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为提高工程勘察质量,在勘察中加强水文地质问题的研究是十分必要的,不容忽视的。在32程勘察中不仅要求查明与岩士工程有关的水文地质问题,评价地下水对岩土体和建筑物的作用及其影响,为设计和施工提供必要的水文地质资料,以消除或减少地下水对岩土工程的危害。 相似文献
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随着工业技术和机器人技术的高度发展,基于仿生学原理的机器人研究成为热点,仿生机器鱼作为一种水下航行器引起了许多科研工作者的兴趣.2020年,北斗卫星导航系统(BDS)全球组网新时代开启,本文针对定时定点采集水质数据耗费人力物力的问题,提出一种基于BDS的仿生鱼控制系统,实现对水质的远程检测,该仿生鱼系统由嵌入式控制板STM32作为主控制器,负责接收各类传感器的数据并且处理,基于BDS定位、导航、授时和双向短报文通信功能,实现仿生鱼自主游动、避障、定深水质检测和将数据实时传输到远程监控端等功能.该设计可以提高工作效率,具有较好的应用前景. 相似文献
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随着国际远洋渔业的迅速发展,国家对远洋渔业也日趋重视。远洋渔船作为其中最为重要的组成部分,其自动化程度将会直接体现我国在远洋渔业上综合竞争力。我国自主研发的北斗卫星导航系统集定位、导航和双向短报文通信为一体,特别适用于远洋渔船在线监测领域。本文主要介绍在对渔船监测中引入北斗系统的作用及意义,以北斗系统为媒介加强渔船与陆地的互动能力,实现实时将船舱采集数据以及当前渔船位置传输至陆地渔政部门,使得陆地渔政部门能更加快速地获取船只机舱的运行状态,从而加强我国远洋渔船体系的自动化程度。 相似文献
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在我国的有些地区会产生地面塌陷等地质灾害,黑龙江省的个别地区也有此类地质灾害的发生。地面塌陷的产生原因有:暴雨引起的塌陷,暴雨可导致土体迅速充水和地表水的强烈渗透,并在一定条件下引起岩溶地下水位的急剧上升而产生正压冲爆作用,易产生塌陷。 相似文献
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随着人工智能、自动控制和网络通讯等技术在船舶领域的广泛应用,船舶机舱监测系统正在向着智能化、数字化、模块化的方向发展. 我国自主研发的北斗卫星导航系统具有定位、导航、授时和双向短报文通信等功能,在船舶监测领域特别适用. 温度监测是机舱监测的重要组成部分,为了解决机舱温度监测与控制不便等问题,提出一种基于北斗及嵌入式的船舶机舱温度监测系统. 采用温度采集系统、ARM处理器及其外围设备、设备控制装置、WiFi通信模块等对船舶机舱温度进行实时监测与控制,以北斗通信系统为媒介,实现实时将机舱温度采集数据及船舶位置传输至远程监控部分,简化了系统的软硬件,增强了实时性与可操作性,提高了保密性与稳定性,具有良好的发展前景. 相似文献
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