基于像底点的机载POS视准轴误差检校

基于灭点理论,提出一种利用像底点检校机载POS系统视准轴误差的方法。首先从理论上建立像底点与POS系统视准轴误差之间严格的数学关系,并在此基础上推导出求解视准轴误差的误差方程式,然后用一组带有POS数据的航空影像进行了试验验证。试验结果表明,所建立的利用像底点检校POS系统视准轴误差的模型是正确的,用两张以上像片上的像底点坐标即可检校出POS系统的视准轴误差,而毋须布设特定的检校场和地面控制点,对城区大比例尺航空摄影时POS系统视准轴误差检校具有一定的实用价值。     

本期导读

机载POS系统用于航空遥感直接对地目标定位的精度分析(袁修孝，等)一文利用实际航摄资料评价了WGS 84和国家80坐标系下的机载POS系统直接对地目标定位的精度，分析了不同大地水准面拟合方法对高程精度的影响，检校了POS系统的视准轴误差，并讨论了检校场的检校结果。试验表明，     

基准站设置对POS系统定位精度的影响

利用实际航摄资料分析了地面基准站设置对机栽POS系统定位精度的影响，比较了利用其定位结果进行POS辅助空中三角测量和直接对地目标定位的精度。实验表明，架设GPS基准站可以明显提高POS系统定位的高程精度，无地面基准站的POS系统定位结果可满足1：50000小比例尺航测成图的精度要求。     

POS辅助航空摄影测量多片直接对地目标定位的质量分析

以基于共线条件方程的空间前方交会理论为基础,建立POS辅助航空摄影测量的多片直接对地目标定位及其质量评价模型,并对摄自不同地区多种摄影比例尺的实际影像进行试验。试验结果表明:利用POS系统提供的影像外方位元素进行多片直接对地目标定位,完全能够满足我国现行规范对不同比例尺各种地形测绘的精度要求;并且,随着每航带交会影像数目和航带条数的增加,目标点的定位精度逐渐提高,多片直接对地目标定位的可靠性亦逐步提高。因此,利用POS系统提供的影像外方位元素进行多片直接对地目标定位时,综合考虑待定点在全测区内的所有成像影像是必要的。     

基于POS系统的1∶1万比例尺正射影像图制作

介绍了机载POS系统对地定位的主要方法和基于POS系统制作1∶1万比例尺数字正射影像图的过程。结果表明，利用POS系统 对地定位只需少量地面控制点即可解算出高精度的外方位元素，进行相应比例尺的航测成图与正射影像图制作。该方法生产效率高 ，成图周期短，展示了POS系统在正射影像图制作方面具有广阔的应用前景。     

机载POS系统用于航空遥感直接对地目标定位的精度分析

利用实际航摄资料评价了WGS84和国家80坐标系下机载POS（position and orientation system）系统直接对地目标定位的精度，分析了不同大地水准面拟合方法对高程精度的影响，检校了POS系统的视准轴误差，讨论了检校场的检校结果。试验表明，基于POS系统的航空遥感直接对地目标定位至少需要利用带有1个平高地面控制点的检校场对POS系统进行检校才能消除系统误差；在WGS84坐标系中，可以获得较高的定位精度，而转换到国家80坐标系下，必须对高程进行大地水准面拟合改正。     

基于POS系统直接地理定位快速制作DOM

基于POS系统辅助航空摄影测量技术可以在航空摄影的同时直接获取曝光瞬间航摄仪的空间位置和姿态参数，通过对集成系 统误差进行检校与改正，即可获得用于正射影像图制作的高精度外方位元素。本文结合实际生产试验，较系统地介绍了采用该技术 进行正射影像图快速制作的方法，并对关键技术环节进行分析，总结了基于POS系统直接地理定位快速制作DOM的方法和流程。     

机载POS系统对地定位方法初探

高精度定位定向系统(Position&;OrientationSystem,简称POS系统)能够获取机载传感器的空间位置和三轴姿态信息,从而定量化反演遥感信息获取过程,实现机载遥感直接对地定位(DirectGeoreferencing)。本文首先介绍POS与航空摄影系统的集成方法与工作原理;然后初步分析了POS系统的主要误差来源,在此基础上,研究了POS系统数据处理及误差控制方法;最后,结合河南安阳飞行试验数据的分析处理结果,进行了精度和可行性分析。     

车载POS系统测量合作目标安置参数解算方法

POS系统是移动测量系统的重要组成部分。由于系统集成影响,POS系统中心的运动状态无法直接观测。因此,可采取设置相关测量合作目标的方法,在确定其与POS系统中心的位置基础上,通过观测合作目标来确定POS系统中心的运动状态。从车载移动测量系统空间基准统一方程出发,提出了一种解算测量合作目标安置参数的方法,并以此为基础,系统分析POS系统定位定姿误差、全站仪测距测角误差、尺度因子误差等误差源对安置参数解算的影响,推导了安置参数解算的误差模型。实验结果表明,采用本文解算方法,可以获取毫米级的合作目标安置参数,满足合作目标应用于动态测量检测POS系统定位精度的需求。     

机载POS直接地理定位的精度分析

以机载POS直接对地定位的数据处理方法为基础，给出了直接地理定位的精度评定方法；结合不同地区的试验和生产数据处 理结果，重点对POS观测值精度和直接地理定位的实际精度2项指标进行了分析讨论。     

紧耦合直接地理定位技术精度分析与应用

基于机载POS辅助的直接地理定位系统,可得到平面与高程分别优于10和15 cm的中误差成果。但这一过程的实现对飞行环境和地面基站的依赖度较高,在实际工作中,不仅降低了生产效率,还增加了工作成本。基于虚拟参考基站理论和惯导辅助动态模糊度解算技术的紧耦合直接地理定位技术,摆脱了对飞行条件和基站距离的限制,在卫星失锁、地面基站距离超过70 km和无基站的情况下,仍能获取满足精度的解算结果。本文采用该技术对辽宁沈阳城区进行了高分辨率的数字航空遥感工作,通过对其数据的解算结果显示,采用机载POS紧耦合方案得到的数据精度要明显优于松散组合,在无基站的情况下采用的紧耦合单点精密解算所得到的成果也能满足相应的成果规范。     

POS辅助数码航摄直接定位精度分析

通过机载POS辅助数码相机在大比例尺航空摄影测量中实际生产应用的成功案例重点介绍了POS系统误差检校,并分析了直接地理目标定位的实际精度.     

POS与数字航空相机集成系统数据后处理方法研究

机载POS与数字航空相机集成系统用于直接地理定位数据获取,本文研究集成系统数据后处理方法,设计IMU偏心角、偏心分量解算的数学模型,利用地对地检校场数据及实际航摄影像数据验证了该数据处理方法的正确性和可行性,并进行直接定向精度验证。     

SWDC-5倾斜像片定位定姿方法研究

基于SWDC-5航摄仪获取的数据,探讨倾斜像片定位定姿的方法,通过建立POS、下视相机、斜视相机间的相对关系模型,给出POS辅助SWDC-5倾斜像片直接地理定位技术流程。通过实际航飞数据计算得到的倾斜像片外方位元素可用于三维房屋模型纹理映射,经试验验证该方法正确、可行。     

POS与SWDC集成检校试验分析

本文对高精度轻小型航空遥感系统对地检校场试验进行了分析,详细介绍数据处理的过程,重点给出利用PosAV系统后处理软件PosPac输出的导航结果计算影像外方位元素与空三获取外方位元素的比较结果,并在1∶500成图比例尺下,采用3种不同方法均匀采集检校场外业点进行直接地理定位精度验证,对于大比例尺测图是可以实现的。     

搭载POS的SWDC-4航摄试验分析

本文主要介绍了SWDC-4搭载POS的一次航飞试验情况,探讨二者集成工作的可行性以及POS精度的可靠性。通过传统空中三角测量(空三)加密方式与POS获取的每个摄站外方位元素进行对比与分析,探讨POS应用于SWDC-4的方式方法。结果表明:在精确检校出POS与相机安装的固定角度基础上,POS技术可以成功应用到SWDC-4相机上,而且有望取代空三加密的过程,大幅提高航测数据后处理的工作效率。