网络 RTK 网外定位精度分析

现有网络RT K在网内的定位精度已经得到充分认证,能够达到厘米级,但网外的定位精度缺乏有效验证,对流层、电离层等误差的空间相关性限制了网外定位的作业距离。对网络RT K网外定位精度进行了详细分析,采用线性模型外推空间相关误差,用虚拟参考站技术搭建网络RT K ,在网外不同位置检验定位精度。结果表明：定位精度随着用户离基站网距离的增加而降低,在参考站网络模糊度固定的情况下,用户位于网外20 km范围内时,网络RT K基本能提供厘米级的定位精度,超过30 km时,定位精度明显下降,且波动较大。     

网络RTK对流层改正数高程方向偏差修正

在分析参考站网各基线上对流层延迟信息性质的基础上,提出一种修正流动站对流层改正数高程方向偏差的方法,利用高程信息对流动站对流层改正数高程方向偏差进行修正。采用美国CORS网的6个参考站及香港SatRef网的7个站观测数据进行实验分析。结果表明,该方法能有效修正流动站对流层改正数在高程方向上的偏差,在100 m以上高程差异条件下取得良好效果,使对流层改正数精度维持在cm级。     

北斗中长基线三频模糊度解算的自适应抗差滤波算法

针对经典TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法受电离层延迟及测量噪声的影响,在中长基线下难以正确固定模糊度的问题,提出一种顾及电离层延迟影响并具有良好自适应抗差特性的改进TCAR算法。在无几何TCAR模型的基础上,通过对模糊度固定的超宽巷进行线性组合得到电离层延迟,再求解宽巷模糊度,通过构造最优组合观测量后用自适应抗差滤波求解窄巷模糊度,以提高窄巷模糊度固定正确率,减小粗差的不利影响。试验结果表明,改进TCAR算法可保证较高的宽巷模糊度固定正确率,有效提高了窄巷模糊度固定正确率,并具有良好抵抗粗差的能力。     

Galileo OS SIS ICD导航电文设计解析

欧盟在2010-04-13首次正式发布了Galileo公开服务空间信号接口控制文档(Galileo OS SIS ICD),标志着Galileo系统建设从概念设计、在轨验证到系统实施又迈进了重要一步,对全球导航卫星系统(GNSS)的发展具有重要意义。通过与GPS接口说明文档比较,解析了Galileo OS SIS ICD中导航电文结构设计和内容设计方面的思路和特点。解析表明,与GPS L1 C/A码导航电文设计相比,Galileo OS在导航电文设计上既有继承、亦有创新。整体设计体现了开放和灵活的特点,特别是在电文页流结构、电文星间交叉播发、兼容和互操作以及完好性方面的设计既体现了GNSS技术的发展,又体现了GNSS设计理念的进步。Galileo导航电文的设计理念不仅可为我国北斗卫星导航系统电文的设计提供参考,而且有利于加强与Galileo系统之间的互操作研究。     

杭州湾跨海大桥沉降监测方法研究

杭州湾跨海大桥是目前世界上已建成的最长跨海大桥之一,大桥主体工程于2003年顺利开工建设,2008年5月1日建成通车.为了大桥在运营期间的健康运行,采用了分段沉降监测方法对大桥进行了沉降观测.结合杭州湾跨海大桥的特点,设计了沉降监测路线,提出了监测技术要求,对监测设备、监测标志、标志安放方式和数据处理方法提出了要求.     

北斗卫星导航系统精密定轨技术研究现状

北斗系统开通运行以来,无论是系统建设还是精密定轨技术均获得了长足发展。文中简要介绍了北斗系统目前的建设情况,总结梳理了北斗卫星精密定轨技术发展现状。在此基础上,分析论述了北斗系统精密定轨中亟待解决的主要问题。     

中长基线周跳实时探测和修复的新方法

提出了一种适合网络RTK基准站间周跳实时探测和修复的新方法。该方法根据基准站坐标已知的特点,反求模糊度的浮点解来探测周跳并确定周跳的范围,最后结合电离层残差组合来修复周跳。该方法可以应用到当基准站没有精确已知的坐标时的静态实时周跳探测和修复中,通过理论分析和实际计算表明,该方法处理周跳的能力较强,具有实时探测和修复中长基线的失锁时间较长的周跳,且计算简单的特点。     

利用GPS观测资料确定接收机差分码偏差的算法

仪器偏差是利用GPS观测资料确定总电子含量（Total Electron Content,TEC）的主要误差源之一,接收机P1和P2的仪器偏差称为差分码偏差。探讨了利用GPS资料计算接收机差分码偏差的算法,并进行了软件实现。实际观测数据的结果初步验证了算法的正确性。     

GPS广播星历参数拟合算法及其分析

利用地面观测资料定轨确定的卫星位置、进而计算出的卫星广播星历参数是进行卫星定位的基础.为了分析卫星星历拟合的精度和效率,推导了由卫星位置拟合GPS卫星广播星历参数的数学模型.并用算例分析了影响拟合效率的因素,分析了卫星位置有误差是对于卫星星历参数的影响.结果验证了所给出的算法的可行性和有效性.     

伽利略系统的完好性

导航系统的完好性体现了系统在不能用于导航时为用户提供及时、有效告警信息的能力,是导航系统的重要指标之一。本文介绍了伽利略（Galileo）系统完好性的概念、实施方法,并分析比较了空间信号精度（Signalin Space Accuracy-SISA）和用户距离精度（User Range Accuracy-URA）、用户差分距离误差（User Differential Range Error-UDRE）等概念的异同。