远程智能数据采集与处理系统设计

分析了数据采集的基本方法,重点论述了远程智能数据采集与处理系统的设计思想、方法和技术,实现了多点数据采集与处理系统的设计     

地面激光三维扫描中球面标靶自动检测方法

提出了一种从地面激光点云数据中提取球面标靶目标的有效方法。该方法首先在单站数据的栅格结构中利用邻域距离突变提取遮挡边界点,同时对其进行空间聚类;然后,利用随机采样一致性方法,在各聚类结点中的二维栅格结构中探测近圆结构,同时,根据点到扫描中心距离和扫描角差估算圆半径和圆的一致集数,在通过估算半径约束的圆形区域所对应的三维点集中探测球体模型;最后,通过预设球体半径和估算球面点数约束的球体模型,作为最终球面标靶模型。实验结果表明,该方法能够在1 min之内完成千万级点云数据中的球面标靶探测工作。     

基于激光点云数据的管道破损定量检测技术

采用管道激光扫描技术可获取管道内表面的点云三维信息,解决了传统管道视频检测方法难以定量化检测的问题。本文针对管道破损缺陷的点云数据特点,利用统计滤波和半径滤波等点云滤波算法,实现了管道破裂处点云删除;基于随机一致性采样(RANSAC)算法实现了管道点云圆柱面投影和管道点云数据二维平面展开;通过网格化筛选和区域生长算法实现了管道点云数据破损缺陷检测及自动化分析。实测数据验证了该方法的可靠性和有效性,可以准确识别管道破损位置,并计算破损面积、纵向长度、环向长度等参数。     

一种基于分块策略的SIFT特征快速提取与匹配方法

通过研究基于GPGPU的SIFT特征匹配,提出一种通过分块处理实现大面阵遥感影像快速匹配的方法。首先采用鲁棒性强的随机采样一致性算法来估计待匹配影像间的单应关系并剔除误匹配点;然后通过单应关系找到待匹配影像间的重叠区域,进而实现大面阵遥感影像的分块SIFT特征提取和匹配。试验证明该算法可较快提取相应航摄测区的同名像点,为后续进行的光束法区域网平差提供了鲁棒的数据源。     

复杂屋顶平面的RANSAC优化分割方法

针对传统随机采样一致性（random sample consensus,RANSAC）算法对复杂屋顶的分割缺陷,提出一种复杂屋顶平面的RANSAC优化分割方法。首先,在点云法向量估计的基础上,利用点法式方程优化种子点选取过程,提高初始平面选择的有效性;然后,采用距离与法向加权法抑制虚假平面生成,并利用加权函数进行平面内点的迭代修正,提高面片分割的准确性;最后,利用面片竞争方法优化分割结果,实现屋顶点云的分割处理。多组点云分割实验结果表明,该方法能有效抑制虚假平面,对复杂建筑物的屋顶平面分割结果的精确率、召回率和整体精度分别达到96.8%、98.2%和95.1%。相比传统方法,该方法在点云分割结果正确率及耗时方面均有明显优势。     

基于同一场景3张影像的相机自标定算法

对普通CCD数字相机获得的同一场景的3张未标定影像依次进行Harris角点提取、RANSAC算法估计基本矩阵、RANSAC算法估计三焦点张量,以获得同一参考系统下3个投影矩阵,最后进行相机自标定处理,从而获得相机的内部参数,为下一步多张影像的自标定和3维场景的自动重建和量测奠定了基础。实验结果表明,所述的同一场景3张影像的相机自动标定综合算法是正确有效的。     

基于同一场景3张影像的相机自标定算法

对普通CCD数字相机获得的同一场景的3张未标定影像依次进行Harris角点提取、RANSAC算法估计基本矩阵、RANSAC算法估计三焦点张量,以获得同一参考系统下3个投影矩阵,最后进行相机自标定处理,从而获得相机的内部参数,为下一步多张影像的自标定和3维场景的自动重建和量测奠定了基础。实验结果表明,所述的同一场景3张影像的相机自动标定综合算法是正确有效的。     

不同采样与插值方法的DEM质量分析

通过编程实现数字高程模型DEM数据采集的随机采样、规则采样和成层随机采样的3种算法;再对某一地区的格网大小为30 m×30 m的栅格格式的高程数据进行采样,使用克立金法(Kriging)、样条函数法(Spline)和距离倒数加权法(Inverse Distance Weighted)3种插值方法分别对采样数据进行插值;然后计算出平均高程值之差的绝对值、中误差和单点最大误差.通过分析发现,成层随机采样与距离倒数加权插值组合适合于对高程总体偏差要求较高的应用;规则采样与样条函数插值组合适合于对相对高程要求较高的应用.     

顾及噪声密度函数差异的自适应回归算法及其在人工标靶提取中的应用

仪器、周围环境和人为操作等往往会造成点云中包含大量的噪声,导致模型回归精度低等问题.RANSAC算法凭借其简单实现、稳健的优势广泛应用于解决模型回归的问题.但是,针对不同的场景,RANSAC算法需要不断地调整参数来估计最优模型解.本文考虑到RANSAC及其现有改进算法的不足,以及内群点与噪声之间往往存在密度分布差异性,...     

基于北斗定位的波浪能发电装置通讯系统设计与实现

除石油、天然气等资源外,波浪能作为海洋能中能量密度最高的能源,近年来成为技术攻克的热门课题。作为波浪能发电装置的另一核心技术,本文针对波浪能本身特点设计独特的通讯方案,通过北斗定位实现对设备的实时监控,能够有效降低设备损耗,精确获得设备数据,为提高清洁能源的利用率作出贡献。?      

浆液面控制系统的设计

本文论述了利用微机控制技术随机地检测浆纱液面,实时处理数据,自动调节供浆的原理,并提出了实现的方法。     

基于C#的建筑物变形监测数据处理系统设计与实现

建筑物变形监测对建筑物安全施工、运营维护具有重要作用,通过对建筑物变形监测数据处理问题的研究,设计开发了基于C#的建筑物变形监测数据处理系统,详细介绍了建筑物变形监测数据处理理论、设计思路、系统模型和主要功能模块,为建筑物安全施工运营维护提供参考依据。     

危险化学品运输车辆监控系统的设计与实现

通过分析目前各级职能管理部门和危险化学品运输企业应用需求,以及危险化学品运输安全监控环节中存在的问题,借鉴国外先进经验,构建基于卫星导航定位技术和地理信息系统（GIS）的危险化学品运输车辆监控系统。设计了系统的层次结构,描述了系统的主要功能。提出了建立信息公共交换平台的关键技术,并对其进行了详细阐述。给出了系统运行时的界面效果。     

准实时微机图像处理系统的设计与实现

本文介绍了实时微机图像处理系统的结构与功能。该系统采用了一种数字信号处理器TMS320C25对图像信号进行处理。还讨论了为实现高质量图像处理的一些关键技术。     

乌岩岭国家级自然保护区动态监测系统设计与实现

面向地理国情监测,以自然保护区监测为突破口,分析自然保护区监测内容,研究自然保护区多源异构数据整合、专题信息建模、多时态信息动态可视化等关键技术。在此基础上,以乌岩岭国家级自然保护区为例,构建保护区多层次、多尺度的基础空间数据库和专题数据库,实现保护区动态监测系统,形成动态标注、动态漫游、动态矢量等多种动态表达方式。该系统的建立为自然保护区监测和管理提供了有力的技术支撑,研究所形成的监测内容、关键技术和动态表达方式对地理国情监测具有一定的参考借鉴意义。     

基于单片机的3维量测系统的设计

根据3维量测系统在数字摄影量测工作站中的发展趋势，简要介绍了单片机系统的特点，提出基于单片机的3维量测系统的设计模型。     

基于单片机的3维量测系统的设计

根据3维量测系统在数字摄影量测工作站中的发展趋势,简要介绍了单片机系统的特点,提出基于单片机的3维量测系统的设计模型.     

平湖市地面沉降监测信息管理系统设计与实现

针对地面沉降监测技术的快速发展以及所获取监测成果数据日益丰富,但监测数据的管理手段与展示方式未能及时跟上的现象,研发了平湖市地面沉降监测信息系统。平湖市地面沉降监测系统将数据库技术、数字地图技术、Web电子地图技术相结合,实现对地面沉降监测数据的科学管理和空间信息化展示。     

基于国情监测数据的村镇管理系统设计与实现

随着村情村民信息管理日趋复杂,城乡信息化管理服务水平和行政资源配置等多方面的差距,导致目前村镇社会管理水平相对落后,大部分工作仍依赖于人工办理,传统的村镇管理模式与多元化的城市管理之间存在巨大差异。如何依据村情村民信息、利用信息化手段提高村镇公共管理水平,健全新型农村基层管理和服务体制成为当前面临的重要问题。因此,本文提出基于基础地理数据资源及国情监测资源,利用信息化手段构建村镇信息管理系统,通过对不同结构居民管理与村情关联分析,作为应用于村镇信息化管理的一种服务模式,从建设目标、设计思路和功能设计几个方面开展系统建设,为村镇信息化建设提供新型技术手段和管理模式。