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动态测量系统与卡尔曼滤波 总被引:12,自引:0,他引:12
本文简述了动态测量系统的一般概念,按广义最小二乘原理推导了卡尔曼滤波方程。讨论了动态测量系统的基本模型,并以动态水准监测系统为例,说明动态测量系统中建立状态方程和观测方程的具体方法,从而指出了卡尔曼滤波方法在大地测量、工程测量中的应用前景。 相似文献
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全国天文大地网各类方向观测值之权的检定 总被引:1,自引:0,他引:1
为了检验和评定我国天文大地网各类方向观测值之权的合理性和正确性,本文给出了两种方法: 1、由赫尔默特的简化计算公式,以估算各类方向观测值的方差和它们的权的最佳估值(?); 2、在一定精度要求下求定各类方向观测值的权的选取范围。 通过计算和分析,我们认为:我国天文大地网平差时给出的各类方向观测值的权P_i是较为合理的。 相似文献
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加权广义逆与秩亏网平差 总被引:1,自引:0,他引:1
本文叙述了加权广义逆矩阵的概念。由加权广义逆与线性方程组的解之间的关系,说明了三种秩亏网平差(普通秩亏网平差、拟稳平差、加权秩亏网平差)同属于加权秩亏网平差,只是它们各自选取了不同的权阵P_x,因此均可用加权广义逆来解释它。 相似文献
4.
本文依据动态平差理论,运用线性、非线性变化的两种平差数学模型,对唐山水准网的12期(1967—1979)复测资料进行了各种方案的平差计算。 本文利用平差参数的统计假设检验,对唐山网震前9期平差结果进行了单点检验(t检验)和整体检验(平均间隙法和线性假设法),并划定了震前各个时期的地壳垂直形变异常区。 最后,本文仅从形变大地测量角度,探讨了唐山大震前、后的地壳垂直形变规律。 相似文献
5.
本文探讨亏秩自由网的几种常用解法的分区平差原理,提出了几种分区平差方法。然后,以两期水准网的亏秩动态平差为例,验证了本文提出的分区平差方法的正确性。 相似文献
6.
在利用重力测量结果研究地壳垂直运动时,重力-高程因子的确定是一个需要研究的问题。本文提出利用多期复测水准网与重力网动态联合平差的方法,同时求解地壳垂直运动速率和重力-高程因子。利用此方法对北京地区1983-1991年的水准和重力复测结果进行了计算,结果表明:两类不同观测值的权比配置是恰当的,平差模型是正确的、重力-高程因子的分布符合一般规律。 相似文献
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建立了包括各种静态平差模型和线性动态平差模型的动态平差概括模型,推导了其主要求解公式。对动态平差概括模型下的形变检验和形变与粗差的可区分性检验作了公式推导和理论分析,丰富了形变监测数据处理理论。 相似文献
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于正林 《武汉大学学报(信息科学版)》1981,(1)
为了解决大规模复测水准网的动态平差,本文从常规的动态线性数学模型出发,导出了复测水准网动态平差的基础方程。为平差无起始数据的自由水准网,文章叙述了伪观测值平差法,并给出了在进行自由网两期整体平差时附加阵 GT 的具体形式以及在此情况下各种精度的估算公式。最后,介绍了当两期水准网不完全重合时,如何进行动态平差的两种处理方法。 相似文献
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GPS水准、天文重力水准与重力大地水准面多种数据联合处理的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对我国大地水准面的研究状况,提出了在国家GPSB级网完成之后,利用GPS水准、天文重力水准与重力大地水准面3类数据确定我国高精度大地水准面的理论和方法。分析了3类数据的误差传播规律,给出了联合平差模型,并用一模拟网进行了试算 相似文献