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一、引言
大型油罐、烟囱等罐状体由于受到外界作用力的影响,在使用一定时间后需要对其形状、容积等进行测量以判断其是否发生变化,因此在实际测量工作中,罐体检测成为必不可少的工作.检测扫描需要间隔一定高度扫描整个罐体,且要求测量精度高以及获取整个罐体变形量的大小,如采用人工作业则劳动强度大且效率低,同时由于罐体不易于放置反射棱镜,因此考虑采用无棱镜测量机器人完成罐体的检测扫描任务. 相似文献
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