新一代智能数字测深仪

将计算机和高速DSP处理器引入测深仪，采用低噪声设计以获取高质量的回波，并通过高速DSP处理器实现了实时高精度测深和数据采集。通过功率可控发射机和大动态增益接收机实现了高质量信号的采集，通过全量程数据窗和高精度数据窗的独特设计，既保证了测深的搜索能力，又保证了测量精度，实现了测深控制的智能化。     

回声测深仪在水下地形测量中的应用

本文在介绍回声测深仪基本工作原理的同时,介绍了回声测深仪在杭州湾口外一拟建大型码头下地形测量的一个应用实例。     

CS—500型智能回声测深仪

一、概述随着大规模集成电路和计算机技术的飞速发展,微型计算机迅速崛起,并被广泛应用于各类科技领域。回声测深仪作为海(河)上测量、导航仪器,必须朝着“智能化”方向发展。1983年1月《Sea Tchnology》(海洋技术)杂志撰文题为“Echo Sounder Morento the Microprocessor Age”(回声测深仪进入微处理机时代),文中指出国外已开始使用微型计算机实现回声测深仪中央控制和信息处理。同时,在回声测深仪终端设备上采用CRT屏幕显示和一种不但能记录传统水深曲线,而且能打印记录测量点编号、深度,     

CS─500型智能回声测深仪在长江三峡河段的综合测验

本文通过ＣＳ─５００型智能回声测深仪与ｍｓ─４８型（英国产）回声测深仪在长江三峡河段的同步测验，对ＣＳ—５００型智能回声测深仪的仪器性能、测深精度、智能化程度以及整机可靠性进行了综合检验。检验结果认为，ＣＳ—５００型智能回声测深精度优良，自动化程度高，是目前取代普通回声测深仪在长江三峡河段测深的新一代测深产品。     

CS—500型智能回声测深仪在长江三峡河段的综合测验

本文通过ＣＳ－５００型智能回声测深仪与ｍｓ－４８型（英国产）回声测深仪在长江三峡河段的同步测验，对ＣＳ－５００型智能回声测深仪的仪器性能，测深精度，智能化程度以及整机可靠性进行了综合检验，检验结果认为，ＣＳ－５００型智能回声测深精度优良，自动化程度高，是目前取代普通回声测探仪在长江三峡河段测深的新一代测深产品。     

双频测深仪在海底浅层物质分类中的应用

双频测深仪在进行水深地形测量的同时，通过对声波透射信号的分析，可以判别海底浅层物质类型属性。介绍了声波透射地层的物理特性和测量方法，列举了工程测量中双频测深仪的模拟记录和数字记录的图像，对典型的悬浮淤泥、软泥、沙质和基岩的浅层资料进行了分析，并比较了地质取样资料，说明使用双频测深仪判别海底浅层物质类型是可行的。     

顾及地形变化的多测线粗差剔除方法在一体化水深测量中的应用

单波束测深仪是现代海洋和内河水下地形测量中使用最为频繁的测量仪器。硬件设备固有特性和水下复杂的特殊环境,易导致单波束测深仪在实际使用中产生各类型的粗差。单波束采集时按照每条测线进行处理,在数据处理上往往存在不同船只、不同测线难以一体化处理的问题。文中针对水深值粗差的特点,设计了单波束数据采集和处理一体化方法,在区域处理单波束数据的基础上,提出一种顾及地形的单波束水深测量数据多测线粗差检测方法,并针对上海周边实测区域对单波束测深数据采集和处理进行全方位的验证,结果表明应用本方法不但提升了数据精度和数据处理可靠性,而且大幅提高了作业效率。     

基于DSP的数字测深仪

随着电子技术特别是数字信号处理器的迅速发展,回声测深仪进入了数字化时代;计算机技术与数字信号处理器的结合,使测深仪一改其单一的旧“面孔”,人机操控显示界面、结构组成呈多样性。详细介绍了最近研制的基于数字信号处理器的数字测深仪的结构和组成、采用的信号处理技术以及试验测试情况。     

关于测深仪声速改正问题的探讨

用累加法对声速剖面仪和CTD声速剖面仪测量声速剖面资料进行了类比计算,得出两者测量声速具有可替换性的结论,并对声速剖面仪测量声速剖面的时间间隔作了探讨。     

HY1660多通道扫测测深系统的软件设计

介绍了HY1660多通道扫测测深系统的设计需求、设计原理和工作流程,对其核心控制软件的设计思路、功能模块的划分和相互之间的联系进行描述,对姿态修正、实时数据压缩、动态三维显示等重要功能模块的实现方法做了详细阐述。最后用实测数据显示来证实软件设计的有效性。     

姿态传感器在水深测量中的应用

姿态传感器作为高精度动态海洋测量仪器,已被广泛地与船载海洋测量设备配套使用。姿态传感器能够改正或消除船载仪器由于船体的垂荡、横摇和纵摇引起的测量误差,大大提高测量精度。举例介绍了姿态传感器在单波束和多波束水深测量中的应用,并对姿态传感器的动态补偿特性进行了探讨和分析。     

Sea Surface Determination Using Long-Range Kinematic GPS Positioning and Laser Airborne Depth Sounder Techniques

Precise long-range kinematic GPS positioning requires the use of carrier phase measurements, the data processing of which suffers from the technical challenges of ambiguity resolution and cycle slip repair. In this paper, the combination of an ambiguity recovery technique and a linear bias correction method has been used to overcome such problems. An experiment was conducted to test the utility of this technique to determine aircraft height to high accuracy, over very long baselines (of the order of one thousand kilometres), in support of the Laser Airborne Depth Sounder (LADS). From a comparison of four independently derived trajectories, this airborne GPS kinematic positioning experiment has confirmed that the sea surface can be determined to centimetre accuracy. The sea surface profiles thus obtained can be used to correct the errors introduced by long period ocean swells.     

Sea Surface Determination Using Long-Range Kinematic GPS Positioning and Laser Airborne Depth Sounder Techniques

Precise long-range kinematic GPS positioning requires the use of carrier phase measurements, the data processing of which suffers from the technical challenges of ambiguity resolution and cycle slip repair. In this paper, the combination of an ambiguity recovery technique and a linear bias correction method has been used to overcome such problems. An experiment was conducted to test the utility of this technique to determine aircraft height to high accuracy, over very long baselines (of the order of one thousand kilometres), in support of the Laser Airborne Depth Sounder (LADS). From a comparison of four independently derived trajectories, this airborne GPS kinematic positioning experiment has confirmed that the sea surface can be determined to centimetre accuracy. The sea surface profiles thus obtained can be used to correct the errors introduced by long period ocean swells.     

应用声速仪对测深仪改正精度的测试

应用HY1200声速仪对SDH-13D测深仪进行声速改正后的测深精度进行了测试，介绍了测试的设备、方法及测试步骤。试验结果表明，实际声速置入测深仪对SDH-13D测深仪进行声速改正，简捷可靠，切实可行，不仅提高了工作效率，保证了SDH-13D测深仪的测深精度，而且提高了测深改正精度。     

多波束水深测量规范框架研究

根据海洋测量需求和国外测深规范与数据格式标准发展状况,研究了多波束测深规范与数据格式标准内容框架,对宽幅测量的要求、误差改正和数据处理等技术要点进行了分析。     

MUSIC算法在国产多波束测深仪中的应用研究

针对现有以常规波束形成技术为基础的多波束测深算法中存在空间分辨率不足的问题,将子空间类高分辨算法MUSIC应用到国产多波束测深系统中,探索提高多波束系统空间分辨力的方法。对MUSIC算法原理进行了数学表达式推导和性能分析,并通过计算机仿真、湖上试验数据处理验证了本算法能降低回波到达角度的估计误差,有效地提高了空间方位估计精度,具有实际应用的可行性。     

测深仪深水浅报现象的形成与自动纠正方法

简要介绍了容易被忽略的深水浅报现象的形成原因,通过分析深水浅报现象形成机理,确定了解决深水浅报现象的理论基础,提出了深水浅报实现自动纠正的方法。