《地理信息系统基础》系列CAI课件研制

针对非地理信息系统专业“地理信息系统基础”课程设置的特点，在探讨CAI教学优越性的基础上，分析CAI课件的体系结构与内容，提出了系列化课件开发思想，包括教学课件，自学课件，实验课件，网络课件，演示课件，测试与考核课件，在素材资源共享的基础上实现系统课件的结合与配套使用，以适应不同用户，不同教学环节的要求，促进地理信息系统教学实践与教学改革的发展。     

"数字测图原理与方法"多媒体课件制作的实践与体会

计算机技术的迅猛发展与网络技术的普及冲击着传统的教育模式,介绍了应用AutohorWare开发《数字测图原理与方法》多媒体教学课件的过程,同时结合课件制作实践,阐述了制作多媒体课件的经验与体会。     

基于VB6的工程测量CAI课件制作技术

分析了工程测量CAI课件制作的基本要求，详细介绍了该系统的整体结构和各子系统的主要功能，讨论了应用VB6.0实现这些功能的关键技术。     

《地理信息系统》多媒体教学软件设计

针对高校地理专业研究生、本科生所学的《地理信息系统》这门方法论学科，完成了《地理信息系统》课件的课程设计，并就该课程的内容选择、教学目标、教学媒体及脚本设计等问题进行了有益的探讨。该课程软件和其他教学软件作用一样，能够使学习利用计算机在交互状态下、仿真环境中了解并掌握GIS系统的基本操作和应用前景，以此来调动他们的学习积极性。     

DGCAD——地籍调查微机处理系统

本文对ＤＧＣＡＤ地籍调查微机处理系统的作业过程，内业工作量的预算，系统运行的环境及系统的组成，原理进行了详细的阐述。     

GIS基础数据源更新与质量控制系统的设计

本文针对地理信息系统数据更新及质量控制，介绍了基于MapInfo软件利用Mapbasic语言二次开发，用于系统数据更新、检查、系统数据制作的软件系统的设计思路及技术特点，并简要阐述了系统实现的功能。     

城市地下管线信息管理系统设计与开发

本文阐述了开发城市地下管线信息管理系统的目的，意义，必要性及可行性，详细说明了系统构建的目标和达到的功能，介绍了系统总界面和应用的范围。     

基于网络的基础地理信息服务系统的内容和关键技术

提出了建立基于网络的基础地理信息服务系统酊必要性，阐述了基于网络的基础地理信息服务系统应有的内容及建立系统所要解决的关键技术。     

测量CAI课件问答单元设计方法的探讨

问答单元设计是ＣＡＩ课件的重要组成部分，它包括计算机提问，赏回答、计算机解释判断、计算机反馈、退出教学单元等五个基本环节。本文讨论了测量ＣＡＩ课件问题单元的设计方法。     

车辆监控系统中GPS,GIS,GSM的应用

阐述GPS，GIS及GSM技术在车辆监控系统中应用的原理，结合实际功能需求分析，提出一套具有实际应用价值的技术实现方案及软件设计的关键函数设计。     

导航解算中的系统误差及其协方差矩阵拟合

利用Kslman滤波进行导航定位计算不得不涉及观测函数模型和动力学模型,而观测函数模型和动力学模型经常含有系统误差或区域性系统误差.本文提出了一种基于移动窗口的函数模型和随机模型系统误差自适应拟合法.基于相同的窗口给出了相应的观测向量和状态预测向量的协方差矩阵估计方法,其协方差矩阵的估计与现有的Sage滤波不同.利用经系统误差修正后的观测向量和状态预测向量及相应的协方差矩阵,再进行动态导航滤波计算,能有效提高导航解的精度.文中给出了开窗估计系统误差的公式,并利用实测数据验证了该算法的可行性和实用性.计算结果表明该算法能有效地抵制系统误差对导航滤波结果的影响.     

Adaptive fitting of systematic errors in navigation

To use Kalman filtering for kinematic positioning and navigation, we have to deal with both observational and kinematic models. Both of the functional models may contain global or local systematic errors. The influence functions of the systematic errors on the estimates of kinematic states are derived. An adaptive fitting method for systematic errors of the observations and kinematic model errors is presented. The systematic errors are fitted with a mean or a weighted mean by using the residuals of observations and residuals of predicted states within a chosen time window. The covariance matrices of the modified observations and the predicted states are estimated within the same window. The estimation formulae and calculation strategy, as well as a real example, are given. It is shown by theory and calculations that Kalman filtering based on the adaptive fittings of the systematic errors and covariance matrices can, to some degree, resist the influences of systematic errors on the estimated states of navigation.     

地面三维激光扫描仪系统误差标定

介绍了地面三维激光扫描仪工作原理,采用自检校法对仪器系统误差进行标定并详细推导了自检校系统误差模型。利用徕卡HDS3000获取的数据进行分析计算,得到该仪器的系统误差值,同时对获取的数据进行改正,并通过检验点验证系统误差改正效果。实验表明,经过系统误差改正后,HDS3000扫描仪的测量准确度可以提高一倍,效果良好。     

基于经验模态分解的GPS基线解算模型

非建模系统误差是影响高精度GPS基线解算精度的一个重要因素,文章给出基于经验模态分解的GPS基线解算模型,有效消弱系统误差对基线解的影响。在现有经验模态分解理论的基础上,定义经验模态分解的多尺度分解与重构结构,并由此给出基于经验模态的系统趋势分离模型,依据累积标准化模量的均值随尺度的变化确定系统误差与噪声分离尺度的选择标准。给出基于经验模态分解的GPS基线解算的技术路线,首先计算GPS相位双差观测方程的浮点解残差序列,分离出系统误差并用于修正GPS双差观测值,重新计算双差浮点解,采用Lambda算法固定整周模糊度,计算固定基线解,从而消弱系统误差对基线解算的影响,提高基线固定解的可靠性。并采用实测GPS数据验证模型,F-ratio指数与W-ratio指数表明系统误差消弱后,基线固定解可靠性得到明显提高,重新计算的残差序列表明系统误差得到很好的消弱。     

BDS精密单点定位残差分析

对北斗精密单点定位的观测残差进行了系统全面的分析;通过对一站多天、多站一天解的观测残差、天线相位中心偏差对观测残差的影响以及观测残差历元间的关系进行实验分析。结果表明,北斗GEO卫星的伪距和相位的无电离层组合观测残差存在着系统偏差,这一系统偏差与测站的观测环境无关;伪距的无电离层组合观测残差的系统偏差具有常数特性;相位的无电离层组合观测残差的系统偏差与天线相位中心偏差有关。     

附加系统参数平差法在导线网中的应用

本文探讨了附加系统参数平差法在带有测距系统误差的导线网中的应用，说明了当系统误差比较显著时．采用附加系统参数平差法的可行性、必要性及其优越性。     

北斗卫星伪距多路径系统偏差的修正方法及其对单频PPP的影响分析

北斗伪距观测值存在特有的多路径系统性偏差,偏差的数量级达到几个分米到米。该系统偏差可分为两类:一类是IGSO/MEO卫星随高度角变化的伪距系统性偏差;另一类是GEO卫星(高度角仅微小变化)明显的伪距系统性偏差。系统性的伪距偏差导致GEO卫星MP序列的标准偏差较大,本文针对GEO卫星伪距偏差问题提出了一种基于卡尔曼滤波的修正方法,修正后的GEO卫星MP序列的标准偏差下降了10%~16%。基于伪距相位组合的单频PPP技术的伪距权重较大,会受到北斗伪距偏差的影响,分析表明该系统性偏差将导致单频PPP定位结果高程方向产生约1m的偏差。对GEO伪距偏差采用提出的卡尔曼滤波修正方法进行修正,并应用Wanninger和Beer的高度角模型消除IGSO/MEO观测值伪距偏差,本文对修正后的单频精密单点定位精度进行了分析。4个multi-GNSS experiment(MGEX)站10d观测数据的分析结果表明:仅改正和卫星多路径误差,高程方向定位结果精度可改善65%左右;采用本文方法对GEO卫星的多路径修正后,该方向定位结果精度改善比例将进一步提高至75%左右。     

系统误差的数学处理

系统误差的处理是测量上长期存在的棘手问题之一。它既有系统性,又有随机性,从环境上完全找到系统性原因加以排除也很难实现。本文从“部分延续”模式出发,对系统误差取用相应的权阵,将问题化为常规处理。     

改进了系统差附加条件的半参数回归与模型精化

系统差之和∑si≠0时,利用附加系统差之和∑si＝0的半参数模型往往得不到较好的数据处理结果,文中从理论上对系统差附加条件进行了改进,并基于改进前、改进后的半参数模型以及经典最小二乘平差模型对系统差之和∑si≠0时的算例进行处理.结果表明,改进后的半参数模型大大提高了数据处理精度.     

An evaluation of the tables of systematic differences FK4 minus GC and FK4 minus N30 for the epoch of 1970.0

The tables of systematic differences between the FK4 catalogue and the GC and N30 catalogues, published by Brosche et al. (1964) are evaluated for the epoch of 1970.0. Mean star positions in the three catalogue system are updated to the epoch of 1970.0 and systematic corrections are applied to the GC and N30 positions. Residuals are obtained before and after systematic corrections, and these residuals are compared. Results show that most of the systematic differences between the three fundamental catalogue systems are eliminated if tabulated corrections are applied to the GC and N30 mean positions of stars.