基于单片机的智能轮椅控制系统设计

为提高轮椅使用者的生活自理能力,本文提出一种智能轮椅控制系统.该系统由STM32单片机进行控制,采用模块化、系统化设计,电源模块、摇杆模块、避障模块、驱动模块构成有机整体,各个模块共同作用、相互协调,共同构成了一个安全可靠的轮椅控制系统.通过通信设计可实现模块间数据的发送与接收.该轮椅设置手动控制和自动控制两种方式,可实现轮椅使用者独立生活和近距离出行,运行安全可靠.     

利用三维点云数据计算单木树冠体积的扇形分割算法

基于切片法提出了利用三维点云数据计算树冠体积的扇形分割算法,该方法能更好地顾及树冠轮廓形状.通过实例验证了方法的有效性,结果表明该方法计算的树冠体积值介于凸包法和体元法之间,有效克服了凸包法结果偏大和体元法结果偏小的问题.     

天宫一号高光谱成像仪遥感应用

本文重点介绍了天宫一号高光谱成像仪设计、特性、在轨运控支持、地面数据处理技术及应用研究等方面内容,其中高光谱数据的辐射纠正及系统几何校正的精度满足各应用需要,数据产品质量在遥感各个应用领域获得验证.大量用户利用天宫一号高光谱数据在国土资源、海洋、林业、城市环境监测、水文生态监测等方面开展了较好的应用研究工作,取得了一批有价值的应用成果.中国科学院空间应用工程与技术中心作为载人航天空间应用系统的总体单位,负责天宫一号高光谱成像仪的总体研制管理、集成测试验证、在轨运行支持及应用研究的组织推广,为更好地发挥应用效益做出了积极的贡献.     

大别山超高压变质带的大地构造框架

依据岩石学、地球化学、同位素年代学的新资料,对大别山造山带研究中诸如蛇绿混杂岩、碰撞时代、超高压变质岩与围岩的关系、俯冲极性等问题进行了论证,指出大别山超高压变质带是中朝陆块与扬子陆块间碰撞造山的产物。在三叠纪发生的陆－陆碰撞中,扬子陆块向北俯冲至华北陆块之下,但至今尚无发现残存的蛇绿混杂岩,碰撞时缝合带的位置被已经折返出露地表的南大别碰撞杂岩带所取代。     

苏鲁变质带北部的岩石构造单元及结晶块体推覆构造

虽然苏鲁变质带北部的超高压变质岩石的类型及其特征与大别山超高压带相似,但是要划出与大别山相对应的岩石构造单元是困难的。详细的区域地质、岩石学、同位素年代学及地球化学的研究已将超高压带的西界大致圈定在牟平断裂至米山断裂的范围内。特别需要提出的是,在荣成超高压变质岩石分布区的南北两侧,出露有3 种不同成因的麻粒岩,即榴辉岩化的麻粒岩;由超高压变质岩经高压升温变质作用生成的麻粒岩;以及未经过榴辉岩相变质的麻粒岩。它们有规律地成带分布。这些麻粒岩带以及在荣成地区出露的未经过麻粒岩相叠加变质的超高压变质带,各自都有着完全不同的变质历史,并且都以深大韧性剪切带为其边界。由此笔者将苏鲁变质带北部由南向北划分为海阳所变质地块(榴辉岩化扬子陆块基底变质单元)、荣成变质地块(超高压变质单元)、威海变质地块(麻粒岩相叠加变质的超高压构造岩片)、昆嵛山边界杂岩带。这些来源于地壳深层的结晶块体是超高压带形成和演化的产物,在后来的进一步碰撞挤压中,这些来源于深层而就位于中上地壳水平的结晶块体,有可能发生了与薄皮构造机制(thin-skin thrust)类似的构造过程。它们有如一系列的推覆体挤压叠置,使华北和华南陆块最后挤压在一起。     

基于计量地理分析的中国A级旅游景点（区）空间结构研究

以2012年底中国2424个A级景区（点）为研究对象,采用GIS空间分析和计量地理方法（最近邻指数、样方分析、基尼系数和热点聚类等）,对A级旅游景点的空间结构特征进行了分析;利用栅格成本加权距离算法计算了景点的空间可达性;借助耗费分配方法划分了4A级及以上景点的服务范围。结果表明：总体上,中国A级景点的空间分布呈现聚集分布的特点,人文类景点的聚集度高于自然类景点;4A级及以上景点的聚集度低于4A级以下景点;4A级及以上人文类景点的聚集度高于4A级以下人文类景点。A级旅游景点在中国八大地理分区中的分布也呈现集中分布状态,空间分布的均匀度较低。受经济发展水平和旅游资源禀赋的影响,4A级及以上景点的服务范围表现为西部>东部,北方>南方的特征。景点的一级热点区主要集中分布在德庆-阿拉善左旗一线的东侧;二级热点区由11个区域组成;三级热点区则主要由京津-中原-长三角组成。     

中国非金属矿产资料与开发利用概况

本文扼要论述了中国非金属矿产资源及开发利用概况，并简要介绍了国际国内非金属矿产品市场情况。     

贵州热矿水的基本类型及特征

根据贵州省的地质特征和地下热矿水的形成条件及水文地质地球化学特征，将贵州的地下热矿水分为受深断裂控制的深循环型中、低温热矿水和沉积盆地深埋型中、低温地下热卤水两个基本类型。     

以不同分类法探讨SPOT与IKONOS两种卫星影像之分类准确度

遥感探测可应用于大尺度环境之研究、规划及经营管理，故为探讨自然资源动态变迁之良好工具，惟现行影像来源与分类方法众多，研究者如何视其需要选择最佳组合，实有探讨之必要。本研究以SPOT及IKONOS两种不同空间解析力之卫星影像为材料，配合不同分类方法探讨台湾地区垦丁公园不同植群社会之空间分布信息，其结果均证实可行。而由研究过程发现，不同影像使用不同分类方法，其分类准确度有所差异，其中IKONOS影像因具有较高之空间解析力，有时反而容易造成影像分类的误授、漏授；而绿色植生部分尚无法由卫星影像之波谱值完全区隔，因此分类之精度仍有待精进。就影像分类而言，良好的训练样区配合正确的分类方法，可迅速获得一定准确度以上之分类结果，惟有时限于分类别的影像波谱值过于接近及各种地形效应、辐射效应之影响，会造成影像分类结果有误授、漏授及破碎化之情形产生，若能有效克服此一问题，则影像分类之成果将可提高其实用性。     

永登5.8级地震序列及有关问题讨论

对永登５．８ 级地震序列及近１０ 年来永登—兰州地区的小震活动进行了研究,结果表明：永登５．８ 级地震为孤立型,震前近１０ 年震区一直有小震活动,主震是在小震活动经历了一个增多—加剧—平静的过程后才发生的。历史地震活动资料及地质构造表明,永登地区存在中强地震孕育的背景