频域局部上采样的小基高比影像匹配方法

针对小基高比摄影测量中交会精度缺失的问题,该文利用相位相关技术计算初始匹配视差,并对相位相关互功率谱进行局部上采样,探讨了一种适用于小基高比立体影像的高精度影像匹配算法。实验结果表明,在一定条件下该算法有着较高的匹配精度,能够用于小基高比立体影像重建可靠的高程信息。     

小基高比摄影测量方法及实验分析

传统摄影测量在影像分辨率给定的前提下,为获得尽可能高的高程精度,基本上都采用大基高比(0.6~1)的方案,以实现地形三维信息的可靠高精度的提取。在影像获取系统严格标定和影像匹配精度较高的情况下,小基高比摄影测量同样可以重建可靠的三维信息。文中从数学的角度探讨小基高比立体像对重建高程信息的可能性。对不同基高比的航空影像进行的实验表明,在特征明显区域小基高比立体像对可以获取可靠的高精度的高程信息。     

基于数字视差模型和改进SIFT特征的数字近景立体影像匹配

针对数字近景立体摄影测量中立体影像的高效自动匹配的需要,提出一种基于数字视差模型（digital parallax model,DPM）和改进SIFT(scale invariable feature transformation)特征的立体影像匹配算法。该算法首先根据近景立体摄影系统中相机基距和相互关系固定的特点,利用已知的标定数据,构建立体影像的数字视差模型,并计算立体影像中的同名核线参数,再在DPM和核线的约束下,确定右影像上同名像点的搜索范围,以提高匹配速度和准确性;其次,利用SIFT特征和灰度特征,设计结合局部结构信息和全局灰度信息的匹配相似性测度计算模型,以增强匹配的稳健性。利用该算法对实际立体影像进行实验,结果表明本文方法可大大消减错误匹配,提高匹配的可靠性和精度。     

嫦娥三号导航相机测图能力分析及地形重建

基于立体相机成像模型并结合相机参数对嫦娥三号导航相机3维测图能力进行分析,利用摄影测量原理和误差传播定律对巡视器30 m范围内的DEM精度进行了理论分析,推导出导航相机立体影像获得的采样点精度公式,并绘制了DEM的平面精度图和高程精度图;同时使用多线程技术开发了基于导航相机立体影像的地形快速重建算法,利用多线程技术完成影像的特征匹配和密集匹配,并通过分块内插生成DEM。该技术应用于嫦娥三号任务中,有力地支持了嫦娥三号遥操作路径规划相关任务。     

序列立体影像中的动目标快速定位方法

针对当前无人机倾斜摄影测量技术广泛用于场景三维建模等相关领域,对于序列立体影像中的立体信息和运动信息的综合利用不够充分的状况,该文提出一种基于运动平台获取立体序列影像实现动目标三维定位的技术框架,重点针对其中动目标匹配和定位问题,给出一种结合立体校正和降维相位相关边缘影像匹配的动目标快速定位方法.真实序列立体影像的试验表明,相较当前主流算法,该文方法对于噪声和光照变化具有鲁棒性,运算效率更高.该文提出的技术框架及快速匹配方法可用于无人平台立体视觉系统实现运动目标的快速准确定位,为促进无人机摄影测量技术拓展应用于动目标检测和定位提供了技术思路.     

月面巡视探测器立体影像的多核CPU并行快速匹配

月面巡视探测器立体影像的摄影测量处理是获取月面三维信息实现巡视器定位导航的重要手段之一。影像匹配是地面近景摄影测量实现自动化处理的关键,本文研究了基于积分影像的单机多核并行匹配算法,实现了月面巡视器模拟影像的快速匹配。试验表明该方法能显著地缩短匹配时间,达到较高的加速比和效率。     

高分辨率卫星遥感立体影像处理模型与算法

基于高分辨率遥感影像的空间信息处理技术是当前数字摄影测量、地理信息系统及其相关学科的重点研究领域。本文主要针对高分辨率卫星遥感影像中的线阵CCD推扫式立体影像 ,从传感器几何模型、影像核线模型、影像匹配方面进行了理论和应用技术的系统研究 ,初步建立了线阵CCD推扫式遥感影像摄影测量处理的技术基础 ,并探讨了高分辨率遥感影像上规则地物的快速提取技术。本文的研究主要体现在以下几个方面。1 .针对高分辨率遥感卫星影像长焦距、窄视场角的特点 ,鉴于传统的严格传感器模型由于定向参数相关而引起不稳定性的缺点 ,从平行投影的…     

SPOT影像的光束法平差

SPOT立体影像的高分辨率和良好的基高比使得有可能用解析摄影测量仪器来精确和有效地处理SPOT影像。为了给解析测图仪、正射投影仪和数字影像相关系统提供所需要的定向元素，必须进行航天像片三角测量。本文讨论SPOT影像的几何关系和数学模型。已研制了一个光束法平差程序来处理CCD线性阵列影像。文中介绍利用法国南部马赛地区的一个全色SPOT立体像进行试验的结果，并与汉诺威大学所得结果进行了比较。     

改进相位相关算法的小基高比影像亚像素匹配

相位相关技术在视频图像监测、遥感影像匹配和计算机视觉领域有着广泛的运用,本文在简要介绍相位相关基础上,提出了一种针对小基高比影像改进的相位相关算法。该算法先利用传统相位相关算法计算立体像对的整体相对视差,然后在参考影像和匹配影像中逐点分别做开窗处理,对每个窗口采用Hanning窗进行变换,再进行相位相关得到互功率谱函数,对该函数进行SVD分解和相位解缠得到行和列两个方向上的一维相位信息,对行和列相位进行处理并做最小二乘估计,即可得到逐点的亚像素级视差。当立体像对上所有点的视差计算完后,采用中值填充的方法,对匹配结果差的进行剔除和代换,得到所有点的亚像素级的视差。实验证明,本文提出的改进相位相关算法具有较高的匹配精度和成功率。     

量测化普通数码影像的随点生成核线匹配方法

基于普通数码影像的近景摄影测量算法成为目前摄影测量研究的热点,本文针对量测化普通数码影像的核线相关匹配特性,提出了一种随点生成核线匹配算法。实验数据表明该算法可在量测化普通数码影像上进行一维匹配,很好地提高了匹配精度和效率。