国产机载SW-LiDAR系统定位模型的建立与精度分析

本文针对国产机载SW-LiDAR系统组成及各种传感器集成原理,研究该系统的定位解算模型,同时基于误差传播定律从理论上分析了激光测距误差、扫描角误差、GPS定位误差、安置误差、IMU测姿误差、时间同步误差、数据内插误差等因子对系统定位精度的影响规律,最后通过实际工程应用分析了实验区域的数据精度,实验结果满足机载激光雷达数据获取技术规范要求,表明了该系统定位模型的正确性与可行性。     

国产机载LiDAR系统集成误差检校方法的比较

以国产SW-LiDAR系统为例,结合具体试验数据,对SW-Li DAR系统安置角误差检校方法进行比较。     

国产机载微型InSAR系统的DEM精度分析

针对我国一些多云、多雨地区光学影像获取困难,且国内机载InSAR系统获取DEM精度普遍较低的问题,该文以国产机载微型InSAR系统为依托,首先,对InSAR原理和DEM获取流程进行了分析,着重对运动补偿和基线估计方法进行了归纳分析;其次,使用实验数据对国产机载微型InSAR系统的高程精度进行了验证分析,检查点高程中误差为0.44m,结果表明使用国产机载微型InSAR系统可以获取高精度DEM数据,满足我国测量规范对于丘陵地区1∶5 000成图比例尺地形图的要求;最后,为了进一步提高国产微型InSAR系统的测量精度,对控制点位置、定标器、DEM局部编辑等方面提出了建议。     

航摄多传感器集成检校与精度分析

基于机载POS系统定位定向原理,建立解算国产POS与数码相机集成系统偏心角、偏心分量的数学模型,经过POS、相机、惯性稳定平台等多传感器集成的航空摄影试验,分析系统误差检校和POS直接地理定位的精度,验证该检校模型的正确性与可行性。     

国产机载LiDAR安置角误差检校初探

机载LiDAR的对地定位的误差来源包括单机误差和集成误差.结合试验数据对集成误差中的最大误差源安置角误差检校进行探讨,从安置角误差检校的原理、方法到整个系统精度评定,得出国产机载激光雷达对地定位的相对精度.     

机载Lidar技术在高速公路勘测中的应用

机载Lidar系统主要由激光发射系统、POS系统、CCD相机、计算机及存储设备等组成,能够快速获取高精度的地面点三维坐标信息以及影像数据,利用Terrasolid软件能够生产DEM、DOM及DLG产品。本文结合文莱高速公路项目详细阐述了机载Lidar系统在高速公路勘测中的应用。     

机载光学全谱段遥感林火监测

森林火灾是一种危害极大的自然灾害,是森林扰动的主要类型之一,直接影响森林生态系统结构、碳循环甚至全球气候的变化。近年来,航空平台和传感器的技术进步有效地提升了机载遥感系统探测和监测森林火灾的能力,推动了机载遥感在森林可燃物调查及载量评估、火险测报预测、火场态势及火情监测、灾害损失评估以及火烧迹地生态修复治理等方面的应用。本文首先介绍了中国林业科学研究院机载光学全谱段遥感系统CAF-LiTCHy（Chinese Academy of Forestry’s LiDAR,Thermal,CCD and Hyperspectral airborne observation system）,描述了激光雷达扫描仪、热红外相机、CCD相机和高光谱传感器等传感器的参数;然后,阐明了集成方案和观测数据的处理方法;最后,以四川省西昌市“3.30森林火灾”作为该系统火后灾情遥感调查和灾情评估应用示例,综合多传感器数据特征,进行森林火烧程度评价,分析该系统采集的正射影像、冠层高度模型、高光谱影像、热红外影像在森林火灾监测评价中的潜力。研究结果表明CAF-LiTCHy机载遥感观测系统能有效获取森林火灾的灾情信息、火场及火环境参数,可为预防、预报预警、扑救指挥、灾害评估和生态修复提供支持。     

徕卡ADS40/ADS80数字航空摄影测量系统

一、ADS80系统概述 2001年7月,瑞士徕卡公司(Leica Geosystems)在荷兰阿姆斯特丹举行的第19届ISPRS(国际摄影测量与遥感协会)大会上正式推出了先进的基于线阵CCD扫描机载数字航空摄影测量系统ADS40.2008年7月,瑞士徕卡公司在中国北京举行的第21届ISPRS大会上又推出了ADS系列机载传感器的最新产品--ADS80机载数字航空摄影测量系统.目前,徕卡ADS系列数字航空摄影测量系统已在全球销售100余套.     

Leica机载激光雷达应用研究

一、ALS50-Ⅱ简介 机载激光雷达(Airborne Light Detection AndRanging,简称LiDAR)测距系统是集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一体的空间测量系统.作为一种新型传感器设备,在国内外被越来越多地广泛使用.例如机载LiDAR系统的典型代表--Leica Geosystems公司的ALS50-Ⅱ机载激光扫描集成系统,具有大孔径、低惯性、高速扫描镜,最大飞行高度为6 000 m AGI,最大扫描角度为75°.     

机载POS系统对地定位方法初探

高精度定位定向系统(Position&;OrientationSystem,简称POS系统)能够获取机载传感器的空间位置和三轴姿态信息,从而定量化反演遥感信息获取过程,实现机载遥感直接对地定位(DirectGeoreferencing)。本文首先介绍POS与航空摄影系统的集成方法与工作原理;然后初步分析了POS系统的主要误差来源,在此基础上,研究了POS系统数据处理及误差控制方法;最后,结合河南安阳飞行试验数据的分析处理结果,进行了精度和可行性分析。     

机载三维成像仪的定位原理与误差分析

本文论述了“机载三维成像仪”的定位原理,并在系统定位原理的基础上,详细讨论了与“机载三维成像仪”的对地定位精度有关的传感器的误差对系统定位精度的影响,这一问题的研究不仅对研制针对不同目的的激光地形制图系统的设计具有指导意义,而且对激光扫描制图系统的数据平差具有重要意义。     

POS辅助摄影测量直接对地定位的误差分析及发展展望

高精度定位定向系统(PositioningOrientation system,简称POS系统)能够获取机载传感器的空间位置和三轴姿态信息,从而可以实现机载遥感直接对地定位,这对于无控测图乃至未来实时智能测图具有重要意义。本文首先介绍摄影测量几何定位的基本原理和发展历程,分析了POS辅助航空摄影的原理和主要误差源,然后对未来POS技术的发展前景做以展望。     

机载三线阵传感器影像区域网联合平差

机载三线阵扫描传感器飞行过程能够同步记录影像数据和POS数据。由于系统误差的存在,POS直接对地定位的精度还不能满足测制大比例尺地图的需要,因此,空中三角测量仍然是必须的。本文简述三线阵扫描传感器立体成像原理;在引入POS集成的传感器空间定位模型的基础上,建立机载三线阵传感器区域网联合平差的数学模型。平差试验结果表明,无论什么情况,区域网联合平差对提高机载三线阵传感器影像的定位精度都是必要的。     

五、P23 摄影测量与遥感学

CH20080298机载三线阵传感器影像区域网联合平差= Combined Block Adjustment for Airborne Three-line CCD- Scanner Images/李德仁(武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室)//测绘学报.-2007,36(3).-245～250机载三线阵扫描传感器飞行过程能够同步记录影像数据和POS数据。由于系统误差的存在,POS直接对地定位的精度还不能满足测制大比例尺地图的需要,因此,空中三角测量仍然是必须的。简述三线阵扫描传感器立体成像原理;在引入POS集成的传感器空间定位模型的基础上,建立机载三线阵传感器区域网联合平差的数学模型。平差试验结果表明,无论什么情况,区域网联合平差对提高机载三线阵传感器影像的定位精度都是必要的。图5表1参8     

ADS80数码影像空三加密流程介绍及问题探讨

ADS80数字传感器作为当前先进的机载三线阵数字航摄系统,以其高分辨率高精度POS系统、多波段成像能力等优点逐步受到用户的青睐。通过基础测绘工作实践,主要介绍了基于ADS80数码影像空三加密的关键流程以及数据处理中的主要问题。     

AVR单片机在水准仪数字化改造中的应用

利用低功耗、高性能的AVR单片机作为系统的数据处理主控单元,结合光照灵敏度较高的图像传感器和具有汉字显示的图形点阵液晶显示设备,对传统光学水准仪进行数字化改造,设计了硬件电路和软件编程,通过实验测试,提高了水准测量的精度。     

国产POS与数字航空相机集成关键技术研究

基于机载POS与航空摄影系统集成的现代航空遥感系统,用于获取直接地理定位数据.直接地理定位技术(DGR)是航空遥感领域的研究热点,本文结合国内外发展和研究现状,对基于直接地理定位技术的航空遥感系统集成过程中的传感器安置、初始对准、时间同步和系统检校等关键技术进行理论分析,统筹兼顾各传感器之间的性能、位置关系等问题,设计...     

ADS40机载数字传感器的摄影测量处理与应用

ADS40机载多波段数字传感器是徕卡推出的最新传感器,因其具有高分辨率、多波段成像、形成3对立体像对的能力以及能直接获取数字影像等特点而备受摄影测量界的关注.文中简要介绍了ADS40相机的系统构成及其性能、优势,探讨了其产品的摄影测量处理过程,并对其应用前景进行了展望.     

城市机载LiDAR测图系统关键技术研究与应用

旨在研究城市机载LiDAR测制城市基本比例尺地形图的关键技术,包括点云与影像数据的组织管理及快速加载、点云的可视化、点云直接生成等高线、建构筑物的自动投影差改正、线状地物实时提取等核心技术;研发了机载LiDAR测图系统,系统运行于普通计算机上,抛弃了传统摄影测量中立体测图的作业模式,大幅度提高了制图效率,为城市大比例尺地形图生产和更新提供了新型解决方案,并在生产中得到推广应用。     

基于机载LiDAR的POS检校与激光数据精度控制分析——以ALTM-3100DC系统为例

机载激光雷达(LiDAR)系统是一种新型的综合应用激光测距仪、IMU、GPS的快速测量系统,可以全天时直接联测地面物体的三维数据。本文探讨如何测定并检校LiDAR系统设备POS传感器的姿态参数,以及如何利用激光点数据进行精度控制分析。