海道测量定位与测深的延时效应

本文对海道测量中定位与测深的延时效应进行了分析,给出了对系统性延时效应的探测改正方法。香港海域的试验数据证实了该方法的有效性,该方法可编制为一个附加软件用于高精度海道测量的数据处理。     

海洋测线网系统误差确定的3种模型

为探测系统误差和数据调整的需要,文中将误差模型分为两种基本形式,在此基础上给出了确定测线系统误差的3种模型:模型A、模型B和极大调整模型.在这3种模型中,模型A、B确定参数的差异主要体现在模型B将系统整体性影响按照平差空间结构分配至测线系统误差,极大调整模型原理的理论基础是模型A基准权的特例.实例计算验证,模型A能够较好地探测系统误差,模型B则适合于数据调整.     

海洋测深中时移和偏移效应综合分析与改正

海洋测深中，定位与测深分属两个独立的技术系统，测深时两系统在时间和空间上难以保持一致，从而存在匹配误差。本文着重论证了产生匹配误差的两种因素(延时效应和定位中心与测深中心的偏移效应)之间的关系及其对测深结果的综合影响，最后给出了各种情况下匹配误差的改正方法。数值实验结果表明该算法的有效性。     

多波束海底覆盖区域计算模型研究

根据多波束探测原理,提出了一种波束脚印为梯形的多波束海底覆盖区域估计模型,讨论了在测船动态状况下测量时的海底覆盖区域变化规律,仿真试验表明该算法能够较好地显示多波束在海底的覆盖区域。     

GPS中频信号快速捕获技术分析

为解决GPS中频信号快速捕获问题,在介绍GPS码相位和载频信号捕获原理的基础上,重点阐述了基于FFT的并行GPS中频信号快速捕获方法,同时在非相干累加、接收信噪比、先验信息等方面分析了提高中频信号快速捕获的可能性,最后利用一组GPS实测数据对上述分析进行了的仿真计算。仿真结果表明基于FFT技术的中频信号快速捕获方法具有抗干扰、捕获速度快和检测低信噪比信号的能力,可以满足GPS软件接收机定位的要求。     

全球位系数模型构建高精度局部重力场的Clenshaw求和

给出了勒让德函数4种模式的Clenshaw求和公式,在此基础上得到由全球位系数模型计算重力场参数的二阶Clenshaw求和公式,分析了EGM96与WDM94应用于某试验测区局部重力场的精度,为该测区在构建高精度局部重力场时初始全球位系数模型的选取提供了借鉴。     

一种智能的最短航线构建方法

航线的优化设计是舰船安全、经济航行的基础。本文提出一种智能的最短航线构建方法。通过追踪安全等深线,获取障碍区,然后测试线段与障碍区的空间关系来智能地搜索最短路径。实验表明,与传统方法相比,新方法在效率、准确性和可靠性上都具有明显的优势。     

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海洋测深数据的抗差Kalman滤波

从线式测深模式要求出发,构建了海洋水深测量过程中的测船位置滤波模型和深度数据的滤波模型,并在此基础上,给出了测线上位置数据和深度数据Kalman滤波的一般解和抗差解,并结合海洋水深测量特点,构建了满足水深数据剔除异常值的截断权函数和滤波方案,实例分析表明,抗差滤波方法能够有效地控制测船位置粗差,在选择截断权函数情况下,抗差滤波方法能够有效地剔除水深跳点和假水深。     

E(o)tv(o)s效应改正中航速、航向角计算方法研究

E(o)tv(o)s效应是影响海洋重力测量精度的主要误差之一,为了减小由定位误差所引起的E(o)tv(o)s效应改正误差,本文基于对常用的直接差分算法进行分析,提出了测线滑动拟合算法.理论研究和实例计算结果表明以测线滑动拟合算法求定航速、航向角比通常采用的直接差分算法使E(o)tv(o)s效应改正精度明显提高.