自适应序贯平差及其应用

基于自适应估计原理和抗差M估计原理，提出了自适应序贯平差和自适应抗差序贯平差法，给出了相应的参数估值公式。计算结果证明，自适应序贯平差能有效地控制模型参数先验信息的异常影响，平衡观测值和参数先验值在参数估计中的贡献;自适应抗差序贯平差能有效地抵制观测异常和模型参数先验信息异常扰动对平差结果的影响。     

漫游爱情之城杭州

杭州是一个有文化底蕴的胜地,诗意和情调是它的主色,温馨和浪漫是她的调色板。作为一座著名的历史文化名城,杭州不仅有展示古都文化风采和神韵的良渚文化、吴越文化、南宋文化、佛都文化,而且有着令人神往、让人留恋的爱情文化。在垂柳下,在湖石边,在林荫小径上,在亭台楼阁旁,杭州湖山曾经见证过的,不仅仅是现代情侣们的姻缘。