基于机器学习的室内点云语义分割 ——以门为例

精确的室内三维点云数据为室内建模等领域提供数据支持。因此,在获取室内点云后,需要对室内不同的物体的点云数据进行语义分割,以方便后续的建模等处理。本文利用特征工程的思想,在原始点云7维特征的基础上,人工构建点云12维特征空间。选取室内门的30000个点云数据作为训练数据,以整个房间中的2000000个点云数据作为测试数据,对所有点云数据构建12维特征空间,使用线性向量机模型进行预测,并且研究使用7个的特征和12个特征对分割精度的影响。实验结果表明:采用线性模型,在12维的特征空间上分割的精度较高。     

武汉城市化进程对湖泊景观格局的空间非平稳性影响分析

武汉城市化过程中的土地利用变化对其湖泊生态系统产生了一系列负面影响,深入研究并分析其影响的空间非平稳性对优化武汉城市化建设和环境保护规划极具现实意义。本文运用景观生态学理论和地理加权回归建模方法,分别构建城市化测度指标和多种类型景观格局指标,衡量武汉城市化进程对于湖泊特征、景观格局的影响,从而揭示了1996~2013年间武汉城市化进程与湖泊景观格局之间的空间非平稳性关系,结果表明:1武汉城市化进程对其不同地理区域的湖泊景观格局影响存在差异,具体表现为城市化强度越大的地区,其引起并解释湖泊景观格局变化的能力越强;2在武汉市大部分地区(超过其总面积的70%),尤其集中在中部及其周边地区,城市化与湖泊景观面积、密度、连通度、斑块分维数的变化均存在负相关,且具有呈方向性的梯度变化趋势。3在某些有针对性保护的区域,如北部黄陂区,景观面积、景观连通度、斑块分维数与城市化强度指数呈现出正相关。针对上述特征本研究提出武汉市湖泊防治的对策和建议。     

湘鄂西寒武系烃源岩地球化学特征与沉积环境分析

通过对湘鄂西从台地-斜坡-盆地3条典型寒武系剖面烃源岩微量元素及有机碳含量（TOC,%）的分析,V/(V+Ni)、U/Th、Ni/Co表明寒武系整体上由强还原环境-氧化环境演变,且斜坡带具多个较明显的氧化还原沉积旋回;烃源岩样品稀土元素经北美页岩标准化后δEu为正异常,δCe为负异常,异常程度指示从台地-斜坡-盆地水体加深,寒武系先快速海侵后整体海退。寒武系牛蹄塘组底部烃源岩发育于高生产力、强还原的海侵环境;其有机碳高度富集可能是震旦-寒武纪之交沿伸展断裂上涌的富营养元素的还原性热液以及阵发性上升流等多重因素共同作用的结果。     

雪峰山西侧地区埃迪卡拉系层序格架下的生储盖组合特征

提要：采用“从岩相到米级旋回,从沉积相到层序划分”的层序地层研究方法,详细划分和描述了雪峰山西侧地区埃迪卡拉系区域上可以较好对比的2个二级层序和7个三级层序。并从层序格架出发,以储层为中心、重点研究储层和烃源岩的时空分布,综合考虑影响成藏的烃源岩和盖层与储集层的匹配关系,将埃迪卡拉系碳酸盐岩油气生储盖组合划分为界面型、海侵型和高位型3种类型。研究结果显示研究区受层序界面控制的生储盖组合具备最优越的原始地质条件,高位型组合通常与岩溶或界面型组合共生,也是构成有效性明显的一类生储盖组合。     

地铁施工段地表沉降组合预测模型研究

为解决地铁施工段地表沉降随机波动较大对预测模型造成扰动的问题,提出了一种组合预测模型。首先利用Mallat算法对沉降序列进行分解和重构,分解并重构出非平稳时间序列中的平滑分量和细节分量;然后,对平滑分量用灰色模型进行拟合与初步预测,对细节分量则引入马尔可夫模型进行预测;最后,将各模型的预测结果进行叠加,从而得到原始沉降序列的预测值。该方法能充分拟合平滑分量数据,而且可避免对细节分量的过拟合,防止随机波动较大值造成模型的整体偏离。通过实例验算得出该模型具有很好的预测精度。     

广西早白垩世那派组一原始的巨龙形类恐龙

依据采自广西扶绥县早白垩世那派组的部分蜥脚类头后骨骼化石,建立了一新属新种:赵氏扶绥龙(Fusuisaurus zhaoigen.etsp.nov.)。赵氏扶绥龙的正型标本包括左肠骨、左耻骨、前部尾椎、大部分的背肋和左股骨的远端。新属种具有的独特组合特征区别于已知的蜥脚类恐龙,如肠骨前突腹背侧强烈扩张,前突侧视呈半圆形,但前突的前缘与腹缘交界处明显呈锐角,腹缘明显凹入。扶绥龙具有巨龙形类恐龙的一些共近裔性状,比如耻骨的坐骨关节面较为纵深,前部背肋呈板状,耻骨突前的肠骨板明显高于其后的肠骨板,但扶绥龙缺少巨龙类恐龙的一些进步特征,如背肋缺…     

点线联合的优化视觉惯性里程计

为了减弱视觉同时定位与地图构建(SLAM)易受光照、纹理等条件的影响,在非线性化单目SLAM研究基础上,该文提出了 一种加速度计bias估计优化初始化与点线特征结合的优化视觉里程计,使得在光线较弱的情况下也有较好的位姿估计效果,更优秀的初始化结果使得整个系统更加鲁棒、精度更高,且为了减少因为线特征的加入而增加的计算量,提出一种新的数据选择策略.通过和其他优秀算法(如PL-VIO、仅特征点方案)对比及真实场景实验的结果分析可知,该文提出的点线联合的优化视觉惯性里程计不仅能够减少定位误差,而且在光照条件较弱的环境中有较高的精度,既保证了系统的实时性,又提高了系统的鲁棒性.     

大南昌都市圈景观破碎化及驱动因素分析

为了探究景观破碎化的驱动机制,该文运用景观格局指数、主成分分析、地理探测器和多尺度地理加权回归模型(MGWR)等方法,定量分析了大南昌都市圈景观破碎化分布特征,探究了驱动因子与景观破碎度间的空间相互作用。结果表明：研究区整体的景观破碎度在研究期内呈增加趋势,各县市和格网尺度上景观破碎度的空间分布差异较为显著;地理探测器结果显示,各因素均不同程度影响着研究区景观破碎化程度,且各驱动因素间的交互作用均有所增强;与地理加权回归模型(GWR)相比,MGWR模型的拟合效果显著提高,同时,由于空间位置的不同,影响研究区景观破碎化程度变化的主导因素也有所差异。研究结果可为区域土地利用合理规划和生态环境保护提供理论依据和决策参考。     

苏鲁造山带南缘东海地区石英脉找矿方法试验

东海地区高纯硅资源主要来源于石英脉.随着硅工业的快速发展,硅资源用量增大,地表资源日近枯竭,急需一种有效的方法,用于覆盖区找矿.根据该区石英脉产出地质特征以及与围岩的电阻率差异,从己知矿体入手,进行了不同点距、线距和深度的对比试验,表明物探电法是可行的.     

A hydraulic hammer corer utilizing hydrostatic energy for hard seafloor sediment coring

The paper presents the design and preliminary test results of a corer used for hard seafloor sediments sampling.Generally the sediment cores are provided by either gravity-type coring or deep-ocean drilling for a range of studies.However,in consideration of the operability and available sample length in collecting hard sediments,these methods exhibit no advantages.In this paper,a new corer which can exploit both hydrostatic energy and gravity energy for hard sediments coring is presented.The hydrostatic energy is provided by pressure differential between ambient seawater pressure and air pressure in an empty cavity.During sampling process,the corer penetrates into the sediment like a gravity corer and then automatically shifts to the percussion mode.The experiments in the laboratory indicate that the corer can complete 40 cycles in the sea with a cycle time of 2.8 seconds in percussion mode and impact the sample tube with the velocity of 0.2 m/s during each cycle.Besides,its adjustable falling velocity can make the corer achieve the maximum efficiency in coring different sediments.