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重力异常和DEM的小波变换与多尺度相关分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为深入认识高程与重力异常相关性的内在机制,利用小波变换信号分解特性,研究了重力异常和相应数字地形模型(DEM)在不同小波尺度上的统计相关性,由相关系数、乘常数、加常数的变化特点,得出传统意义上重力异常与高程的相关,实际上表现为二者小波变换小尺度细节的相关,这种相关不是简单孤立的关系,而是包含物理意义的平均相关。 相似文献
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利用联邦滤波器设计SINS/RDSS/GPS组合导航系统 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了Garlson提出的分布式联邦滤波理论,讨论了两类系统设计类型和四种配置模式的特征。首次提出SINS/RDSS/GPS组合导航的设想,并对各子系统特点进行了探讨和对SINS/RDSS子系统进行了建模,建议在实际开发中采用NR配置模式,该模式属于A类联邦滤波系统。通过算例验证了NR模式融合结果的近似最优性、优良的容错性和故障探测能力。 相似文献
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基于SPRT检验的并行递推次优Sage滤波器 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新的并行递推次优Sage滤波算法,在新方法中,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构,消除了结果常值偏差,并引入SPRT检验方法,通过检验模型的噪声统计是否发生了扰动,达到对噪声统计调整进行控制的目的,使得滤波器可以有效跟踪时变噪声,并减少了计算量。 相似文献
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一种次优并行Sage自适应滤波器 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法,该算法针对经典次优Sage滤波器经常存在的结果偏移现象,设计了一种附加伴随滤器的并行滤波结构,消除了结果偏移,提高了滤波精度。 相似文献
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