基础测绘成果及相关技术在雷电探测中的重要应用

介绍当今雷电探测技术现状和雷电定位的基本原理,分析雷击点点位误差估算公式,研究探索现代测绘成果基准(时间基准、空间基准)及相关测绘技术在雷电探测定位过程中提高定位精度的重要作用,探讨研究成果在实际防雷减灾中的应用效率和重要作用。     

云闪空间定位的三维网格搜索算法研究

针对迭代算法用于雷电定位时依赖初始值和易于发散等问题,提出了三维网格搜索算法用于云闪空间定位解算.通过对某雷电探测网的数据进行模拟计算和数值分析,结果表明,只要网格划分得合理和恰当,多级搜索后,计算结果必定趋近于真实解,证明了该方法的有效性和稳健性.     

手持式GPS定位精度研究

在绝对定位模式下系统地探讨手持式GPS定位的稳定性,合适的定位观测时间,观测值中所含误差的性质.通过对比研究发现手持式GPS定位中系统误差占有绝对主导地位,认为改正系统误差是提高手持式GPS定位精度的重要途径.此外,还对手持式GPS同步和异步距离测量方法进行对比研究.     

GPS单站定位的误差改正模型研究

GPS单站定位的作业方式、外业组织观测和数据处理等比较简单,同时,由于采用观测值不同、观测时间长短不同、定位模式和数据处理方式不同,其精度可以从毫米级到米级不等,实际应用中以伪距单点定位和精密单点定位为主。GPS单站定位不能通过求差方式来消除或消弱各项误差,为提高其定位精度,必须研究各项误差的改正模型,以便对其进行精细改正。本文用2010年10月31日CHAN站24小时的观测数据,确定各项误差在一天中的影响大小和变化规律,研究结果对精密单点定位的误差研究和GPS定位误差的教学工作等都有参考意义。     

CNMC方法改进北斗/伪卫星协同定位精度分析

目前北斗卫星导航系统在轨卫星数量有限,在山坳及高楼林立的"城市峡谷"等特殊环境中,卫星信号易受遮挡造成用户定位精度降低或中断用户定位的连续性,通过加入伪卫星可有效减弱用户可见北斗卫星数目不足的问题。在北斗卫星和伪卫星协同定位中,需要正确处理北斗卫星和伪卫星伪距观测值中的多路径,以获取更好的定位精度。目前CNMC方法可有效减弱北斗卫星伪距观测值中的多路径影响,但由于信号传播路径不同所导致的观测误差特性不同,该方法不能直接应用于伪卫星的伪距数据处理中。针对伪卫星多路径处理问题,本文对CNMC方法进行了改进。在实际伪卫星试验场中进行了北斗/伪卫星动态协同定位试验,结果表明:使用CNMC方法对北斗卫星和地面伪卫星的伪距观测值处理后,三维定位精度由2.326m改进到了1.936m,定位稳定性也得到提升。     

神经网络优化5G定位结果域的分析与评估

针对室内环境下的5G定位需求,提出了利用神经网络算法对粗略定位结果进行优化的方法,减小了多径、非视距传播造成的定位误差,改善了结果域的定位精度.优化算法利用测距定位中的到达时间(TOA)定位法和到达时间差(TDOA)定位法获得粗略定位结果,分别结合BP神经网络、Elman神经网络及通过遗传算法(GA)优化后的GA-BP神经网络、GA-Elman神经网络共利用4种神经网络进行训练,得到修正后的精确定位结果,并对4种神经网络算法进行了分析与评估. Elman算法相较于BP算法具有迭代收敛快、迭代次数少、误差改正好的特点,更适合5G定位结果域的优化;融入GA后结果精度均有所提高,其中GA-Elman算法能够训练得到最好的定位结果.     

GPS动态定位精度与定位观测时间关系分析

GPS动态定位已经广泛应用于导航和测量等各个领域。为了系统研究定位精度与定位时间的关系,本文根据一个模拟动态定位实例,研究GPS动态定位得到的单历元定位结果的精度,然后采用不同时间间隔移动平均,分析定位结果的精度与定位时间的关系。结果表明通过一定观测时间的平均,可以提高动态定位结果的精度和可靠性,但精度的提高与观测时间的长度并非为线性关系。本例数据中采用2—5 min平均获得的定位误差即可比单历元定位误差减小1倍左右。     

360°棱镜的结构性能及定位精度分析

介绍了徕卡360°棱镜定位原理和结构特点,对该棱镜的性能指标(主要是棱镜的定位精度)进行了全面、系统的测试;给出了该棱镜定位精度的主要误差来源及其误差的大小和性质.首次发现徕卡360°棱镜的上棱镜面和上棱镜面的反射中心不一致,在垂直方向上存在5 mm的定位互差.分析了该棱镜偏转对棱镜定位精度的影响以及定位误差的变化规律,并给出其变化的原因.这为该棱镜的应用场合和使用方法提供了参考依据.建议在测量中尽可能地观测该棱镜的正对同一棱镜面,以避免不同棱镜面定位差别和棱镜偏转带来的影响.     

北斗海上无源定位解析求解新方法

提出一种北斗无源定位解析求解新方法.该方法具有很高的计算效率,并在一定程度上减弱了几何观测图形欠佳对定位精度的影响.仿真计算结果表明,新方法比"三星 高程"法和双曲线解析求解法具有更高的计算效率和定位精度.     

天文定位中几何精度衰减因子最小值分析

天文定位是一种重要的导航定位方法,被广泛应用于大地天文测量、天文航海等领域。该方法中观测恒星的选择会影响最终的定位精度,目前缺少针对同时测定经纬度天文定位算法中最优选星问题的研究。随着观测仪器自动化水平的提高,观测数据的获取变得更加高效,这就要求研究最优的选星方案以达到最高的定位精度。本文借鉴卫星导航中几何精度衰减因子GDOP的概念,研究了天顶距法中恒星的数量以及分布对定位精度的影响,最后通过仿真试验和实测数据验证得到结论:在天顶距观测误差的统计特性一定时,GDOP能够用来描述恒星的分布对定位结果影响的优劣,且观测的恒星方位角均匀分布时定位误差最小。考虑到不同高度的恒星天顶距大气折射改正残差不同,在实际测量中应尽量采用等天顶距且方位角均匀分布的恒星。