基坑变形的测量机器人自动化监测研究及系统设计

基于基坑变形的测量机器人自动化监测目的,拟开发自动化监测系统.采用C#语言,使用GeoCOM接口技术通过串口操控测量机器人自动测量,同时计算机实时荻取测量机器人的测量数据,并通过监测系统进行数据的智能处理、分析及输出,实现测量内外业一体化.     

基于android移动端的自动化变形监测系统的设计与实现

现有的变形监测系统多采用数据电缆线通过串口进行通讯且系统平台基于PC的形式,在使用过程中具有灵活性和便携性不足、现场适应性差等问题。文中利用android开发技术、蓝牙通信技术和Leica的GeoCOM通信接口,设计实现以Leica测量机器人为硬件基础,以android手机为平台的自动化变形监测系统,实现蓝牙远程控制与通信、自动数据采集与处理、格式转换和数据导出等功能,具有操作简单、携带方便、灵活性强、自动化程度高等优势。通过实验对系统进行了测试,结果表明,本系统满足工程施工和工业测量的精度、稳定性要求。     

测量机器人变形监测自动化系统的研究

简单介绍了TCA2003测量机器人的技术组成及编程环境,着重研究了测量机器人变形监测自动化系统的组成和软件设计,对所开发的机载专业应用软件的主要功能、工作界面以及应用效果进行了阐述。     

测量机器人GeoCOM接口技术的应用与开发

主要介绍测量机器人的一些功能,并在Visual Basic 6.0开发环境下利用测量机器人的GeoCOM接口技术二次开发了一套集通信、自动采集数据、管理数据等功能于一体的自动监测软件,最后经过实验得出了一些结论。     

在开发测量机器人多功能地理数据接口中ActiveX技术的应用

研究由计算机控制的自动目标识别型测量机器人TCA或TCRA地理数据通讯接口(GeoCOM)技术.针对众多以测量机器人作为其系统数据传感器一部分的应用系统需要对多种传感器数据和多台测量机器人实时控制,开发符合ActiveX技术规程的多功能地理数据通讯接口--Active GeoCOM控件,并将其应用到测量机器人自动测量系统软件的开发过程中,并取得良好的效果.     

地铁隧道变形监测中的测量机器人数据采集系统的研究

针对传统地铁隧道变形监测中工作效率低、监测精度受人为因素影响较大等弊端,主要研究了地铁隧道变形监测中的测量机器人数据采集系统的设计和实现。该系统基于测量机器人的远程控制和RTU技术,实现了对观测点(含监测点和基准点)的周期性自动化和智能化的数据采集工作。本研究实现基于测量机器人的连续跟踪测量,具有良好自动化周期数据采集储存展示的能力,对地铁隧道这种特殊环境下高精度变形监测的连续测量技术进行了有益尝试。     

测量机器人隧道变形自动监测系统的研究进展

在介绍测量机器人隧道变形自动监测系统的原理及结构基础上,采用文献分析和比较分析方法,综合分析测量机器人隧道自动监测系统在隧道结构自动化变形监测中的应用情况。分析表明,测量机器人隧道变形自动监测系统具有精度高、实时、动态、全天候智能远程遥测的优点,在地铁和隧道工程安全监测领域具有一定的应用前景。其局限性是只能逐个单点定期监测,增加工程监测的成本。因此,控制成本、开发多点监测功能并全面实现自动化、智能化和网络化是其发展方向。     

基于GTS901A的测量机器人变形监测自动化软件的开发

本文简要介绍了国内外知名的自动化监测系统和测量机器人产品,阐述了测量机器人在当代变形自动化监测中的重要性。通过分析测量机器人的自动化作业流程,定义了测量机器人通用类,并且对测量机器人自动化监测软件开发过程中所涉及的不同坐标类型进行了介绍;最后以拓普康公司的GTS901A测量机器人为例,实例化测量机器人通用类,获取GTS901A测量机器人对象,开发了GTS901A变形监测自动化软件(GROMA,GeoRobot Online Automatic Deformation Monitoring software),并完成现场测试。     

基于GNSS的自主巡航四足机器人及远程监测系统设计

针对复杂区域探测困难、成本较高的问题,设计了一款基于全球卫星导航系统的具有自主巡航功能的环境探测四足爬行机器人及远程监测系统,该机器人以嵌入式STM32F429IGT6芯片作为主控CPU,搭载GPS／北斗定位模块及无线通讯模块,使机器人可以实现自主巡航和自动调节路线.该机器人配备的多种传感器模块可以实现对环境温湿度、风速等参数的采集,同时将收集到的数据进行分析、处理和发送.基于该功能开发的监测系统可以实现对机器人的实时监测,包括运动轨迹和位置信息,并通过无线网络对机器人发送控制指令,实现远程遥控功能.实验结果表明,该自主巡航机器人及其监测系统能够实现精确定位和路线实时调整,提高了机器人探测工作的精准性.      

基于 PDA 的 CPⅢ轨道控制网数据采集系统的设计与实现

为了提高C PⅢ轨道控制测量数据采集的效率,结合PD A 与测量机器人联合作业的技术特点,以Visual studio 2008和Visual C＃．NET 为开发平台和开发语言,采用串口通信和多线程技术,设计了基于PD A的C PⅢ轨道控制网数据采集系统。系统解决了国内外同类软件彼此间平台不统一、数据不兼容的问题,实现了在任意一款基于Windows Mobile操作系统的手簿上进行项目管理、数据通信、自动测量、质量控制和成果输出的功能。