徕卡测量机器人在港区堆场吊车轨道监测中的应用

一、徕卡测量机器人 监测软件GeoMos=完整的结构监测解决方案1.徕卡测量机器人自动全站仪又称测量机器人,是一种代替人进行自动搜索、跟踪、识别和精确照准目标并获取角度、距离、3维坐标以及影像等信息的智能型全站仪。自动全站仪通过发射红外光束,并利用自准直原理和CCD图像处理功能,无论在白天还是黑夜,都能实现目标的自动识别、照准与跟踪,保证了监测工程能够24小时连续运行。工程中使用的两种型号的自动全站仪TCA1201-M和TCA1800如图1所示。图1TCA1201-M和TCA1800自动全站仪2.自动监测控制和分析软件GeoMos徕卡监测软件GeoMo…     

TCA2003照准棱镜精度分析

为测试普通圆棱镜配合TCA2003自动全站仪的测量性能,以实际项目为背景,运用实验与对比的方法,分析了TCA2003自动全站仪照准棱镜的观测精度,绘制了各实验点位坐标较差图,结果表明,圆棱镜配合TCA2003自动全站仪的测量误差在亚毫米级内,可以适用于变形监测,且能满足一般工程应用要求。     

地面三维激光扫描在不稳定边坡监测中的应用研究

不稳定边坡的监测通常是布设大量棱镜点,采用全站仪(自动测量机器人)长期观测,布设大量GPS静态观测点24 h全天候观测,采用干涉测量技术的合成孔径雷达InSAR的空间对地观测技术等,同时在不稳定边坡安装大量裂缝计获取辅助信息,最终得到相应变形情况.本文结合拉金神谷不稳定边坡的实际监测项目,探究了地基三维激光扫描在不稳定边坡监测中的可行性,技术方法是通过与每天全站仪的测量结果做对比来确认此种方式的精度和可靠性,相比全站仪测量棱镜点来获取局部位置的变形信息,地面三维激光扫描的单点测量精度比全站仪略低,但是可以获取到不稳定边坡整个面的信息,可以构建完整的三维模型、生成等高线等,通过采用剖面法结合DEM对比分析法,预判不稳定边坡表面变形情况,最终取得良好的效果.     

全站仪自动变形监测系统在招宝山大桥变形监测中的应用

结合宁波招宝山大桥变形监测点位多、精度要求高、可利用监测时间短等特点，介绍了TCA全站仪自动变形监测系统在具体应用中解决的几个问题，并以大桥上游主桥塔的变形监测为例，分析了全站仪自动变形监测系统的有效监测结果。     

“智能全站仪网络监测系统”在地铁监测中的应用

本文提出了“智能全站仪网络监测系统”的概念,它由多台自动化全站仪组成,可以用于较大区域范围结构的变形测量。详细论述了监测网络系统的组成以及功能特点,并介绍了其在广州地铁结构变形监测中的应用情况。     

深基坑水平位移监测方法与精度浅析

在深基坑变形监测中,水平位移是反映基坑变形最直接的物理量,如何及时有效地获得准确反映基坑变形的位移数据尤为重要.监测研究以安徽省节水技术推广研究中心大楼基坑变形监测为例,使用高精度徕卡0.5″全站仪,采用棱镜强制对中的方法,对该深基坑的支护顶或坡体的特定方向进行水平位移监测.同时,对监测中工作基点和监测点布置方法、监测流程以及精度优化等进行了探讨,为后期相关工程的研究和实施提供参考.     

自动化全站仪在高层建筑基坑变形监测中的应用

在对自动全站仪自由设站观测原理进行认真分析研究后,利用TC 2003高精度自动全站仪的自由设站加极坐标法对某高层建筑的一级基坑进行变形监测,通过监测结果精度分析,验证了自动全站仪在建筑物变形监测中的快速、准确性.     

基于全站仪非接触自动监测巷道围岩变形及分析

论述全站仪结合计算机组成巷道围岩变形,自动量测及分析系统的原理、功能及其开发应用,提出全站仪自由设站3维坐标非接触量测、单站独立坐标测线等围岩变形量测的理论和方法,并建立相应的数学平差模型,使围岩变形非接触监测具有更好的可靠性和精度。通过对全站仪观测数据后处理软件的设计和开发,在机载软件控制下,无需进行对中、量仪高,全站仪可自动完成对目标点的监测,由计算机进行所有的数据处理、回归分析和预报,为巷道施工提供及时的信息反馈。     

变形监测数据自动检查程序开发

在大型工程的变形监测中,传统方法是利用全站仪,按照等级测量规范进行方向法、全圆法观测,测站至少需要1个观测员、1个记录员,每个测回需要人工计算和比较,内业需要后处理,费工、费时、容易出错。结合测绘实践的现实需要,利用VB语言和TCA2003全站仪的内置程序功能,开发变形监测数据自动检查程序,为自动化测绘探索新的方法。     

基于测量机器人的隧道变形自动监测系统的设计与实现

文章结合工程实例介绍了基于测量机器人(TCA2003全站仪)开发的隧道变形自动监测系统的功能特点。分析了系统在南京地铁变形监测中的应用情况和精度。实际应用表明,系统测量效率高,数据传送准确无误,自动测量成果无论在平面或是高程方面都能达到很高的精度。在实际应用中取得的良好效果,可为同类工程的提供技术参考依据。     

复杂地质区域深基坑自动变形监测系统开发及应用

本文以Visual Studio 2008为开发平台,利用C++语言面向对象的特性和数据库管理系统,结合徕卡Geo COM接口来控制TCA2003全站仪,设计并实现一个适合昆明盆地复杂地质区域深基坑施工的自动变形监测系统,该系统包括自动观测、数据存储、位移量计算、绘制图形及分析预测等功能,达到变形监测内外业一体化的目的。     

三角高程测量在基坑监测中的研究及应用

采用一种新的三角高程测量方法进行变形监测,该方法可以使全站仪在任意点设站,减少了工作量,在测量中,不用量取仪器高、棱镜高,减少了三角高程测量中的误差来源,提高了精度。通过分析三角高程测量的精度,验证了精密三角高程测量代替几何水准测量的可行性与可靠性,结合基坑监测实例,将三角高程测量的数据与几何水准测量的数据进行比较,比较的结果显示,该三角测量方法结合精密全站仪可以替代几何水准测量,在实际工作中具有一定的适用性和参考价值。     

近景摄影测量在矿区开采沉陷监测中的应用

近景摄影测量可以快速、自动地获取监测对象的点云数据,具有自动化程度高、劳动强度小等特点。本文在阐述Lensphoto多基线数字近景摄影测量系统的原理和监测流程基础上,采用该系统对矿区开采沉陷区进行变形监测,获取了沉陷区不同阶段的地表移动变形值。监测结果表明:近景摄影测量方法应用在矿区开采沉陷监测中是可行的,相对于全站仪测量,具有获取沉降数据丰富、生产效率高等特点。     

地铁保护区多测站串联监测方法探讨

介绍了地铁保护区监测的特点,探讨了将多台全站仪串联的观测方式应用于运营地铁隧道自动化监测的可行性;通过分析基于偏置棱镜的串联观测与计算方法,并结合杭州地区某项目的自动化监测成果,表明基于偏置棱镜的多测站联测精度基本能满足要求。     

TS30／TM30测量机器人变形监测系统研究

针对Leica新型Ts30／TM30系列测量机器人开发了变形监测系统,该系统由内置软件和后处理软件组成,内置软件能够完成控制网自动化观测、变形点自动化观测和持续变形观测等任务,后处理软件能够利用网络远程获取测量数据,具有监测数据的管理、处理及输出等功能。经过实验测试,系统具有结构简单、多用途的特点,有良好的应用前景。     

徕卡TCA全站仪在跟踪定位工程中的应用

一、引言徕卡TCA自动型全站仪又称测量机器人,具有自动照准、锁定跟踪、联机控制等功能。TCA应用ATR模式自动识别目标,当全站仪发送的红外光被反射棱镜返回并经全站仪内置的CCD相机判别接受后,马达就驱动全站仪自动转向棱镜,并自动精确测定;由于全站仪自动精确照准,减少了人员照准误差等,提高了观测精度。在LOCK模式下,能自动锁定反射棱镜,即使棱镜的移动速度达到5m/s时(100m处),信号也不会中断。利用跟踪测量模式,可连续跟踪采样,进行实时、快速、动态测量。如果配上RCS遥测系统,及360度棱镜,可实现测站无人操作,由扶棱镜杆者遥控…     

无协作目标电子全站仪在钢梁变形监测中的应用

无协作目标电子全站仪无前安置棱镜和反射片作为反射目标即能测定待定点的空间位置。以索佳SET 1130R3型无协作目标电子全站仪为例,测试其对不同颜色反射面的测距性能和测距精度,并利用无协作目标这一特点,对难以安置反射棱镜和反射片的钢梁的水平度与挠度进行测量,以实现对钢梁变形情况的监测。     

基于“互联网＋”的自动化变形监测系统的设计与应用

正传统的人工监测已经无法满足社会对安全越来越高的要求。而具有自动目标照准功能的全站仪的出现及各种不同类型的岩土传感器的发展,为实现变形监测自动化提供了有利条件,基于自动化的变形监测系统的研究和开发也相继展开。一、自动化监测系统的构成自动化变形监测系统主要由硬件部分(全站仪、棱镜组、各类型传感器、控制电脑、微型控制单元MCU、信号传输单元等)和软件部分(自动化数据采     

TCA测量机器人在大坝变形监测中的应用

近年来我国在西南地区,规划建设了许多大型的水利枢纽工程,但如何确保这些水利设施的安全运营,成了目前研究的热门课题。大坝变形监测是大坝安全监测系统的一个主要项目。本文以紫坪铺大坝变形监测系统为例,详细介绍了LEICA测量机器人自动观测系统的方案设计以及质量评价,以期能够对其他类似工程提供一点经验借鉴。     

基于精密三角高程测量的基坑变形监测方法研究

传统的基坑监测中,几何水准测量工作效率低,任务量大。针对这些不足,本文采用一种新的三角高程测量方法进行变形监测,该方法可以使全站仪在任意点设站,减少了工作量,在测量中,不用量取仪器高、棱镜高,减少了三角高程测量中的误差来源,提高了精度。通过分析三角高程测量的精度,验证了精密三角高程测量代替几何水准测量的可行性与可靠性,结合基坑监测实例,将三角高程测量的数据与几何水准测量的数据进行比较．比较的结果显示,该三角测量方法结合精密全站仪可以替代几何水准测量,在实际工作中具有一定的适用性和参考价值。