的协同调用可以支持智能驾驶系统准确地重构道路行驶场景,并针对复杂的道路环境和突发事件做出安全高效的决策。因此,动态数据与静态数据之间的关联和实时重构是实现智能驾驶车辆路径规划及决策的关键技术。针对目前高精地图模型中动静态数据关联原则共识不够造成耦合实时性弱的问题,提出并论述了动静态数据的关联原则,依此原则,且基于关系数据理论和高精地图的属性属地区块更新机制,进一步提出了高精地图动静态数据的关联和重构的强、弱两种关联方法。通过自动驾驶宏观、中观、微观3种场景决策支持应用分析了动静态数据关联方法对智能驾驶的影响,说明高精地图动静态数据关联关系的建立能够支持智能驾驶系统的规划决策和控制,为车辆实现安全、高效、舒适的智能驾驶奠定了基础。 相似文献
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高精地图是自动驾驶的“传感器”,为自动驾驶提供必要的先验数据以及相应的超视距感知、校验定位、动态规划和决策控制。然而,高精地图数据供给与自动驾驶知识需求仍存在鸿沟,包括数据量大导致查询困难、数据关联弱导致语义理解和智能决策困难。知识图谱是将知识以图的结构表达出来,以描述实体及其关系,涉及实体抽取和关系抽取。为此,在高精地图数据基础上,引入知识图谱,提出高精地图知识图谱的构建方法,以架起地图数据供给与驾驶知识需求之间的桥梁,支撑高精地图数据到自动驾驶知识的转化。构建的知识图谱实例,一方面将高精地图海量数据采用图进行了二次表达,建立了类似于索引的结构;另一方面显式表达了面向自动驾驶需求的语义关系。实验结果表明,知识图谱能为高精地图的语义查询、知识推理和局部决策规划提供基础。所提出的方法能实现高精地图先验数据的语义结构化,推进高精地图由数据到信息到知识的跨越,为自动驾驶的落地贡献先验知识。 相似文献
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参照国家标准图式规范,结合格式塔心理学,总结了散列式面状注记的配置规则,提出了一种新的自动配置方法。首先,用凸包格网法计算注记的候选位置;然后,用影响注记位置的格式塔因子对候选位置进行质量评价;最后,依据冲突规则得到全局最优解。该方法有效地利用了散列式面状要素周边的区域,扩充了注记的可调节性,并被成功地应用于1∶5万地形图的数字制图中。 相似文献
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为了适应中文地址数据的复杂性,本文依据其中地址要素的层级关系,建立城市地址要素的树形模型,并提出基于地址树的文本自适应匹配方法,该方法根据地址数据中各部分地址信息匹配的节点评价选择最优匹配结果,通过单元最大长度匹配法获得地址树中与地址信息相匹配的节点,参照节点的层级关系构建相对独立的地址节,根据地址节中的地址信息计算权重因子,回溯评价返回最优匹配结果;本文采用深圳市518 948条建筑物地址数据构建城市地址树,在此基础上进行地址匹配试验,达到85.6%的匹配准确率,可应用于地址标准化和地址匹配流程中。 相似文献
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根据阔叶叶片模型(a model of leaf optical properties spectra,PROSPECT)叶片辐射传输模型机理,利用一次范数稳健估计估算叶片结构参数N和铜元素的吸收系数kCu。选取黑龙江呼玛地区作为研究区,利用美国ASD公司的FieldSpec 3 Hi-Res光谱仪野外测定白桦叶片的反射光谱,实验室测定相应叶片的铜含量,利用改进的PROSPECT-Cu模型进行白桦叶片铜元素含量反演。通过与野外样品测定值和反演值进行比较分析,决定系数为0.963。研究结果表明,反演结果得到的叶片Cu含量是准确的,反演方法是可行的。 相似文献