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51.
52.
本文研究了卡尔曼滤波方法在跨断层测量资料处理中的应用。在统计回归法的基础上,将回归法与卡尔曼滤波结合起来建立了函数模型与随机模型,滤波时不仅考虑断层活动的随机性,也顾及各环境因子对测值影响随时间的变化。并采用自适应滤波方法,用迭代法求得动态噪声方差。本文系统地推导和建立了单测线(水准或基线)、双测线水准、双测线基线及双基线双水准的函数模型。可连续和实时地对跨断层测量资料进行动态处理,不仅求得各时刻的高差或基线长度的滤波值,还可求得断层在垂直升降和水平错动方向上的各时刻变化速率,以及各环境因子的影响。 相似文献
53.
三角网按方向平差的一般方法有:条件观测平差法、间接观测平差法和点联系平差法(如阿湼尔平差法)。总的混合平差法是在三角网中同时混合应用以上三种方法的严密平差法。本文阐述了总的混合平差法的原理,导出了这种方法的平差公式——基础方程,并着重讨论了根据基础方程平差的唯一解的问题,然后导出了精度估算公式。在总的混合平差法的基础上,还得出了点联系数平差法和三种不同的混合平差法:即条件与间接观测混合平差法、条件与点联系数的混合平差法、间接与点联系数的混合平差法。应用混合平差法的原理,可以解决大三角网按条件观测平差或点联系数平差法的分区问题,以及不同地区采用不同方法平差的拼接问题。 相似文献
54.
带约束条件的自适应滤波及其在GPS定位中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
推导了约束状态下的卡尔曼滤波递推方程,采用不消去状态参数的方法,在卡尔曼滤波的数学模型中增加约束状态方程推导出约束状态下的卡尔曼滤波递推方程.表明采用带约束条件的滤波递推过程与一般卡尔曼滤波递推方程相似,只要对预报值及其协方差增加一项约束条件改正项即可,因此,在滤波计算上不需要做大的修改.还讨论了带约束条件的卡尔曼滤波的自适应算法,说明一般自适应滤波算法同样适用于带约束条件的滤波,因此在应用上非常便利.利用一组GPS动态定位数据中的伪距观测值进行计算分析,并以距离作为一个约束条件,结果显示约束条件对滤波结果的改善程度与约束条件和动态系统本身有关.对于一般卡尔曼滤波中因模型确定误差和动态目标突然加速而导致的滤波发散现象,如果增加约束条件的约束力较小时,同样会出现滤波结果偏离,因此,带约束条件的滤波同样需要考虑滤波的自适应性. 相似文献
55.
一种GPS网三维平差的数学模型 总被引:11,自引:0,他引:11
本文采用带约束条件的间接平差法,给出了取空间直角坐标(X,Y,Z)为未知参数的GPS网三维平差的数学模型。这种模型既便于将GPS网的平面部分与高程部分分别处理,又便于对一些理论和实际问题进行分析和研究,此外,文中还对求解方法作了必要的说明,并且简要地介绍了按这各模型研制的软件系统。 相似文献
56.
GPS与地面测量数据的三维联合平差 总被引:15,自引:4,他引:15
本文论述了GPS网在国家或局部坐标系中的三维联合平差与约束平差的函数框民随机模型,讨论了GPS网三维平差中的数据处理过程和某些处理技术,这些都是在GPS网平差中实用的和必不可少的。最后还介绍了根据这一数学模型所研制的平差软件的某些功能和特点。 相似文献
57.
在沿国家一等三角锁的一侧布设特级导线时,由于测距精度较高,使得导线的横向精度大大低于纵向精度。因此,要提高特级导线点的点位精度,应着重考虑如何提高横向精度的问题。一般认为,提高特级导线横向精度的主要方法是:1、在导线边上适当加 相似文献
58.
采用影响系数、影响率的概念可以精确地讨论不同类观测值精度对平差结果的影响。本文着重讨论影响率的概念以及在地面网与卫星网联合平差中的计算公式;通过对模拟的联合平差中平差结果之影响率的数字分析,讨论大地经纬度、大地高和地心坐标精度对两网公共点的大地坐标及转换参数的精度影响情况,提出了一些看法,并对有关微分公式的准确性作了考察。 相似文献
59.
60.
本文提出的联合平差方案的要点是,先将天文大地网和卫星多普勒网按原定方案分别单独平差,然后将天文大地网和多普勒网的公共点的单独平差成果进行联合平差。在联合平差时,将公共点上的大地经纬度作为随机参数(即信号),以在天文大地网平差得到的这些点的经纬度值及其方差,作为信号的先验期望和先验方差,而以多普勒网平差得到的这些点在美国的NWL-10D地心坐标系统的坐标值作为相关观测值,列出它们的包含信号和另外几个参数的观测方程式,然后按最小二乘配置法进行平差。 相似文献