MEMS IMU辅助的高性能GPS接收机设计

高性能稳健性的GPS卫星接收机仍然是当前研究和发展的热点。在高动态条件下,GNSS接收机设计总是涉及到跟踪动态性能所要求的环路带宽和噪声所要求的环路带宽一对矛盾体。以微惯性测量单元(MIMU)辅助的GPS接收机为实例,设计了MIMU辅助的GPS接收机搜索算法和跟踪算法,同时为减少GPS接收机对惯性器件的性能的依赖,设计了基于MIMU辅助的最优GPS接收机的环路带宽。通过仿真和车载试验对所设计的方法进行验证,仿真和试验结果表明,MIMU辅助的GPS接收机动态性能取决于MIMU的性能指标和环路的带宽,而抗干扰性能至少有13 dB的提高;跑车试验中,商用GPS接收机和研制的GPS接收机精度大体相当。同时系统还能够提供姿态角信息。     

GPS接收机内噪声水平的评价与检测方法

论文结合某品牌GPS接收机检测实例,提出了GPS接收机内噪声水平分布统计的评价方法,以及在超短基线场内GPS接收机内噪声水平的全新检测方法———多时段旋转检测台法。实例测试,按本方法得到的被测试GPS接收机内噪声水平标准差为0.38mm。由测试实例得到如下结论:本文的GPS接收机内噪声水平评价方法以及检测方法更加合理、可信;在超短基线场内多时段测得的同一基线长度互差应小于2mm;GPS接收机系统软件的抗噪性能对内噪声水平有着非常重要的影响。     

防水手持式GPS接收机

泰雷兹导航定位公司设计的MobileMapper CE手持式GPS接收机，是一种可用于GIS的GPS接收机。它可供公共安全、民航与联邦航空公司、公用事业单位、环境监测和自然资源调查的外业人员使用。该接收机可实时地提供亚米级的GPS定位。它嵌入支持各种字段软件和蓝牙无线技术，它还可置换SD存储卡和电池。这种手持式GPS接收机可在难以捕获GPS信号的环境中工作。它具有防水性能。     

车载导航型GPS接收机的性能分析

结合一般GPS接收机性能分析要求,针对导航型GPS接收机主要用于车栽动态导航定位的特点,提出了主要包括一般性能检验、导航精度测试、不同环境下的导航性能测试等较为全面的车载导航接收机的性能综合分析方法.基于此方法对一款导航型接收机进行了综合性能测试,得出了有益的结论.     

产品与动态信息

美国加利福尼亚州森尼维尔市的Trimble公司最近推出一种名叫AgGPS自动驾驶仪的差分GPS系统。该系统由一个可给出各种TrimbleAgGPS差分GPS接收机的有效作用距离、一个光条、一个自动驾驶仪导航控制器及附件组成。Ag GPS114型系统把附有GPS L波段差分GPS天线的L波段卫星差分改正接收机和一个12通道接收机集成在一个盒子内。Ag GPS124型和Ag GPS132型系统都具有分立接收机和天线支架。据报道,该系统差分改正的精度为亚米级,但不管是无线电信标或是合同卫星业务,都随模型而定。     

GPS接收机测量误差结果不确定度评定

合理评定GPS接收机测量误差的不确定度是衡量GPS接收机性能的重要环节。本文论述了GPS接收机测量误差结果不确定度评定方法,对GPS静态测距和GPS天线相位中心偏差检定结果不确定度评定方法进行研究．并结合实际检定过程的测量数据加以验证。     

美国全球定位系统专家在我校讲学

美国地质调查局全球定位系统(GPS)专家一行四人,携带GPS接收机,五月份在我校进行了讲学和观测示范。我校大地系和工测系的部分教师参加听讲并观摩了接收机的使用。这次讲学活动,对于掌握此项先进技术,了解TI—4100型接收机的性能,特点等颇有受益。     

GPS无线电掩星技术监测地球大气关键技术

介绍了国内外GPS无线电掩星技术研究进展。针对国内无线电掩星研究现状,从工程化角度出发,分析了国内实施该技术可能面临的多方面制约因素,包括：GPS接收机;星上存储介质和高速数据传输;星载接收机精密定轨;数据同化;星座卫星组网等。     

GPS信号跟踪的多径影响分析与仿真

多径信号是GPS定位的主要误差源之一。码和载波跟踪环是GPS接收机的重要组成部分，它们直接决定了接收机的性能，因此当前多径消除技术研究的核心即是从跟踪环内部着手研究。本文仔细分析了GPS接收机信号跟踪环以及多径信号对跟踪精度的影响，对伪距码与载波相位多径误差进行了比较，并且通过仿真结果和图表阐明了码和载波相位多径误差之间的协同关系。     

TEXBAT场景的GPS接收机授时欺骗影响分析

针对目前有关GPS欺骗干扰技术的研究较少涉及GPS时间欺骗干扰,且因实验条件限制,难以构建与重放实际欺骗场景,因此不同场景GPS时间欺骗对目标接收机影响仍不明确的问题,基于TEXBAT(Texas Spoofing Test Battery)提供的3组不同场景GPS时间欺骗数据集,建立了GPS时间欺骗模型,分析了欺骗过程中存在的两种相位对齐模式对欺骗行为的影响;利用自编软件对采集的欺骗场景的原始高保真数字实时数据进行数据处理,分别得到目标接收机受欺骗与未受欺骗时的接收机钟差及钟差变化率、多普勒频率与载噪比、载波相位与接收机天线位置随时间的变化情况;深入分析了不同场景GPS时间欺骗对目标接收机的影响。实验结果表明,不同场景GPS时间欺骗将从不同角度有效影响GPS定时结果,所得结论将为GPS时间欺骗与抗欺骗技术提供重要参考。     

超短基线法检验GPS信号接收机性能的探索

在检验GPS信号接收机的性能时,笔者认为,应该设法减小GPS卫星误差和GPS信号传播误差的影响,致使检验成果能够客观地反映接收机的自身特性;基于这一见解,本研究试用了一种超短基线检验法,并在检验实践的基础上,较详细地论述了超检法的实施细节。     

GNSS接收机

Trimble公司最近推出一款GNSS接收机,这款名为GPS探路者ProXRT的接收机可用来探测地下管线和电缆;并可精确探测地下文物和重要设施。该接收机把HStart技术和OmniSTAR技术安装在双频GPS接收机顶部的可选的GLONASS的支持集成为一体,用户可利用无线通信技术将接收机连接到当地的VRS网络或建立自己所需的灵活基站系统,     

Trimble R10 GNSS智能接收机相关技术探讨

正一、引言自从1984年美国天宝公司第一台商用GPS接收机诞生以来,GPS测量技术得到了极大的发展。2012年,天宝推出了全新的Trimble R10 GNSS智能接收机。Trimble R10 GNSS智能接收机采用了突破性的Trimble xFill断点续测技术及Trimble 360全星座接收技术,改变了传统GPS测量方法,拓展了     

基于GPS软件接收机的SINS／GPS紧组合系统仿真

为了系统验证SINS／GPS紧组合系统的性能,基于GPS软件接收机,进行了仿真系统构建。仿真系统由轨迹发生器、GPS中频信号模拟器、IMU信号模拟器、GPS软件接收机、SINS导航解算模块、组合滤波算法和导航性能分析模块等部分构成,其中详细设计了GPS软件接收机中的捕获和跟踪算法、SINS解算以及基于伪距和伪距率的组合滤波算法。仿真结果表明：紧组合导航系统收敛性较好,能够一定程度上抑制惯导系统误差的积累,有较好的导航性能。设计的该系统满足紧组合导航系统性能验证的需要,也为后续的超紧组合研究奠定了良好的基础。     

弱GPS/GLONASS信号捕获算法研究

本文给出了GPS/GLONASS双模接收机的总体设计方案,重点对弱信号环境下的接收机信号捕获进行了讨论,采用并行码相位搜索方法和改进的循环相关算法分别对GLONASS信号和GPS信号进行捕获;并利用真实数据对双模接收机性能进行了仿真研究,重点对接收机捕获弱信号的能力,以及在不同信噪比和不同累加数据长度下的捕获概率进行了讨论,结果表明该双模接收机在不需要较长数据长度的情况下能够捕获低信噪比环境下的卫星导航信号,提高了接收机的灵敏度。     

全球定位系统测量接收机的性能分析

提出对全球定位系统(GPS)接收机硬件和软件的性能进行综合分析,以便在制定GPS技术方案和野外作业时,充分发挥其优点,尽量回避其缺点,从而提高成果的精确性和可靠性.     

GPS伪距改正及精密动态单点定位精度分析

给出了GPS伪距定位在动态模式下的改正模型：对流层折射延迟、电离层延迟改正、地球自转改正、相对论效应改正、卫星天线和接收机天线改正、固体潮改正。并针对单频GPS接收机进行动态伪距定位的试验，分析了各项改正对GPS伪距定位的精度影响及综合改正后的精度分析。     

对GPS接收机性能之分析

本文对GPS接收机的硬件性能、软件功能、单频接收机、单星座接收机与双星座接收机、静／动态接收机与RTK接收机、部件的通用型与专用型、固定型接收机与升级型接收机及售后服务等问题作了扼要分析。     

基于CORS系统的GPS接收机检测技术

介绍GPS接收机检定的主要指标,提出在无GPS标准基线检验场的情况下,结合利用连续运行参考站和GPS参考接收机对不同类型的接收机联合进行检测的方法,对建立用户自助检测接收机的测试评估技术体系进行探索性研究。     

业界动态

美国首颗新一代GPS导航卫星顺利升空9月25日,一枚“德尔塔2”型运载火箭从位于卡纳维拉尔角的航天发射场发射升空,成功将一颗GPS2R-M1型导航卫星送入地球轨道。其可使GPS系统的定位精度得到大幅度提高,抗干扰能力也得到改善,还降低了外界环境对GPS接收机的不利影响。这标准着美