基于机载LiDAR点云的道路提取方法研究

道路是建设数字交通和数字城市的重要组成部分,也是空间地理信息的重要元素。针对传统遥感技术提取道路效率低、自动化程度不高以及易受周围环境影响等问题,基于无人机搭载LiDAR测量系统获取的某城郊结合区的点云数据,提出一种点云数据预处理、道路点云分级提取和道路边界提取算法。该算法首先对获取的LiDAR点云原始数据进行去噪处理,再结合曲面拟合滤波和点云几何特征提取包含道路在内的地面点云,然后利用点云的强度信息初提取道路点云,针对与道路材质相似的停车场等地物点云,在构建TIN的基础上,使用边长和面积约束进一步对道路点云进行精提取,最后使用α-shape算法对道路边界进行提取,并利用算法对实测的点云数据进行道路提取,以准确率和误分率对本文算法进行定量分析,结果表明提出的道路提取算法能够快速准确地提取道路点云。     

基于低空摄影测量的机载LiDAR点云修复方法

针对机载LiDAR点云存在数据缺失造成的空洞问题,研究利用低空摄影测量技术,探索机载LiDAR点云空洞修复的方法。利用低空摄影测量手段获取的遥感影像可以生成高精度的修复点云,并通过将修复点云融合到原始LiDAR点云中,实现对机载LiDAR点云空洞的修复。该方法操作简单、效率高,适用于大面积机载LiDAR点云数据的批量修复,能够为城市三维精细化建模提供重要的数据支撑。     

基于KD树的LiDAR点云索引方法及其在公路勘测中的应用

针对基于LiDAR点云公路勘测设计中高密度、海量、散乱点云的索引与管理难点,提出一种基于KD树的LiDAR点云索引方法,对机载LiDAR点云进行高效管理,在此基础上快速生成纵横断面,实现基于LiDAR点云的公路勘测应用。实验结果表明,该方法能够支持高密度大数据量点云的一体化索引管理,能够很好地支持基于LiDAR的公路勘测设计。     

基于无人船和机载LiDAR的大范围河网地形测量研究

精准的河道地形数据是河道管理和防洪防汛的重要基础地理信息数据之一。针对广州市南沙区全区河网纵横交错、水浅、河道窄、浅滩多、河堤周围地物多等特点,本文提出了基于GZCORS的无人测量船和机载LiDAR相结合的立体测量方法,实现河道水上、水下测量的无缝衔接,并进行了精度评定。结果表明,本文提出的方法不仅可以满足河道1∶500地形图测量的精度要求,还提高了大范围河网的测量效率和水上水下一体化数字成果的准确性与专业性。     

应用车载移动测量技术进行大比例尺测图的方法

结合车载移动测量技术特点和测区实际情况,对外业扫描和内业数据处理过程进行了研究,并详细阐述了利用点云和影像数据进行大比例尺地形图制作与检查的方法,最后与传统测图方法进行了比较。结果表明,车载移动测量技术可以满足1：1000地形图测绘的精度要求,而且地形图制作效率较传统方法提高数倍。本文的研究可以为今后车载移动测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用提供参考。     

上海城市大比例尺野外数字化测图验收工作的探讨

介绍上海城市大比例尺野外数字化测图的验收程序，以及在验收过程中应该掌握的原则和技巧。     

半自动机载LiDAR点云建筑物三维重建方法

针对全自动建筑物3D重建存在需要后续人工检验,且发现重建错误需要花费额外时间修改的问题,提出了一种半自动的面向对象的机载LiDAR点云建筑物3D重建方法。基于建筑物类别点云的联通分析和平面生长分割结果,提出了自动的建筑物栋数检测、单栋建筑物外轮廓提取、单栋建筑物内部结构线提取方法;同时,在计算机无法完成部分工作时,人工辅助计算机完成高程阶越线提取、识别建筑物屋顶附属物点云等工作。实验证明,该方法可以适用于高密度机载LiDAR点云数据中城区大部分建筑物的3D模型重建。     

城市机载LiDAR测图平台研究与实现

以广州市从化测区为例,利用LiDAR系统获取的影像数据与点云数据,分析其数据特征,研制开发城市机载LiDAR测图平台,并在实际中得到成功应用。本文对其主要功能、关键技术进行了系统论述,该平台是在激光点云及数码航空影像综合使用上的一次成功尝试。     

车载移动激光扫描技术大比例尺测图技术分析

由于精度问题,车载移动激光扫描技术用于区域大比例尺地形图测绘尚处于探索阶段。本文重点研究了提高该项技术用于大比例尺测图的外业精度质量控制方法和技术实现方法,得到了一套完善的精度控制方案和技术实现方案。最后以北京平谷一段浅山区1∶500地形图测绘任务为例,证明本文的研究突破了新技术在局部区域大比例尺地形图中应用的局限,降低了外业劳动强度,加快了测图速度,为车载LiDAR技术的进一步推广和使用提供参照。     

航摄结合全野外法生产地形图的检验方法

随着航空摄影测量技术的发展,其测量数学精度越来越高,因此在大比例尺地形图测绘的应用上暂露头角。但数据成果中地物的属性、地物之间的关系仍然需要全野外调查判断,因此目前出现了航摄结合全野外法生产大比例尺地形图的作业方式,其成果的检验方式与传统大比例尺地形图采用GB/T 24356-2009《测绘成果质量检查与验收》作为检验依据有些不同,论述了应用GB/T 18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》作为其检验依据的观点及方法。     

机载LiDAR技术在地形图测绘中的应用

机载LiDAR技术能够快速直接、连续自动获取地面三维数据。与传统遥感技术相比,具有对控制测量依赖少、受天气影响小、自动化处理程度高、成图周期短、产品种类丰富等特点。以三亚项目为例,对机载LiDAR技术在1∶2000地形图测绘中的应用进行阐述,从而为同类项目提供借鉴和参考。     

圆形建筑物的测绘方法

本文就如何测绘圆形建筑物平面图形的问题,作者提出了两种计算方法,即极坐标测绘法和直角坐标法;并推导出了用这两种方法计算圆心位置和半径的公式。     

机载LiDAR系统在水库地形测绘中的应用研究

水库、山地、矿区等复杂环境的地形测绘已实现由传统测绘向机载LiDAR、倾斜摄影、遥感技术等新型测量方式转变,能在短时间、大范围内高效地完成目标区域内的测绘任务,机载LiDAR系统能快速获取高精度的3D点云与匹配的影像数据,生成高精度的DOM、DEM、DLG与3D模型.本文通过机载LiDAR系统在水库地形测绘中的应用实例,介绍和总结了生产技术流程,验证了地形图产品精度,提供了在水库中应用的范例,为高效地测量复杂地形提供标准化流程.     

南方CASS内、外业一体化成图作业方法的完善

南方测绘仪器公司的CASS数字化地形地藉成图软件是基于AutoCAD平台技术的GIS前端数据处理系统,广泛应用于地形成图、地藉成图、工程测量应用、空间数据建库和市政监管等领域。本文把CASS中的“编码引导”与“简码识别”测量方法相结合,进一步完善了CASS外业作业程序,提高了内、外业作业的效率。     

机载LiDAR基础测绘关键技术及应用

针对激光扫描系统高精度检校与相机标定、点云数据滤波处理与高精度DEM构建、地物要素自动提取等技术难题,自主设计建立了机载LiDAR检校场,实现了机载LiDAR系统各个组成部分的高精度一体化检校;利用改进的各向异性扩散滤波算法模型有效滤除了高分辨率DEM数据中的高频噪声,提高了等高线提取和水文分析的质量;基于激光点云和高分辨率航空影像构建的面向对象的地物要素主被动遥感协同提取模型,实现了居民地、道路等主要地物要素的自动提取。实际应用结果表明,地物要素的整体提取准确度超过90%。     

海岛岸线遥感立体测图精细测量方法

提出了一种海岛岸线遥感测图精细测量新方法,该方法直接基于理论定义的海岸线,利用航空影像瞬时水涯线数据在立体测图环境中提取瞬时水位高程;利用海岛周边精密海潮模型和瞬时水位高程推算海岛岸线高程;最后依据海岛岸线高程,采用立体测图方法测制海岛岸线的平面位置。该方法确保了海岛岸线成果的唯一性和连续性,适合大比例尺的大陆海岸线和海岛岸线测量。测试结果显示,在较高精度海潮模型和海面地形支持下,海岛岸线高程精度优于0.2 m,可满足1：2000测图要求。     

机载LiDAR铁路测绘关键技术及应用

利用机载LiDAR点云数据提供的铁路地物形状特征与影像的灰度、光谱、纹理等信息进行了匹配、融合,对铁路专题要素信息的自动提取关键技术进行了研究,根据不同地物的特征提出了相应的自动提取方法,实现了对轨道及铁路附属设施要素的自动识别与提取,并在郑州铁路局进行了规模化应用,显著提升了铁路测绘的自动化水平,为既有铁路测绘和地理信息数据快速更新提供了重要的技术支撑和安全保障。     

测绘项目管理方法的研究与探讨

通过研究测绘项目管理的内容与方法,具体分析一宗竣工验收测量项目的实施要点,说明了有效的测绘项目管理方法对项目标准化、规范化并且顺利地实施起着重要的作用。     

测绘装备体系需求分析方法

测绘装备体系建设是一项复杂的系统工程。本文试图将需求工程理论和系统工程方法应用于测绘装备体系建设之中，旨在通过使命任务分析、功能体系结构分解／分配、装备体系结构综合集成，形成规范化的、没有二义性的测绘装备体系需求。提出的需求分析方法适用于测绘装备体系发展战略研究、规划计划制定、以及各种测绘装备系统、测绘装备型号研制的立项论证。     

无人机载激光雷达在房地一体测绘中的应用

主要探讨了如何利用大黄蜂四旋翼无人机搭载AS-900HL多平台激光雷达系统完成外业点云数据获取,通过点云解算软件生成高精度点云三维模型,采用CoMapping点云测图软件进行内业测图,形成测图成果后,通过图纸回放外业,进行修补测及间距勘丈的技术方法.通过点位精度和间距精度的验证,充分证明了采用无人机载激光雷达,不但可以...