摄影测量平差系统的误差处理 第五讲 象片系统误差的补偿

在第一讲中巳经指出，作为摄影测量原始观测值的象点坐标，不仅存在着系统误差，而且它在从航空摄影到量测坐标的整个数据采集过程中是随机地变化着。因此，在实际平差之前很难通过试验室检校等方法将实际的系统误差测定出来并加以改正。这样的情况在经典的大地测量观测值中通常是不     

GPS网平差中定权问题研究

GPS观测数据之间大多存在比较强的相关性,同时还包含粗差、系统误差及偶然误差。传统的方法是利用先验方差阵进行经典平差,提出在保持相关观测量间相关性不变的条件下,用标称精度改正权进行经典平差,通过实验数据分析和比较,采用此方法对GPS网进行平差可取得满意的结果。     

稳健估计的附加参数法

本文提出了一种既简单又有效的稳健估计方法——附加参数法。采用本方法进行参数估计,当观测值中仅含偶然误差时,所得到的参数就是最优的最小二乘估值。当观测值中含有n_g(n_g≤2/3n—t)个粗差(或系统误差或异常数据)时,一般能全部准确定位并改正之,从而得到与只含偶然误差时精度相同的估值,且能准确评定估值的精度,本文还对多个粗差定位作了简要的讨论,提出了多个粗差准确定位的数量标准。     

以射线角为根据的三连像片独立模型法区域网平差

本试验的目的是想制定一种以三连像片独立模型为单元的单航线或多航线的区域网平差的实用方法。三连像片模型完全由透视中心上的射线角直接组成，其特点有：（1）每一像片的三个旋转角元素完全被排除在待定未知量之外；（2）电算直接由像点的量测坐标开始，无需初步的处理；（3）建立起各种系统误差对于射线角余弦影响的一般公式。这些系统误差有大气折光差，透镜畸变差，底片变形，底片不平和内方位元素检定差。这些系统误差又和像点坐标量测误差混在一起无法区分，用现代精密的量测仪器，坐标量测值中的偶然误差可能小于系统误差，这一特点使其不宜去恪守最小二乘法的一般规则，曾就一种设想进行试验，但尚未得出结论。（4）各个三连像片模型按所有相邻模型同名点间距离的平方和最小的条件去附合到已知的地面控制点上。     

机载LiDAR航带法区域网平差方法研究

机载LiDAR数据即使经过良好的检校仍可能呈现残余系统误差。由于残存系统误差和偶然误差的影响,测区各个航带间精度不一致且均存在变形,本文借鉴摄影测量区域网平差的思想,提出一种机载L iDAR区域网平差方法,以单航带作为基础,把几条航带或一个测区作为一个解算的整体,同时求得整个测区内全部激光点改正坐标,对航带网进行非线性变形改正。实验表明,使用本文提出的平差方法获取最终点云的精度优于经典航带平差方法获取的结果。     

用CM-4立体坐标量测仪改装航摄象片刺点仪

利用小比例尺（1/2万～1/3.5万）航摄象片测制大比例尺（1/万）地形图中解决刺点问题，提高转刺精度是保证成图精度的重要一环。     

基于IGG3的数字工业摄影测量抗差光束法平差

数字工业摄影测量中,相机拍摄的不同相片得到的像点坐标被视为等精度观测值,其权值被定为单位权进行平差计算。自检校光束法平差能够有效的补偿系统误差,但测量过程中仍然不可避免地存在粗差和随机误差。为了进一步提高数字工业摄影测量平差计算结果的精度,结合抗差估计具有"充分利用有效信息,限制利用有用信息,排除有害信息"的特点,对自检校光束法平差方法进行改进,提出了一种基于IGG3的抗差光束法平差方法;并进行公共点转换实验和重复测量实验来评价其外符合精度和内符合精度。实验结果表明改进后的方法比原方法计算所得的结果精度更高。     

自检校光束法区域网平差中的验后权估计

严格的自检校光束法平差的数学模型中包含三类观测值,即象片坐标、地面控制点坐标(虚拟的)和附加参数测观值。正确地选择它们的权才能保证自检校平差有稳定、可靠的结果,从而有效地补偿系统误差的影响。本文探讨用最小二乘法平差中的验后方差估计方法来估求这三类观测值的权,并对试验结果进行了分析。主要结论是:(i)自检校光束法平差中的验后方差估计有唯一收敛解。(ii)在任何情况附加参数观测值方差的估值比较准确。但在确定它的最佳权时应适当的考虑到偶然误差的系统累积作用。(iii)稀疏控制下由于地面控制观测值的多余观测分量很小,其权不可能估准,但这不会影响平差结果只有在密集控制下才有必要和可能精确地估计它的权。     

航测区域网平差中系统误差的补偿

在解析摄影测量加密中,从航空摄影开始直至获得象片或模型坐标这整个过程中会带来许多系统误差,如果能获得其有关参数,总可以在解析空中三角测量平差中预先消除这些系统误差的影响。熟知的系统误差有摄影系统的畸变差、摄影材料的系统变形、软片的压平误差,地球曲率和大气折光,以及量测仪器的准系统误差等等。它们可以通过试验室的静态检校测定出来(当然其中有些系统误差的测定是很困难的)。     

摄影测量平差系统的误差处理 第一讲 摄影测量平差中处理不同类型误差的发展阶段

摄影测量学是应用测绘学基本理论，借助摄影测量手段来测绘地形图而逐步发展起来的一门学科。传统的摄影测量平差主要为测图工作提供必要的定向控制点。相当长的一段时间内，由于数据获得和数据处理手段的限制，摄影测量加密所能达到的精度和可靠性均不高，因而在平差处理上远不如大地测量平差那样严密。与一般的大地测量观测值相比，摄影测量观测     

测绘文摘

由于原有的可靠性尺度只反映摄影测量系流避免系统误差和粗差影响的能力，与实际成果中的系统误差和粗差大小无关，因此只适用于在设计阶段评价系统的性能，而不适用于实际成果的评定。为了较客观准确地评定实际摄影测量成果的系统偏差，“验后可靠性”一文提出了适合于实际成果评定的验后可靠性尺度。这一尺度包含有观测值提供的关于系统误差和     

卫星摄影三线阵CCD影像的EFP法空中三角测量(一)

系统地介绍了EFP法空中三角测量的基本思想、EFP像点坐标计算、平差的数学模型和卫生摄影测量的数字模拟,并以模拟数据进行了自由网＋控制点平差、外方位元素量测值参与平差、外方位元素量测值常差的分离以及区域平差等实验计算和实验结果分析。通过研究分析得出结论：（1）三条基线的航线可以保证三线阵CCD影像光束法平差的几何强度;（2）控制点可以布设在航线首末端,二线交会区的高程精度比三线交会区仅低约1.4因子;（3）外方位元素观测值是三线阵CCD影像光束法平差不可缺少的数据,经过平差可以不同程度地提高平差的高程精度。即使外方位元素观测值达到现代的精度,光束法平差的高程精度仍比直接前方交会高,所以三线阵CCD相机比单线阵、双线阵相机在全球性无控制卫星摄影测量或外星球摄影测量方面有更大的优势。     

高分辨率三维激光扫描数据的微小变形统计分析

地基三维激光扫描数据具有高精度、高空间分辨率的特点,能够改变传统的单点变形观测模式,使传统的点测量向“形测量”转化,因而大量的变形监测数据使得通过数学统计的方法探测变形量小于测量精度的微小变形成为可能。利用高分辨率三维激光扫描数据的微小变形统计分析方法,提出了基于反射值影像和BaySAC的拼接方法提高拼接精度;通过拟合方式提高整体分析精度,而影响拟合精度的主要因素为粗差,因此采用RanSAC算法剔除粗差,提高拟合的精度;然后利用格网化方法消弱偶然误差、修正拼接误差,最终得到变形量。采用建筑墙面及地铁隧道的点云数据进行了微小变形检测的实验,证明了该方法的有效性。     

平差模型的统计检验——数理统计应用之二

在测量平差的函数模型和随机模型中，随机误差属正态变量，其数学期望假设为零，即观测值中是不能包含粗差的。一般认为，只要观测者细心，严格按规范操作，观测值的粗差总是可以避免的，但其实并不完全如此，还有其它许多原因。例如，激光测距仪连续多次读数，由于仪器内部原因，其中有的读数超出了偶然误差的限值；归算观测值的改正公式过于粗糙造成参与平差的观测值包含了粗差；由于测量返工的凑合也可能产生粗差等等。因此，不管怎样预防，观测值中还是有可能存在粗差的。包含粗差的观测值是不能参与平差的，然而也不能凭主观任意剔除被认为可疑的观测值，正确的方法是藉助于数理统计理论去发现这种粗差并剔除之，以保证成果的可靠性。     

用有限元法补偿系统误差的光束法平差

本文介绍了一种被称作有限元法的补偿系统误差方法,即将每张象片的象主点坐标和象点的“焦距”作为待定的补偿参数参予全区整体平差。实例计算表明,方法不但可行。而且有效地提高了加密精度,特别是高程精度。     

数字化曲线的附加系统参数平差

针对一般地图数字化曲线拟合方法的不足,提出了利用附加系统参数平差计算拟合曲线的参数。在参数平差中,将数字化曲线的X坐标和Y坐标均看作观测值,综合处理偶然误差和系统误差的联合影响,并评定精度。用t分布对系统参数进行显著性检验,结果表明附加系统参数模型正确。     

地面坐标作为带权观测值的空间后方交会与验后权估计

本文讨论了验后方差估计在单象空间后方交会中的应用。此时所要估计的是地面坐标和象片坐标的权。如果地面坐标有相同的方差,譬如人工标志点,则我们可将地面点视为固定点而不必作为带权观测值,且不需要进行验后方差估计。但是,若地面坐标的方差不等,譬如采用自然点(需要辨认和转剌)的情况,则必须将它们作为带权观测值逐点进行方差估计。采用这种方法可以提高平差结果的精度。     

摄影测量高程观测之偶然误差的测定

这项研究的目的是发展一个有效的方法以确定各种因素联合影响下的高程量测的偶然误差。实验表明,本文所建议的方法是有效的,能够取得对于摄影测量高程观测之偶然误差的可靠的估计。     

空间实验室1号的测量相机拍摄的空间立体象片的摄影测量精度

本文就以下情况评价在第九次飞行的航天飞机上,由空间实验室1号的测量相机卡尔蔡司RMK A30/23拍摄的阿尔卑斯山地区的空间立体象对的精度。(1)利用地面控制点,没有自校正的单张象片定向。(2)利用地面控制点,有自校正的单张象片的定向。(3)利用地面控制点和传递点,没有自校正的光束平差。(4)利用地面控制点和传递点,有自校正的光束平差。在象片上及在1:50000的地形图上选取和量测36个地面控制点,在立体象对上选取和量测39个传递点。评定的精度有: (1)地面控制点和传递点的象片坐标的平均余差和最大余差。(2)地面控制点的地面坐标的平均余差和最大余差。(3)地面控制点和传递点的两光束交会的平均余差和最大余差。从这次研究中的结果,得出下面的结论: (1)与单张象片定向比较起来,更适合于空间立体象片的定向方法是光束平差法。(2)平面精度是±35米,高程精度是±40米。(3)这意味着空间立体象片可以用来测绘1:200,000的地图。     

数字化曲线的参数平差

针对数字化地图的特点和一般数字化曲线拟合方法的不足,提出利用附有限制条件的参数平差来估计拟合曲线参数的计算方法。在参数平差中,把纵坐标和横坐标均看作为观测值,综合处理偶然误差和系统误差的联合影响,利用参数的协方差矩阵对平差结果进行精度评定,并利用圆曲线函数模型进行平差实例计算,检验了参数平差的合理性。