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通过双差方法难以消除的多路径误差、接收机观测噪声等非模型化误差会大大影响GPS动态定位的精度.基于小波分析的理论,对GPS双差观测数据序列的消噪问题进行研究,结果表明,利用小波去噪原理,可有效地从受到强噪声干扰的GPS观测数据序列中提取变形特征信息,增强基线解算的有效性,提高GPS定位精度,解决传统技术对GPS动态监测... 相似文献
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为了克服硬阈值函数不连续,软阈值函数中估计小波系数与分解小波系数之间存在着恒定偏差的缺陷,更好地改进滤波效果,提高去噪质量,须采用一种新的阈值处理策略。新阈值函数表达式简单易于计算,克服了硬软阈值的缺点。实验结果表明,该方法可以有效地去除白噪声干扰,无论是在视觉效果上还是在信噪比和均方误差定量指标上均明显优于常用的软、硬阈值及Matlab的阈值优化算法,充分体现出其优越性。 相似文献
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基于小波阈值消噪自适应滤波的GPS/INS组合导航 总被引:9,自引:2,他引:9
惯导系统中惯性元件误差是影响惯性导航及其组合导航精度的重要因素.在GPS/INS组合导航自适应滤波的基础之上,提出利用小波进行阈值消噪以提高组合导航精度.首先对惯性元件输出信号进行频谱分析,确定相应的多分辨分析尺度以及不同尺度下对高频系数采取的相应措施.对噪声占主要成分的尺度将其高频系数全部置零,对噪声和有用信号共同占有的尺度将其高频系数作阈值处理.利用实测数据进行验证,结果表明这种方法能够有效地削弱惯性元件误差的影响,提高GPS/INS组合导航系统的精度和可靠性. 相似文献
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将小波包分析应用于GPS振动观测数据处理,研究小波包分析在异常值探测、信号特征提取、去噪中的应用。首先对信号分解和单支重构,验证小波包分析探测异常值的能力。针对小波包分析含有丰富的高频信息,采用奇异谱分析方法提取高频部分的振幅和频率。小波包分析的去噪能力优于小波分析。 相似文献
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受伪距噪声的影响,Turbo Eidt法中M-W组合难以探测所有周跳。分析了M-W组合观测量的误差特性,指出伪距误差导致周跳漏检、探测延迟的原因。采用小波阈值消噪方法对M-W组合观测值进行处理,阈值估计使用Visushrink方法可削弱伪距噪声、增加周跳的辨识度。消噪后,周跳会发生扩散,除当前历元外,前后多个历元均会超出阈值,便于探测。实测数据结果表明:经小波消噪后的M-W组合观测值能够准确定位小至1周的所有周跳,避免漏检现象,增强周跳探测的可靠性。 相似文献
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以某组变形监测数据为研究对象,详细探讨了Matlab小波去噪函数中确定各种参数的方法,再通过得出的最佳参数对实验数据进行处理。结果表明,小波去噪有很好的数据处理能力。 相似文献
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GPS信号在发送过程中会受到多种误差源的影响,例如星历误差、卫星钟差、电离层对流层延迟、接收机钟差等。这些误差附加在GPS信号上使其与真实信号产生一定偏差,也使GPS信号最终的应用结果产生一定程度上的偏差,这对于科研与日常使用是非常不利的,所以对GPS信号进行去噪处理是十分必要的。互补集合经验模态分解(Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition,CEEMD)为近几年出现的新的数据处理方法。它由集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)改进而来,不仅保留了经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)在处理非平稳信号方面的优点,又完善了EMD的模态混叠问题,且计算结果表明CEEMD去噪效果优于EMD和EEMD。 相似文献
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在GPS监测工程中,进行时序分析时,观测序列中噪声的存在,不仅影响相关系数、模型系数的解算,而且可能改变模型阶数,考虑到小波技术在粗差探测,噪声消除方面有着特别的作用,本文提出把小波技术和时序分析法相结合,形成改进的时序分析法,并通过实例证明谊方法的有效性与可行性。 相似文献
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针对GPS载波相位观测值中出现的周跳,首先分别对GPS相位观测值做单差和双差处理,再根据小波变换检测信号的奇异性原理,将GPS相位观测值发生周跳处视为信号的奇异点,通过MATLAB编程,分别对相位单差和双差观测值进行小波变换来探测周跳.实验证明,基于差分法的小波变换周跳探测效率比较高,周跳位置探测比较准,而且双差观测值的周跳探测比单差观测值效果好. 相似文献
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小波分析在GPS变形监测数据处理中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
阐述了小波变换在变形监测数据处理中的应用方法,将变形监测的数据序列视为不同频率成分组成的数字信号,用MATLAB编程实现小波分析对监测数据的粗差识别、消噪、发展趋势的提取,实例表明,小波分析可以较好地适用于大坝变形监测的数据处理。 相似文献
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利用GPS技术建立城市GPS控制网的方法探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
笔者结合多年生产经验,以海南省乐东县GPS控制网为例,介绍了利用GPS技术建立城市GPS控制网时一些常见的问题及处理办法。通过全面的质量控制以确保城市D级GPS控制网测量成果符合现行测量规范的要求,讨论了GPS控制测量的精度等问题。 相似文献
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根据卫星钟固有的特性,即频移、频漂和频漂率以及周期性,提出一种新的拟合方法。新方法首先构造一个合理的钟差模型,该模型包含一个二次多项式和多个周期项。然后利用IGS提供的钟差产品数据,先粗略补充缺失数据,用二次多项式拟合;并对拟合后的残差进行小波分析,作降噪处理;最后通过谱分析,确定其主要的周期项,从而构建出适当的拟合模型,实现精密GPS卫星钟差拟合和预报。多天数据的实验结果表明,采用本文提出的新方法能够有效地对卫星钟差进行拟合和预报,满足不同目的的需求。 相似文献