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本文主要研究在GPS高精度动态定位中进行轨道改进的方法,即初始化模型法和短弧轨道改进法。前者适用于实时动态定位,后者只能用于事后动态定位数据处理。文中给出了用初始化模型法处理一个实际空中动态定位结果的例子,通过计算表明,利用本文的方法,可以提高动态定位的精度,尤其是高程分量的精度。当不久的将来,广播星历精度进一步降低时,轨道改进是高精度GPS动态定位必不可少的方法之一。 相似文献
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本文介绍了南沙岛礁GPS定位联测实施的方法和数据处理的原则,分析了定位的精度?探讨了在南沙岛礁进行GPS定位联测的最佳作业方案,并提出了一些有益的建议。 相似文献
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随着无线通信技术、地理信息技术和GPS定位技术的发展以及当前社会经济发展的需要,GPS车辆定位监控系统已在智能交通、物流管理及特种车辆的监控调度等方面得到了广泛应用,并且带来了很大的经济效益和社会效益.随着嵌入式技术的不断研究和发展,嵌入式技术已应用到很多方面,其技术变得越来越成熟,其成本在不断降低.本文通过对GPRS特点简介,对GPRS车载定位网络服务系统结构及嵌入式GPS/GPRS车载定位的关键技术进行了研究. 相似文献
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本文对目前最流行的三种快速GPS定位方法进行了阐述,讨论了它们在判断正确时所存在的困难。提出了用快速整周模糊度搜索法求解并用模糊度函数法判断正确解相结合的方法,采用这种方法,5分钟的短基线观测数据,计算精度达到4cm以内。 相似文献
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GPS非差相位精密单点定位技术探讨 总被引:77,自引:12,他引:77
探讨了精密单点定位的基本原理,处理方法,所涉及的误差改正及数据处理中的一些关键技术;采用直接内插IGS卫星精密星历的方法代替利用IGS跟踪站进行轨道精化方法计算卫星轨道参数,对现有精密单点定位计算方法进行了简化,使之更具有实用性。最后利用自主研发的精密非差单点定位软件计算和分析了实测数据。计算结果表明,经过大约15min的初始化后,非差相位单历元的定位结果精确度在X,Y,Z方向上均优于20cm。 相似文献
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探讨了精密单点定位的基本原理、处理方法、所涉及的误差改正及数据处理中的一些关键技术;采用直接内插IGS卫星精密星历的方法代替利用IGS跟踪站进行轨道精化方法计算卫星轨道参数,对现有精密单点定位计算方法进行了简化,使之更具有实用性。最后利用自主研发的精密非差单点定位软件计算和分析了实测数据。计算结果表明,经过大约15 min的初始化后,非差相位单历元的定位结果精确度在X,Y,Z方向上均优于20 cm。 相似文献
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讨论了GPS/BD组合定位需要考虑的主要问题,自编了GPS/BD组合定位程序,利用实测GPS/BD观测数据分析了当前北斗导航定位系统可用性及GPS/BD组合前后的定位精度。试验结果表明,北斗已经能够提供区域的实时导航定位服务。GPS/BD组合定位在GPS观测卫星数较多时对GPS定位精度改善不明显,在GPS观测卫星数较少时可以显著提高定位精度和稳定性。 相似文献
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随着北斗卫星导航系统的逐渐完善,有关北斗系统定位的研究越来越深入,为了对比分析北斗系统和全球定位导航系统(GPS)定位的差异性,充分利用北斗地球静止轨道卫星(GEO)和倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)高轨道卫星的特殊性,本文提出一种新的组合选星方法,选取卫星数较少且Position Dilution of Precision(PDOP)最小的北斗/GPS组合,分别对比分析北斗系统、GPS系统及其组合系统在楼顶开放环境和楼间恶劣环境下的定位效果。实验结果表明:北斗比GPS有更加稳定的定位效果,依据本文组合选星方法,利用少量卫星即可获得较好的定位精度。 相似文献
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Improved relativistic transformations in GPS 总被引:1,自引:1,他引:0
For GPS satellite clocks, a nominal (hardware) frequency offset and a conventional periodic relativistic correction derived as a dot product of the satellite position and velocity vectors, are used to compensate the relativistic effects. The conventional hardware clock rate offset of 38,575.008 ns/day corresponds to a nominal orbit semi-major axis of about 26,561,400 m. For some of the GPS satellites, the departures from the nominal semi-major axis can cause an apparent clock rate up to 10 ns/day. GPS orbit perturbations, together with the earth gravity field oblateness, which is largely responsible for the orbit perturbations, cause the standard GPS relativistic transformations to depart from the rigorous relativity transformation by up to 0.2 ns/day. In addition, the conventional periodic relativistic correction exhibits periodic errors with amplitudes of about 0.1 and 0.2 ns, with periods of about 6 h and 14 days, respectively. Using an analytical integration of the gravity oblateness term (J2), a simple analytical approximation was derived for the apparent clock rate and the 6-h periodic errors of the standard GPS gravity correction. For daily linear representations of GPS satellite clocks, the improved relativistic formula was found to agree with the precise numerical integration of the GPS relativistic effects within about 0.015 ns. For most of the Block IIR satellites, the 6-h periodical errors of the GPS conventional relativistic correction are already detectable in the recent IGS final clock combinations. 相似文献
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针对在城市峡谷环境下观测卫星较少、观测质量差和周跳频繁,导致动对动定位过程中双差模糊度不连续的问题,提出了一种GPS/BDS组合系统的单历元模糊度解算方法。通过GPS/BDS组合定位提高了卫星的可用数量,利用单历元模糊度固定减弱了周跳频繁带来的影响。实验采用GPS/BDS组合的7组数据,分析了在不同高度角下动对动定位单历元解的模糊度固定率、解算失败率、粗差率和定位精度。结果表明,GPS/BDS组合动对动定位单历元模糊度解算方法,在高遮挡的城市峡谷环境仍然可以取得较好的定位结果。 相似文献
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G PS 与北斗伪距单点定位性能对比分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为分析北斗系统正式向亚太地区提供区域服务以来其伪距单点定位精度,以及与G PS伪距单点定位精度进行比较,本文采用C++独立编写了G PS和BDS的伪距单点定位程序,并对武汉大学在亚太地区布设的北斗系统连续观测基准站网在2013年1月15日所采集的G PS和北斗的数据进行解算。通过比较G PS和北斗在一天中各个单历元解的散点分布,N、E、U方向的偏差,PDOP值和可见卫星数的变化,来比较GPS与北斗伪距单点定位的性能。实验结果表明:G PS与北斗的伪距单点定性能相差不大,G PS的定位精度可以保证15 m以内,而北斗系统的定位精度优于20 m 。 相似文献
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郑武龙 《测绘与空间地理信息》2006,29(4):62-64
在近地低轨卫星上安装GPS接收机,并同时能捕获到四颗GPS卫星的话,我们就可以直接利用GPS观测值来组成观测方程,解算被求卫星的轨道位置。但由于GPS卫星是为地面上的用户设计的,其主要是满足地面用户的导航定位要求,再加上近地卫星的高动态性、高速度性,有时还不能同时捕获到四颗GPS卫星,这都给近地卫星的定轨带来了不确定的因素。本文主要对这一想法进行了试验,并分析了定轨的精度。 相似文献