一种顾及电离层延迟信息的长基线北斗三频模糊度解算方法

北斗卫星导航系统播发3个频点的导航信号,有利于载波相位模糊度解算。鉴于传统的三频模糊度解算方法由于受基线距离的限制难以在中长基线情形下可靠地固定模糊度,本文提出一种适用于北斗卫星系统中长基线模糊度固定的新方法。实验结果表明,改进的新算法不受基线长度的约束,在保证超宽巷、宽巷模糊度正确固定的同时,宽巷模糊度估值误差在0.3周以内;窄巷模糊度估值误差在3周以内。相比于传统算法,新方法的改进效果较好。     

基于GPS的多站实时时间传递算法

提出了一种基于GPS的多站实时时间传递算法,该算法将卫星钟差作为未知参数进行实时估计,利用测站间的共视卫星建立起各测站误差方程之间的联系,同时解算站间时间传递结果和卫星钟差。摆脱了对外部事后精密卫星钟差产品的依赖,不受卫星精密钟差产品精度和实时性的限制,只要站间有足够的共视卫星,即可实现时间传递。实验结果表明:该算法时间传递精度可以达到亚纳秒量级,能够应用于高精度实时时间传递。     

Swarm卫星天线相位中心校正及其对精密定轨的影响

接收机天线相位中心偏差是星载GPS精密定轨必须考虑的误差源,而PCV一般需要多天观测数据进行联合估计,其估计方法及效率显得尤为重要。本文针对传统PCV综合方法计算效率较低、需要存储多天的法方程以及先验信息等问题,提出了一种改进的PCV综合方法。该方法通过递推的方式,既不需要存储多天的法方程及先验信息,又能够及时提供PCV信息,进而提高了PCV值获取的效率,为实现Swarm卫星PCV的快速求解提供了一种新的途径。最后,利用星载GPS数据进行了Swarm卫星精密定轨。试验结果表明:采用改进的PCV综合方法,能够提高PCV综合效率,降低所需存储空间;通过与外部精密轨道比较表明,进行PCV改正后,Swarm卫星的径向、切向和法向定轨精度均有不同程度的提高,尤其是对法向精度改善最为明显,平均提高约23.3mm;进行PCV改正后,Swarm卫星各个方向的定轨精度均优于2cm。     

BDS/GPS短期ISB建模和预报的Kalman滤波方法

ISB是多系统PPP数据处理中必须要考虑的一项误差,因此有必要对BDS/GPS短期ISB建模和预报进行研究。为了提高ISB预报精度,针对等权LS(least square)估计ISB模型参数时忽略了拟合数据权重不同的问题,提出了采用Kalman滤波对模型参数进行估计,并根据ISB拟合数据距预报时刻的远近调整Kalman滤波拟合数据的方差。本文采用7d的ISB数据进行建模,根据所建模型预报第8天的ISB值,并对预报精度和定位结果进行了验证。进行试验的4个测站Kalman拟合模型的ISB预报精度比LS拟合模型分别提高了29.7%、11.5%、43.5%和32.0%。采用Kalman拟合模型的ISB预报值作为先验约束,PPP平均定位精度在E和U方向上比采用LS拟合模型预报值分别多提高了2.7%和0.9%,比不加ISB先验约束在E、N、U方向分别提高了10.6%、26.3%和3.4%。     

GPS接收机与PC机间串口通信的实现

简要介绍了当前流行的几种串口通信程序开发模式以及GPS接收机广泛采用的NMEA0183通信协议，设计了串口通信类CSerialPortGPS，该类能够实现GPS接收机与Pc机问的串口通信，并且能够对遵循NMEA0183协议的GPS数据进行数据校验和数据提取，并成功地将该类应用到了车载定位导航系统的开发中。     

基于DSP的GNSS实时高频姿态测量技术研究

本文研究了基于DSP的GNSS实时高频姿态测量技术。针对实时高频应用中遇到的计算时间无法满足高频需求的问题,仔细分析了时间消耗的主要特点。利用姿态测量中单历元固定双差模糊度成功率高的特点,提出一种继承模式的模糊度处理方案。该方案在没有发生周跳或者没有发生卫星升起降落的情况下,不计算模糊度参数,直接使用前一历元的模糊度,避开了模糊度的计算,大幅度的降低了计算时间。实验证明:在同一款DSP下,提出的方法能够有效的解算姿态参数,计算时间削减了33%,计算结果没有精度损失。     

基于PPP技术的测控设备精度鉴定方法研究

测控设备精度鉴定对航天试验具有重要的作用和意义。研究一种基于GPS精密单点定位技术的测控设备精度鉴定的新方法,详细介绍PPP涉及的关键技术及算法流程,设计了鉴定系统组成和实施方案,并采用实测动态数据对该方法的可行性进行论证。     

COMPASS与GPS兼容定位算法及性能分析

多卫星导航系统间实现互用是提高导航定位性能的重要途径,目前已成为全球卫星导航领域关注的热点和发展方向。我国正在建设新一代卫星导航系统,为保护国家利益,获得世界认同与支持,COMPASS必须走与其他导航系统的兼容之路。本文分析了我国新一代卫星导航系统与GPS系统兼容定位算法和性能,并利用实测数据计算得到了COMPASS-M1与GPS兼容定位结果,验证了COMPASS与GPS兼容定位的可能性。     

局部区域GPS水准计算方法的研究

根据 GPS大地高与正常高之间的关系 ,讨论了 GPS测量与水准测量相结合确定正常高的几种计算方法 ,并对几种方法的拟合精度进行了比较分析。得出了把移动法的原理加入到其它方法中确为有效的结论     

GPS接收机检定场短边网数据的解算

对GPS接收机检定场短边网数据处理的过程进行了阐述，就如何获得高精度的解算结果，就处理过程中提出一些解算方法，对类似GPS工程解算也有一定的借鉴作用。