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研究卫星姿态问题时,通常把卫星视为刚体,针对不同形状的卫星应用欧拉定理列出相应的运动学方程和姿态动力学方程,从而讨论其相应稳定的条件。实际上卫星并不完全是刚体,还包含非刚体的部件,如具有弹性的天线、液体燃料等。当星体自旋稳定时,星体内各点的离心力保持不变,星上可发生相对运动的质量都处于平衡状态。可是星体章动能引起离心力的变化,从而激励起弹性部件产生弹性震荡。在这种情况下,星体的运动就不能用简单的欧拉方程来描述。针对这一问题,提出了运用重力矩进行了稳定性的分析;并且通过数值试验,得出了非刚性卫星在重力杆伸展后最终处于稳定的状态下。这对处于低轨道小卫星采用重力梯度力矩控制的研究有一定的实际意义。 相似文献
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