自升式钻井平台定位系统的设计与应用

基于卫星实时载波相位差分技术、坐标转换理论及软硬件的结合,设计了一种辅助自升式钻井平台导航和海底插桩的定位系统。经试验和工程案例验证,在近海区域,该系统可有效保障插桩作业的精度和时效,避免因延误工期而引发安全问题,有一定的实用价值。     

激光跟踪仪测量精度分析

以API公司的T3激光跟踪仪为例,进行简要的理论分析。通过校准前后对比实验、固定点重复测量、距离重复测量实验、激光跟踪仪和干涉仪对比实验、现场点位中误差测量实验及激光跟踪仪与常规测量对比实验,对激光跟踪仪的测量精度进行测量和验证。激光跟踪仪在校准后,短距离测量时测距精度对空间点位精度起主导作用,测角精度比较稳定;随着距离的增大,测距、空间点位误差增大。较之常规测量,短距离测量具有很高的测量精度。     

基于近景摄影测量的海上打桩定位方法研究

介绍利用一个经过标定的CCD相机和一个测距仪,根据近景摄影测量理论进行海上打桩时的桩位定位模型.先利用Roben边缘检测算子和Hough变换,实时处理CCD相机采集的图像,提取桩边缘直线,利用CCD相机的内外方位元素,测距仪坐标及其量测值,再根据不同的打桩类型(仰桩、俯桩和直桩),建立求解桩中心坐标的数学模型,最后利用桩中心初值和牛顿下山法实时解算并获取设计高程面内的桩中心工程坐标,通过现场测试以及观测数据的计算,验证此方法的正确性.     

车载测量系统教学试验设计

针对测绘学科从传统测绘到数字化测绘,再到信息化测绘的发展,分析了当前测绘教学模式中存在的一些不足,提出将车载测量系统新技术引入到本科生教学。分析了课堂进行车载测量系统学习的前沿性和可行性,并根据其原理进行课程和试验的模块化设计。结果表明,测绘新产品能够激发学生学习兴趣和创新能力,提高专业技能,符合测绘教育的现代化的要求。     

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利用MATLAB的全站仪通讯在桥梁工程中的应用

结合宁波市杭州湾新区跨十塘横江桥工程实例,介绍了计算机连接SOKKIA全站仪,利用MATLAB语言具体实现了二者的通讯,设计了钢结构桥梁塔柱的安装测量程序。运用三维空间直角坐标系转换原理,通过自定义坐标系与桥梁工程坐标系的空间位置关系,利用制作的测量工件得到的棱镜中心点坐标测量值与其在自定义坐标系下的坐标值的对应关系,计算了自定义坐标系与工程坐标系的13个转换参数,由转换参数计算钢结构节段上口角点坐标值,以指导钢结构节段的安装。     

车载移动测量系统方位角对比与分析

方位计算对移动测量计算具有重要的意义,本文通过移动测量系统的实测数据,分别在静态环境与动态环境下比较车载移动测量系统的惯性测量单元（IMU）、双天线及轨迹拟合方位角。结果表明：在静态环境下,双天线方位角精度高于IMU方位角的精度;在动态环境下,IMU方位角与拟合方位角在直线段处的表现较好,而在转弯处,双天线方位角的绝对精度更高。     

城市地下综合管线信息系统的空间分析应用

建立城市地下综合管线信息系统有利于城市建设的有序和稳定发展 ,目前采用GIS技术可以有效的管理来自地下管线的一系列空间信息。本文从系统的基本模型框架入手 ,对管线信息系统的空间分析应用作了详细的探讨 ,并给出了用于空间分析的管线网络追踪方法。此外介绍了该系统在具体城市应用中所要遵循的原则 ,以此试图为类似城市地下综合管线信息系统的建立积累管理、维护和开发的经验。     

带约束条件的自适应滤波及其在GPS定位中的应用

推导了约束状态下的卡尔曼滤波递推方程,采用不消去状态参数的方法,在卡尔曼滤波的数学模型中增加约束状态方程推导出约束状态下的卡尔曼滤波递推方程.表明采用带约束条件的滤波递推过程与一般卡尔曼滤波递推方程相似,只要对预报值及其协方差增加一项约束条件改正项即可,因此,在滤波计算上不需要做大的修改.还讨论了带约束条件的卡尔曼滤波的自适应算法,说明一般自适应滤波算法同样适用于带约束条件的滤波,因此在应用上非常便利.利用一组GPS动态定位数据中的伪距观测值进行计算分析,并以距离作为一个约束条件,结果显示约束条件对滤波结果的改善程度与约束条件和动态系统本身有关.对于一般卡尔曼滤波中因模型确定误差和动态目标突然加速而导致的滤波发散现象,如果增加约束条件的约束力较小时,同样会出现滤波结果偏离,因此,带约束条件的滤波同样需要考虑滤波的自适应性.     

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