一体化姿态传感器支持下多波束测深系统偏差处理

根据一体化姿态传感器的特点和多波束水深点计算的实际需要,重点讨论了多波束探头安装偏差的处理,提出了把综合偏差输入姿态传感器,利用其偏差校准处理功能,实现多波束探头坐标系的横摇、纵摇和航向的直接输出,简化数据处理提高作业效率的设想;给出了姿态传感器安装偏差与多波束探头安装偏差进行合并获得综合偏差的方法。     

使用姿态传感器时动吃水改正问题探讨

根据测深中心深度计算公式,提出了动吃水改正直接采用测深换能器动吃水所存在的问题,详细论证了姿态传感器与测深换能器偏心安装时,采用姿态传感器处的动吃水和静态吃水变化推算测深中心吃水的必要性,给出了动态吃水改正的具体建议.     

智能船舶航行水位获取技术研究

当吃水受限智能船舶经过航道浅段时,水位控制是保障智能船舶安全航行、船舶和航道利用率以及海事监管的一个非常重要的要素.智能船舶相关方必须要了解和掌握航经水域水位、水深等通航环境情况,通过合理搭载、控制船舶进出航道时间,保障龙骨下的深度不得浅于安全富余水深(UKC).从水位获取方法、水位精度评估以及水位获取通信手段等几方面...