用于减轻地震灾害损失的机器人技术

1　阪神淡路大震灾与模拟机器人学对于自动控制等领域的研究人员来讲 ,阪神淡路大震灾也是一个极其重大的事件。在这之前 ,与灾害有关的机器人研究仅限于原子能等特殊领域 ,就连消防机器人的研究与开发 ,也仅限于极少数的研究学者。大震灾使许多研究人员认识到这个问题的重要性 ,也使他们意识到机器人领域以前对于防灾所做的贡献实在是太小了。日本机械学会模拟机器人学相关部门在神户及周围地区自愿成立了以促进救援机器人机器研究与开发为目的的阪神淡路大震灾人员救助实态调查研究会 (简称救援机器人研究会 ) ,最先开始进行此项研究。他…     

昆仑山口西8.1级地震灾害损失调查与评估

根据2001年11月14日青海省昆仑山口西8．1级地震强烈地震的现场调查资料，确定了沿青藏公路一线的地震烈度分布，对此地震造成的灾害损失进行了分析、描述。     

汶川地震灾害损失评估工作中的几点建议

汶川地震是新中国成立以来所发生的最大1次地震灾害事件,灾害损失评估工作涉及面广,难度极大.在灾害损失评估工作中,明确工作要求,统一工作标准,可以极大地提高工作效率;破坏比的计算可以在国标基础上,根据实际情况适当进行调整,以利于更加真实地反映实际破坏情况.     

2020年中国大陆地震灾害损失述评

本文在统计分析2020年中国5.0级以上地震目录的基础上,结合有关省（自治区、直辖市）地震局地震灾害损失评估资料,总结2020年中国大陆地震灾害情况和主要特点。总体全年地震灾害程度较轻,但小震致灾致亡的现象突出。将1991—2020年中国大陆地震灾害相应数据和特性进行比较,得到中国大陆致灾地震频次、伤亡情况和经济损失变化趋势。     

2006年甘肃文县5.0级地震灾害损失评估

2006年6月21日在甘肃省文县发生MS5.0地震,造成了建筑物破坏及人员伤亡。在震后开展的地震现场考察与震害评估工作中,将灾区分为2个评估子区,完成了29个点的震害抽样调查工作,根据地震灾害损失评估系统EDLES2.5的要求建立了有关数据库,做出了经济损失评估,并针对灾害特点给出了灾区恢复重建的建议。     

广东三水4.4级地震灾害损失评估

1997年9月23和26日广东省三水市南边、乐平镇发生M_L3.7和4.4级地震.地震的震源较浅,烈度较高,造成1708栋房屋受损,1630人无家可归,经济损失高达7千多万元.这是我国罕见的一次造成严重震害的强有感地震.本文通过野外调查,对地震灾害损失进行了评估.     

新疆乌恰2002年12月25日5.7级地震灾害损失评估

2002年12月25日20时57分，新疆维吾尔自治区克孜勒苏柯尔克孜自治州乌恰县境内发生5．7级地震。阿图什市、喀什市强烈有感。乌恰县城、黑孜苇水泥厂、康苏镇等地感受地震强烈。房屋建筑物遭受一定程度的破坏。本次地震没有造成人员死亡，轻伤1人，部分房屋结构受损，总经济损失为3045．85万元，属轻微破坏性地震。     

2003年新疆地震灾害损失述评

在列出2003年中国4．7级以上地震目录的基础上，结合地震灾害评估和科学考察资料，总结出2003年新疆地震灾害的特点。     

隐伏断层灾害的研究与地震保险

简要介绍了近年来一些国家地震灾害造成的经济损失占这些国家国内生产总值的比例；主要介绍了多震地区开展地震断层探测研究的概况以断层活动为基础的地震保险试验的内容及研究进展。     

基于云计算的中国地震灾害损失评估系统研究

为有效解决以往各类地震业务系统建设周期长、重复建设、成本高、维护更新难等问题,本文首次提出了建设基于云计算的中国地震灾害损失评估系统(简称HAZ-China系统)。该系统集地震基础数据采集与存储、震害预测、地震应急响应与辅助决策、地震现场损失评估、震后恢复重建资金评估、地震业务二次开发定制与扩展等功能于一体,可为各类用户提供震前、震时和震后的综合地震信息服务。本文首先介绍了该系统云计算服务层次(地震应用服务层、地震业务开发平台服务层、地震数据服务层、基础设施服务层)的主要构成,重点阐述了各服务层的基本概念和主要功能;其次介绍了云计算平台的体系结构及其组成等;最后指出了建设基于云的HAZ-China系统的首要任务。     

日本兵库县南部地震灾害及其启示

本文叙述了日本兵库县南部地震的灾害特点，分析了灾害严重的原因及地震灾害以对政治、社会、经济、科学研究的影响，总结了应汲取的经验和教训。     

地震经济损失评估之装修破坏损失比厘定研究

随着经济的发展,建筑装修损失占地震总损失的比重越来越大,对于大中城市装修损失的评估越来越引起人们的重视,而损失比是地震经济损失评估中非常关键的参数。本文在对损失比的概念及其国内外研究现状综合分析的基础上,采用现场抽样与专家咨询(Delphi法)相结合的方法,通过加权统计给出了不同结构类型、不同使用功能的建筑装修震害损失比取值范围。最后,将本文给出的取值范围与其它文献取值进行了对比分析,结果表明:在相同破坏等级下,装修破坏损失比要高于主体结构损失比,且在中等破坏及以上破坏等级下,前者要远大于后者。     

开展地震保险业务及设立地震基金的构想

地震灾害是人类自然灾害中最为严重的一种灾害。一次破坏性地震会给人类造成巨大的生命和财产的损失，叙述了地震灾害损失的特点及开展地震保险、设立地震灾害基金业务的必要性和发展前景，提出了开展地震保险、地震灾害基金业务的一些构想。     

印尼和日本等地地震灾害对我省防震减灾的启示

简述了印度洋地震海啸与日本新、福冈地震灾害,分析了山西省防震减灾工作所面临的形势,提出了搞好山西省防震减灾工作的措施和建议,认为各级政府及有关部门应严格履行防震减灾的法定职责,作好“三大体系”的各项工作,才能实现无震有备,有震少灾。     

震灾保险素养水平对公共服务满意度的影响研究

从巨灾保险视角,运用层次分析法测度居民震灾保险素养水平,构建有序Probit模型分析居民震灾保险素养、公共服务感知对公共服务满意度的影响。研究结果表明:我国居民震灾保险素养水平较低,且差异较大。震灾保险素养与公共服务感知对公共服务满意度均有显著的正向影响,居民的家庭收入水平对公共服务的满意度表现出负向影响,但其程度不及震灾保险素养与公共服务感知。防震减灾部门应进一步拓宽公共服务渠道,增加服务种类及方式,注重提升服务质量,提高居民的震灾保险素养水平和公共服务感知能力。保险公司需要与防震减灾部门展开深度合作,开发适合不同收入层次人群的地震保险产品,加大地震保险知识普及力度,藉以提高居民的防震减灾公共服务满意度。     

日本防灾减灾与地震应急工作现状

介绍了日本目前的防灾减灾、 地震灾害应急工作体系和地震应急技术。 文中以日本最具有代表性的兵库县防灾中心和东京都防灾中心为例, 介绍并论述了日本地震应急工作的现状, 为我国更好地开展防震减灾和地震应急工作提供了一定的借鉴经验。     

Test of the EEPAS Forecasting Model on the Japan Earthquake Catalogue

The EEPAS (Every Earthquake a Precursor According to Scale) model is a method of forecasting earthquakes based on the notion that the precursory scale increase () phenomenon occurs at all scales in the seismogenic process. The rate density of future earthquake occurrence is computed directly from past earthquakes in the catalogue. The EEPAS model has previously been fitted to the New Zealand earthquake catalogue and successfully tested on the California catalogue.Here we describe a further test of the EEPAS model in the Japan region spanning 1965–2001, initially on earthquakes with magnitudes exceeding the threshold value 6.75. A baseline model and the Gutenberg-Richter b-value were fitted to the JMA catalogue over the learning period 1926–1964. The performance of EEPAS, with the key parameters unchanged from the New Zealand values, was compared with that of the baseline model over the testing period, using a likelihood ratio criterion. The EEPAS model proved superior. A sensitivity analysis shows that this result is not sensitive to the choice of the learning period or b-value, but that the advantage of EEPAS over the baseline model diminishes as the magnitude threshold is lowered. When key model parameters are optimised for the Japan catalogue, the advantage of EEPAS over the baseline model is consistent for all magnitudes above 6.25, although less than in the New Zealand and California regions.These results add strength to the proposition that the EEPAS model is effective at a variety of scales and in a variety of seismically active regions.     

日本9.0级地震前后华北形变场变化特征与地震趋势分析

本文分析了华北主要断裂带基于2011年日本9.0级地震同震位移场的应变变化, 结合华北地区近几年形变异常分析日本9.0级地震前后华北地区形变场的变化特征, 分析了日本9.0级地震对华北地区的影响以及未来值得关注的地区。 日本9.0级地震的发生使得华北地区EW向主压应变有所释放, 不同地区的同震响应存在差异, 部分趋势性变化在日本9.0级地震后有所恢复, 目前郯庐带中南段及附近区域的挤压应变背景和断层活动水平增强值得关注。