杭州湾大桥地震勘测GPS RTK定位

将GPS RTK应用于远距离的宁波杭州湾大桥地震勘测水上导航及定位,并于工程实际中,采用合理的水上地震勘测技术方案,同时解决地震勘测所需远距离RTK水上高程测量问题.     

导航与定位中RTK技术研究

RTK(Real-time Kinematic)技术是卫星导航技术的一个分支,利用卫星信号中的载波相位差分可实现实时动态的精密相对定位,在导航与定位中拥有广泛的应用前景。本文介绍了RTK系统基准站、移动站和数据链三大组成部分和载波相位双差观测的基本原理,利用Lambda算法求解整周模糊度的关键技术,从卫星导航系统、信号传播、RTK系统等方面分析了影响RTK定位精度和可靠性的因素并提出解决措施。最后论述RTK技术在导航与定位领域的应用现状及未来发展趋势。     

GNSS精密数据处理的关键策略与方法

GNSS数据的精密化发展使卫星导航定位的效率和精度迅速提升,这主要归于网络RTK技术、实时精密定位技术的不断发展。同时,多频GNSS系统的迅速发展也使GNSS导航定位多样化,具体应用有了更多的选择和变化,为导航定位的推广也起到很大作用。     

利用网络RTK进行水下地形测量的方法探讨

利用网络RTK导航定位、测深仪测深进行水下地形测量,结合使用水上测量软件进行实时数据采集和数据后处理,探讨了水下地形测量的一种新方法,并分析了测量成果的精度与粗差处理等有关的几个问题。     

山西省快速精密定位平台精度分析

网络RTK精度高、时效快,但部分区域无法进行实时网络RTK。基于山西省卫星导航定位基准服务系统建设的山西省快速精密定位平台,实现了基于基准站网的流动站双频GPS/BDS/GLONASS快速精密定位数据处理功能。从多系统组合解算、观测数据不同采样间隔和观测时长、野外大范围实测等多方面对该平台进行了精度测试分析。结果表明,该平台可以解决山西省弱信号地区的快速、高精度、可靠定位难题。     

低成本单频精密单点定位在城市导航定位中的应用

提出了采用单频精密单点定位(precise point posi-tioning,PPP)技术实现基于u-blox的城市区域亚米级导航定位技术服务模式,该模式完全取代精度相对较低的标准单点定位(standard point positioning,SPP)技术,同时相比于网络RTK(real-time kinemati...     

精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用

分析了精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术,提出了PPP/INS组合导航模型,并阐述了两者组合的技术路线及数据处理流程.实测数据采集于新南威尔士大学校园内,分别选用采样率为1 s和2 s的PPP数据与频率为100 Hz的INS数据进行融合实验.将RTK定位解作为参考值,分别用PPP定位解和PPP/INS组合计算的位置与其比较,分析误差分布情况.结果表明,PPP/INS导航解要优于PPP导航解.     

GPS+BDS双差分RTK在遥控车载地理信息采集系统中的应用

GPS-RTK作为全球定位系统(GPS)测量技术提高定位精度的一种方法得到了大力推广和广泛应用。现今,北斗卫星导航系统(BDS)已建成区域导航星座,并具备了导航定位服务能力,且已正式提供连续无源定位、导航、授时等服务。但由于BDS单星座定位存在一些不足,导致了定位精度偏低,因此多频多系统融合定位导航研究成为了一个技术新热点。文中通过介绍RTK技术,引入了GPS+BDS双系统下RTK的应用思路,并指出RTK技术在地理信息采集系统中的优势以及实际应用中应注意的问题,为类似工程应用提供一定的参考价值。      

云定位技术及云定位服务平台

传统的基于行业用户需求而建立的集中式高精度导航定位服务模式在可靠性、可扩展性以及服务多样性等方面已无法满足大众用户的精密定位需求。结合云平台技术,提出了云定位的概念,通过综合管理和整合各类定位资源,实现多种定位手段的资源共享、技术融合和优化配置。给出了云定位的架构图,并讨论了GNSS网络RTK,GNSS广域精密定位,Wi-Fi定位,通信基站定位等多种手段在定位云上的综合和服务实现。云定位在可扩展性、可靠性、系统维护成本以及用户使用灵活性等方面都具有传统的精密定位服务模式所无法比拟的优势;通过云定位,用户不仅可以获取各类精密定位服务,还能实现多种定位资源的优化配置,定制个性化的应用;为精密导航定位的大众化普及提供有效的商业模式和技术途径。     

不同IGS精密产品对PPP收敛速度影响分析

精密单点定位(PPP)是一种新型定位技术并广泛应用,如卫星的精密轨道确定、高精度导航服务、大地测量与航空摄影测量、地震预测、空间大气探测等领域.与RTK技术相比,目前精密单点定位存在一定的瓶颈,其收敛速度较慢,对精密单点定位的市场应用和市场推广均产生了不利影响,因此分析精密单点定位收敛速度的影响因素变得十分重要.IGS各家的分析中心具备卫星的精密轨道确定和精密钟差的解算能力,能够给用户提供免费的服务产品,其中部分分析中心还提供了不同采样间隔的精密产品.本文详细分析了不同分析中心以及不同采样间隔的精密产品对PPP收敛速度的影响,并得出了一些结论.     

基于GPS/GLONASS/BDS组合的单历元单频短基线RTK定位算法研究

随着多个GNSS系统不断建成,天空中的导航卫星越来越多,使得RTK作业时的观测量也越来越多,这对提高单频单历元RTK的可靠性起到了至关重要的作用。本文分析了GLONASS信号频分多址的特点,对GPS/GLONASS/BDS单历元单频RTK定位的算法和模型进行了研究,提出了一种适用于三系统组合条件下短基线单频单历元RTK定位的算法,并采用实测数据对算法进行了验证,结果表明,GPS/GLONASS/BDS单历元单频RTK定位是可行的。     

一种城市环境下GNSS/MEMS IMU车载实时精密定位方法

针对城市环境下全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号严重遮挡和微机械惯性测量单元(micro-electro-mechanical system inertial measurement unit,MEMS IMU)误差快速累积导致GNSS/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合定位精度下降的问题,提出了一种GNSS载波相位实时动态差分(real time kinematic,RTK)+载波相位时间差分(time-differenced carrier phase,TDCP)/INS实时精密定位方法。在观测条件良好时,采用固定模糊度的RTK与INS紧组合;当信号严重遮挡RTK解算失败但TDCP解算成功时,使用TDCP观测值与INS紧组合;若TDCP解算失败,采用INS推算导航。在武汉大学校园及周边开展车载实验,结果表明,在除了隧道等密闭环境以外的城市道路上,多系统GNSS的TDCP解算成功率接近90%。在RTK解算失败的连续时间小于45 s的复杂环境下,TDCP/INS组合定位的平...     

RTK的特点与误差分析

介绍了RTK测量的特点，分析了RTK测量的技术难点。详细讨论了RTK测量的各种误差及削弱方法。展望了GPS和RTK测量未来的发展趋势。     

移动终端的水上便携智能导航系统研发

介绍了一种基于移动终端设备(Windows、iOS、Android)的水上便携智能导航系统的需求分析、主要功能及设计与实现,分析了主要技术难点和系统特点,并对其在船舶导航、智慧引航、电子海图自动更新等方面的应用技术进行了探讨。     

GPS星历精度对精密单点定位的影响

精密单点定位的实质就是利用精密星历和精密卫星钟改正来实现单机精密定位。本文简要地介绍了精密单点定位的原理及技术关键,在此基础上,分析了IGS目前提供的3种精密星历(IGF、IGR、IGU)的精度和时延性。根据实验数据进一步分析了3种精密星历对精密单点定位精度的影响。通过精度分析,得出利用IGS的超快星历也可以达到厘米级定位精度,为全球厘米级单站RTK提供了有益的参考。     

顾及ISB/IFB的多GNSS RTK/INS紧组合导航方法EI北大核心CSCD

为解决不同GNSS间信号差异引起的多GNSS RTK/INS紧组合导航应用中卫星系统间模糊度固定失败的问题,本文提出顾及ISB/IFB的多GNSS RTK/INS紧组合导航方法,以进一步发挥多GNSS在复杂环境下的互补性和灵活性。本文推导了顾及ISB/IFB的多GNSS RTK/INS紧组合导航观测方程,给出了综合利用抗差估计方法和粒子群优化的ISB/IFB参数估计方法。试验结果表明,顾及ISB/IFB参数可以在一定程度上提高卫星系统间模糊度固定成功率;结合抗差估计方法提高卡尔曼状态估计浮点解精度,可显著提高多GNSS RTK/INS紧组合导航系统在复杂环境下的系统间模糊度固定成功率与导航精度。     

GLONASS/BDS单历元单频RTK定位研究

天空中导航卫星的可见数不断增加对整周模糊度的解算带来了有利的影响,极大改善了GNSS单历元单频RTK定位的精度和可靠性。针对GLONASS/BDS组合定位时的时空基准统一问题进行了分析;并针对GLONASS信号频分多址的特点,对GLONASS/BDS单历元单频RTK定位的数学模型进行了研究;最后通过实测数据对模型可行性进行了验证。结果表明,GLONASS/BDS单历元单频RTK定位是可行的,并且在北向上的定位精度要优于BDS单历元双频RTK定位。     

震源导航系统的研发及应用

随着震源高效采集作业方式的出现,现有震源箱体的DGPS定位技术已经无法完全满足施工的要求。将RTK定位技术与震源作业相结合,提高震源导航设备的精度,使震源车可以在RTK定位级别的导航支持下,实现自导航与无桩号施工。VNS Com-mander 1000震源导航系统作为东方公司拥有完全自主知识产权的产品,在多个高效采集项目中得到了推广使用,本文从系统开发的背景、组成及设计和推广使用情况等几个方面对系统进行详细的介绍,并就此系统的未来发展作简要展望。     

RTK技术在郑东新区测图中的应用

介绍了用RTK测图的方法,讨论了RTK测图的特点,同时也指出了该方法的有限性和克服有限性的措施及RTK测图未来的发展方向。     

Winsock在网络RTK数据传输中的应用

网络RTK技术具有覆盖范围广、定位精度高、可靠性强等优点,在测量与导航领域得到了广泛应用。网络RTK系统一般由基准站网、计算与控制中心、系统用户和必要的数据通信链路四部分组成,快速、可靠的数据传输是网络RTK的必要条件。本文介绍了Winsock以及如何利用Winsock在Visual C++环境下实现网络RTK的数据传输。测试结果表明,本文的方法可以用于基准站与计算与控制中心、计算与控制中心与后处理用户间的数据传输,并具有高速、简捷、稳定的优点。