我国导航与位置服务的进展及思考

2020年初暴发的新型冠状病毒肺炎（coronavirus disease 2019,COVID-19）疫情给全球人民生命安全和经济发展带来了严重影响。位置服务以庞大的地理空间信息数据库为依托,能向服务对象提供与地理信息相关的便捷、实时、精准的综合性服务,可很好地运用于紧急救灾、大流量人员追踪、复杂环境下的现场人员管控等事件中。事实证明,位置服务的优势特性在2020年春中国COVID-19疫情防控中起到了非常重要的作用。从北斗车联网平台、基于泛在定位的基础服务、时空大数据分析与疫情防控、智能导航机器人参与抗疫等多个方面阐述了中国COVID-19疫情下的位置服务应用。通过对这些应用及技术手段的分析总结,深化位置服务技术的内涵,可以为今后重大公共卫生事件的应急处置提供解决方案。     

VLBI和GPS观测联合解算地球自转参数和日长变化

利用GAMIT软件处理了2005年9月、2006年1月和2月每天17个IGS国际GNSS服务(International GNSS Service, IGS)站的GPS观测数据,获得了地球自转参数(Earth rotation parameter, ERP)和日长变化(ΔLOD),并与IGS综合解进行了对比。利用OCCAM 6.2软件处理了相同时间内的甚长基线干涉测量(very long baseline interferometry,VLBI)观测数据,将解算结果与国际VLBI服务(International VLBI Service, IVS)结果进行了对比。分别采用基于内符合精度和IERS 08C04序列的定权方法对VLBI解算结果与GPS解算结果进行了加权平均,获得了VLBI和GPS技术对ERP和ΔLOD的协议结果。研究结果表明,VLBI解算结果与采用的插值方法有较大的关系,基于IERS 08C04序列的加权平均方法达到了利用VLBI解算结果对GPS解算结果进行修正的目的。VLBI和GPS技术的联合弥补了VLBI观测数据密度不够和GPS解算结果不稳定的缺陷,使解算结果的稳定性和可靠性有所提高。     

再分析资料计算中国区域对流层延迟精度

针对欧洲中期天气预报中心(ECMWF)提供的ERA-Interim气压分层再分析资料在中国区域对流层延迟解算的适用性问题,该文基于中国大陆构造环境监测网络(CMONOC)约260个GPS基准站,以GPS PPP事后精密处理结果作为参考,给出了相应的精度评估与时空分布特征分析,结果表明:再分析资料在中国区域对流层延迟的平均偏差和均方根误差分别为0.39cm和1.37cm,时空分布上存在明显差异,另外指出了再分析资料时间分辨率不足,难以反映对流层延迟日内变化的问题。为进一步研究对流层空间关系以及垂直变化特征,精化对流层改正模型提供参考。     

从第22届IUGG大会看现代大地测量的进展

从重力探测技术和地球重力场的理论发展水平两方面综合评述了大地测量的主要研究成果和进展,介绍了空间大地测量技术的发展现状及应用,旨在对今后我国现代大地测量的发展提供一定的参考。     

海洋测量内外业一体化软件包的研制

介绍了海洋测量内外业一体化软件包Power_Hydro的研究背景和意义;详述了该软件的总体结构和功能;阐述了该软件包在理论和技术方面的特色。     

实时GNSS地震仪系统实现及精度分析

高频GNSS数据实时精密单点定位(RTPPP)可实时获得地表瞬时动态形变和地震波信号,为地震参数快速确定、地震快速响应及海啸预警提供实时的观测资料.本文构建了实时GNSS地震仪系统,主要包括RTPPP和实时探测两部分.利用RTPPP 方法处理了模拟的震动实验平台实验数据和2010年Baja California地震的数据,并与惯导(IMU)、事后PPP和差分相对定位结果比较,定量评估了实时GNSS地震仪系统的精度.结果表明,该系统可实现水平方向优于1cm,高程方向优于3cm的实时定位,且对Baja California地震的实时探测结果与南加州地震数据中心公布的结果相一致.     

用PANDA对GPS和CHAMP卫星精密定轨

介绍了武汉大学自主研制的卫星导航系统综合处理软件PANDA；利用全球45个IGS站以及CHAMP卫星星载GPS数据．在不同条件下分别实现了GPS卫星的精密定轨．以及CHAMP卫星和GPS导航星座联合精密定轨。结果与IGS的最终精密星历以及GFZ提供的CHAMP卫星精密轨道的比较说明：PANDA软件求解的GPS导航星座和CHAMP卫星轨道精度处于同等水平。     

我国火星探测器遥控跟踪网的改造设计

我国计划于2009年发射火星探测器,为此我国初步拟定了探测器的遥控跟踪网络。研究了该网络对火星探测器的覆盖区域,并采用一组具体的火星探测器的轨道参数,估计了该网络对探测器的遥控跟踪效率,改造设计了该遥控跟踪网络,并进行了实验论证,给出了结果。     

基于知识的线路指南系统设计原则

本文提出了通过建立事实和规则的自动车辆定位与导航系统ＡＶＬＮ知识库,以一种最优的方式对定位、定址、导航、线路指南以及确定最佳路线等ＡＶＬＮ的最基本任务进行自动地控制和管理的途径。文中还提出了集数字过程和符合过程于一体的组合系统。