盾构下穿既有隧道实时监测及其风险控制研究

阐述了测量机器人实时自动化监测系统的组成、结构及关键技术,利用该系统进行盾构下穿期间既有隧道的实时风险控制。结果表明,盾构下穿过程中所有风险控制值都在预警值之内,控制效果良好,但隧道断面结构存在显著拉伸与压缩变形,为保证隧道结构安全,给出了有益的风险控制建议。测量机器人实时监测系统满足盾构下穿既有隧道风险控制的要求,且具有获取结构变形信息全面、精度高、安装简便、可重复利用等优点。     

基于自由设站的桥梁变形监测及其精度评价指标的研究

由于山区铁路周边地形条件一般比较复杂,对下穿既有工程结构物的铁路隧道而言,其建设和后续运营维护期间的变形监测成为难点问题之一。本文以成昆二线垭口隧道下穿西攀高速城门洞特大桥为研究背景,探讨研究了基于自由设站的变形监测方法以及复杂外部条件下高精度的变形监测方案及精度评价指标。为了更加直观地分析变形监测数据,本文引入移动均线用以削弱个别测量数据波动现象,同时引入整网相对变形量用以准确地反映实际测量精度。这两个指标能够更好地为相关专业提供可靠的数据参考,为桥梁维护及安全运营提供准确的监测意见,为同类工程提供借鉴。     

测量机器人在隧道自动化监测中的应用

当今,我国地铁发展迅速,许多城市地铁线路已逐步形成网状结构,这样有利于换乘,节省空间,但在新建隧道下穿既有隧道时,施工对既有隧道的安全会造成一定影响。为了在不影响既有线路运营的情况下确保安全,自动化监测成为不可缺少的一部分。本文主要阐述测量机器人在隧道自动化监测中的应用。     

基于GTS901A的测量机器人变形监测自动化软件的开发

本文简要介绍了国内外知名的自动化监测系统和测量机器人产品,阐述了测量机器人在当代变形自动化监测中的重要性。通过分析测量机器人的自动化作业流程,定义了测量机器人通用类,并且对测量机器人自动化监测软件开发过程中所涉及的不同坐标类型进行了介绍;最后以拓普康公司的GTS901A测量机器人为例,实例化测量机器人通用类,获取GTS901A测量机器人对象,开发了GTS901A变形监测自动化软件(GROMA,GeoRobot Online Automatic Deformation Monitoring software),并完成现场测试。     

国铁下穿隧道施工影响自动化监测方法研究

随着城市轨道交通的快速发展,新建地铁隧道下穿既有国铁线路或场站工程越来越多,为了保证国铁运营和下穿隧道施工安全,需要对既有国铁线路进行安全监测。结合合肥市地铁4号线下穿国铁涉铁项目,首先系统全面地研究了国铁下穿隧道施工过程中的影响因素;然后设计并开发了基于云平台的智能全站仪自动化监测系统,实现监测数据的自动采集、远程传输、自动处理和分析工作;最后在系统中加入三维可视化分析模块,进一步提高系统性能,更加全面直观地展示监测区域变形规律和趋势。该系统在合肥市地铁4号线下穿国铁项目中的应用表明,提出的方法可以有效对铁路路基及轨道变形进行自动化实时监测,为国铁运营和下穿地铁隧道施工提供安全保障。     

测量机器人自动化变形监测通讯技术研究

测量机器人已经广泛应用于各类工程的自动变形监测,在实际工作中,一般使用计算机配合专用软件对测量机器人进行控制,实现测量机器人与计算机之间的数据交换,因此,良好的数据通讯技术尤为重要。测量机器人与计算机的数据通讯技术主要包括有线和无线两大模式,对两种模式下不同的传输方法进行研究,总结了各种方法的优缺点及适用场合,以期为基于测量机器人的不同工程自动化监测通讯技术的选择提供参考。     

测量机器人变形监测系统软件研究

介绍了测量机器人的外部组成、测量原理及发展应用,并设计了基于测量机器人的变形监测系统和数据库的结构,讨论了计算机与测量机器人之间的串行控制,在数据处理中加入了距离和高差差分处理技术。试验表明,基于测量机器人的变形监测系统具有自动化程度高、实用性强、高效、准确、实时等特点。     

基于测量机器人的黄土滑坡变形监测及结果分析

研究测量机器人应用于黄土滑坡地质灾害监测时的精度和可靠性等问题,结合泾河南塬庙店黄土滑坡监测实例,采用移动式半自动变形监测作业方式进行外业观测,对实测数据进行计算,并将测量机器人的监测成果同位移计的结果对比。结果表明,测量机器人的实测平均平面点位中误差为±4.0 mm,垂直方向的平均高程中误差为±2.4 mm,满足工程测量规范设计要求,并且两种监测结果具有很好地一致性。基于测量机器人对黄土滑坡变形监测的成果精度高、可靠性强,完全可应用于高精度滑坡地质灾害监测。     

地铁隧道变形监测中的测量机器人数据采集系统的研究

针对传统地铁隧道变形监测中工作效率低、监测精度受人为因素影响较大等弊端,主要研究了地铁隧道变形监测中的测量机器人数据采集系统的设计和实现。该系统基于测量机器人的远程控制和RTU技术,实现了对观测点(含监测点和基准点)的周期性自动化和智能化的数据采集工作。本研究实现基于测量机器人的连续跟踪测量,具有良好自动化周期数据采集储存展示的能力,对地铁隧道这种特殊环境下高精度变形监测的连续测量技术进行了有益尝试。     

移动式测量机器人变形监测系统应用研究

自本世纪初以来,伴随着测量机器人技术的发展,以测量机器人为核心的自动化监测系统在工程、局部地壳形变和大型工程的施工放样中的应用日趋成熟。本文探讨了移动式测量机器人变形监测系统的特点、适用工程对象、数据处理解算模式、监测方案和数据后处理方法,并以实际工程案例,介绍了整个工程的监测方案设计、作业过程以及数据处理。     

Pinpointing the sources and measuring the lengths of the principal rivers of the world

Abstract

Cultures throughout the world are associating with the rivers. People depend upon the rivers and their tributaries for food, water, transport, and many other aspects of their daily lives. Unfortunately, human beings have not calculated the accurate lengths for the great rivers even today. The lengths of the rivers are very different in popular textbooks, magazines, atlases and encyclopedias, etc. To accurately determine the lengths of the principal rivers of the world, the combination of satellite image analysis and field investigations to the source regions is proposed in this paper. The lengths of the Nile, Amazon, Yangtze, Mississippi, Yellow, Ob, Yenisey, Amur, Congo and Mekong, with lengths over or close to 5000 km, were calculated using the proposed method. The results may represent the most reliable and accurate lengths of the principal rivers of the world that are currently achievable.     

世纪之交的沉思--论21世纪软科学的发展

软科学这一术语是70年代在国外提出的.然而30多年以来,它在国外不仅未得到普遍的承认,而且对软科学的定义也还未能达成大体上一致的共识.而在改革开放后的中国,出于决策科学化和民主化的需要,经过一些领导人的提倡和支持,特别是通过1986年召开的软科学座谈会及1994年召开的全国软科学工作会议,软科学事业得到了蓬勃的发展.据初步统计,截止1998年底全国共有软科学研究机构1224个,研究人员32655人,初步形成了一支较为强大的研究队伍,并取得了数百项覆盖多个领域的研究成果,为支持各级各类的决策发挥了一定的作用.     

Improving the modeling of the atmospheric delay in the data analysis of the Intensive VLBI sessions and the impact on the UT1 estimates

The very long baseline interferometry (VLBI) Intensive sessions are typically 1-h and single-baseline VLBI sessions, specifically designed to yield low-latency estimates of UT1-UTC. In this work, we investigate what accuracy is obtained from these sessions and how it can be improved. In particular, we study the modeling of the troposphere in the data analysis. The impact of including external information on the zenith wet delays (ZWD) and tropospheric gradients from GPS or numerical weather prediction models is studied. Additionally, we test estimating tropospheric gradients in the data analysis, which is normally not done. To evaluate the results, we compared the UT1-UTC values from the Intensives to those from simultaneous 24-h VLBI session. Furthermore, we calculated length of day (LOD) estimates using the UT1-UTC values from consecutive Intensives and compared these to the LOD estimated by GPS. We find that there is not much benefit in using external ZWD; however, including external information on the gradients improves the agreement with the reference data. If gradients are estimated in the data analysis, and appropriate constraints are applied, the WRMS difference w.r.t. UT1-UTC from 24-h sessions is reduced by 5% and the WRMS difference w.r.t. the LOD from GPS by up to 12%. The best agreement between Intensives and the reference time series is obtained when using both external gradients from GPS and additionally estimating gradients in the data analysis.     

Movements of the protoplanetary superconducting particles in the magnetic field of the Saturn lead to the origin of the rings

In this letter, we are trying to resolve the electromagnetic problem for the movements of the superconducting particles of the protoplanetary cloud in the magnetic field of Saturn. The force of levitation (Meissner-Ochsenfeld phenomenon) is introduced to the field of planetary science for the first time. It is shown from our theoretical analysis that rings of Saturn might have a superconducting origin, and rings might levitate within magnetic equator plane of the planet.     

省直管市（县）体制下建设用地监管技术研究

面向解决省直体制下市（县）建设用地管理业务监管难度大问题,研究建设用地全过程监管关键技术,设计该模式下的监管模式、技术架构、业务模型和数据模型,实现省直管市（县）模式下的建设用地批前、批中、批后＂批-供-用-补-查-登＂全过程监管。     

GPS整周模糊度确认中残差二次型次小与最小之差的分布问题

根据残差二次型次小与最小之差进行整周模糊度确认的关键是差值的分布,只有得到了合理的差值分布才可确定合理的界值.文中基于原有的两种方法及这两种方法的不足,从理论上导出了满足条件的差值分布,并作了一定的说明.