可跟踪L2C信号的RTK GPS接收机

美国加州的Trimble导航定位公司在该公司5800和5700型RTK GPS系列接收机专业版的基础上，最近又推出了Trimble R8和R7型24通道RTK GPS接收机，这两种接收机可以跟踪新的民用信号(L2C)。Trimble R8型接收机具有可使该装置起到移动漫游作用的集成天线，而R7型接收机则装有有分立的天线和接收机，     

BDS/GPS/GLONASS RTK定位算法研究

实现了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK定位算法,介绍了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK数学模型,解决了多模融合导航定位时空基准统一问题,并针对附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,提出了一种确定实时动态定位中卡尔曼滤波参数的方法。编制了BDS/GPS/GLONASS RTK定位程序,并对28 m超短基线及31 km短基线实测数据进行了解算。对比分析了BDS、GPS、GLONASS、BDS/GPS、BDS/GLONASS、GPS/GLONASS、BDS/GPS/GLONASS七种模式下的定位结果。     

高精度GPS RTK接收机

麦哲伦（Magellan）导航定位公司推出一种名为DG14RTK接收机,该接收机是一种低价位,并可提供亚米级定位精度的NGSS（GPS＋SBAS）＋信标接收机。它可为那些并不特别需要双频接收机的应用提供各种服务,它除了具有移动基站的性能外,还可提供诸如航向和俯仰角或航向和横滚那样的二维姿态信息。     

多星座RTK接收机

麦哲伦导航定位公司新推出一款名为ProMark500的多星座RTK接收机,这是一款双频GNSS接收机。它可同时接收GPS、GLONASS和SBAS信号,它可使陆地测量人员快速、实时地进行测量,可提供厘米级测量精度。无绳光缆流动站可提供移动性和灵活性。     

接收机天线相位中心变化对GLONASS精密单点定位性能影响评估

研究接收机天线相位中心变化(PCV)对俄罗斯全球卫星导航系统(GLONASS)定位和对流层估计的影响分析。定位方面，分析接收机PCV改正与否对单GLONASS静态精密单点定位(PPP)三维坐标精度的影响，同时探讨将全球定位系统(GPS)和GLONASS系统对应的接收机PCV改正用于GLONASS PPP的定位研究的可行性与可用性。对流层估计方面，综合研究了在静态PPP和固定坐标PPP两种解算模式中接收机PCV改正对对流层延迟估计精度的影响。选取全球均匀分布的180个IGS站一个月(2017年4月份)的数据进行处理，结果表明，采用GPS或GLONASS系统对应的接收机PCV改正均可明显提升GLONASS PPP垂向坐标和对流层延迟估计精度。相比于采用GPS系统接收机PCV,GLONASS系统对应的接收机PCV改正对GLONASS PPP垂向坐标和对流层延迟估计精度有进一步的提升。     

GPS和GLONASS接收机

德国一家公司引进了一种适用于陆地、海洋和空中定位的24信道的GPS和GLONASS接收机。该接收机有12个信道用于GPS L1 C/A编码,有12个信道用于GLONASS L1 C/A编码,能提供     

卡尔曼滤波方法的BDS/GLONASSRTK定位算法

针对单系统RTK定位精度以及稳定性不足的问题,该文提出了BDS、GLONASS双系统联合RTK定位方法,通过对双系统进行时空基准统一,基于附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型双系统RTK定位算法的研究,开发了BDS/GLONASS双系统RTK定位程序,对超短基线、短基线实测数据进行计算,并且与GPS系统结果进行比对。实验结果表明,BDS、GLONASS、BDS/GLONASS这3种模式定位精度虽稍逊于GPS,但也能够达到厘米级精度,从而提供高精度的定位服务。     

广西北斗地基增强系统性能测试与精度分析

在完成广西北斗地基增强系统建设的基础上,测试了系统网络RTK实时定位测量的内符合精度、环境可用性、空间可用性、时间可用性与兼容性;并对GPS+BDS+GLONASS、BDS、GPS+GLONASS三种模式下网络RTK的定位结果进行了对比分析。结果表明,广西北斗地基增强系统的各项精度指标满足设计要求,基于GPS+BDS+GLONASS多系统的网络RTK测量具有较高的精度与较好的稳定性和可靠性。     

GPS+GLONASS+GALILEO三星跟踪技术

GPS、GLONASS、GALILEO将是未来用于导航定位的三大卫星星座，以拓普康公司的G3芯片为例，探讨了GPS＋GLONASS＋GALILEO三星跟踪技术的有关问题。     

三星GPS接收机全地形RTK测量精度测试与应用的探索

将GPS,GLONASS、北斗(COMPASS)3种全球定位系统的接收功能集于一身的GPS接收机(以下简称:三星GPS接收机),能接收18颗以上卫星的定位信息,观测条件相对差时,在导航定位、RTK测量方面表现出巨大优势。本次测试中海达公司生产的H32,在各种观测条件下进行RTK精度测试,并对成果精度和观测地形进行对比分析。可以看出,环视图上,被建筑物遮挡50%以内,可完全正常作业;遮挡50~70%,能够得出固定解,但PDOP值会明显增大,可靠性降低。在城市、野外控制作业将降低对点位的要求,对减轻航测外业像控测量的工作量意义重大。     

网络系统

美国加州NavCom公司推出一种名为Safari网SR 71 0 0型系统。该系统可为用户建立专用的语音和数据网络,并可为基于定位信息的业务提供单频或双频接收机任选的GPS综合利用。该系统可用于车船调度管理、机械监控、车载系统安全状况监测、以及GPS/RTK改正。该系统工作在无需特许的ISM频带内。Safari网络可使单点配置与管理适用于整个网络。SR 71 0 0型系统支持各种单频GPS接收机,要想进一步提高精度,可采用NavCom公司生产的NCT 2 0 0 0D型双频接收机。据厂家报道,这种接收机可提供1cm的精度。该设备的尺寸为5 0×6 0 2×9 64英寸,…     

基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位性能分析

随着BDS系统完成亚太地区组网、GLONASS系统再次实现满星座部署以及GPS系统的现代化,多系统集成已逐步成为网络RTK技术的发展趋势。本文结合笔者所在课题组自主研发的网络RTK数据处理系统DREAMNET,对不同卫星系统组合模式下的定位精度进行比较分析。试验结果表明,GPS/BDS/GLONASS网络RTK和GPS/BDS网络RTK的定位精度最高,GPS、BDS单系统网络RTK次之。此外,随着高度角的增加,GPS单系统网络RTK的可用性显著降低,而GPS/BDS/GLONASS网络RTK在高度角为40°时依然可以在99.84%的时间里提供水平精度0.01 m、高程精度0.025 m的定位服务。最后,对15 d的定位结果进行统计,包括不依赖GPS系统的BDS和BDS/GLONASS在内的6种组合方式皆可达到水平0.01 m、高程0.025 m的定位精度,其中GPS/BDS/GLONASS网络RTK则可以得到水平0.006 m、高程0.015 m的定位精度,证明DREAMNET的定位精度和稳定性完全可以满足测绘作业的需要。     

基于GPS/GLONASS/BDS组合的单历元单频短基线RTK定位算法研究

随着多个GNSS系统不断建成,天空中的导航卫星越来越多,使得RTK作业时的观测量也越来越多,这对提高单频单历元RTK的可靠性起到了至关重要的作用。本文分析了GLONASS信号频分多址的特点,对GPS/GLONASS/BDS单历元单频RTK定位的算法和模型进行了研究,提出了一种适用于三系统组合条件下短基线单频单历元RTK定位的算法,并采用实测数据对算法进行了验证,结果表明,GPS/GLONASS/BDS单历元单频RTK定位是可行的。     

GLONASS偏差校正补偿算法模型的构建与应用

针对GNSS多模接收机的应用,分析了GLONASS卫星信号接入GNSS系统中会产生群时延变化等相关问题。通过对GLONASS系统可能产生的半周模糊度、0.25周模糊度、硬件偏差等相关问题的分析研究,探讨了RTK应用中的GLONASS伪距与载波相位偏差的6种有效解决方法。此方法包括了有效实时伪距与载波相位偏差校正补偿等。这些算法能够改进GPS+GLONASS+多模复用系统流动站接收机,使其在第三方基准站或网络系统的所有RTK应用中获得经过偏差改正的高精度的多星系统流动站接收机的性能。同时还提出了在站(或网络)接收机与流动站设备分属不同厂商产品的情况下,多模接收机系统伪距或载波相位测量过程中的差分偏差修正方法,进而提高GNSS系统的导航定位性能、作业效率和提高定位精度。     

产品信息

三星跟踪系统芯片接收机台湾拓普康(Topcon)定位系统公司新近推出一款名为Paradigm G3 GPS芯片接收机,这种接收机可对GPS、GLONASS和Galileo卫星进行全球信号跟踪,它可接收GPS L1,L2和L5载波频率、C/A码和L2C民用码以及L1和L2频率的P码,它还可以接收GLONASS的L1及L2载波频率、L     

美苏两国合作研制GPS/GLONASS组合接收机

据《GPS世界》1990年3,4月合刊号报道,美国生产精密GPS接收机的Ashtech公司与苏联航天工程研究院(ISDE)经过5个月的接触和磋商之后,于今年2月在美国加里福尼亚州签署了一份合资开发GPS/GLONASS组合接收机的协议。这是苏联同西方国家在卫星定位技术方面进行的第一个商业性合资项目。GLONASS是苏联研制的全球导航卫星系统,它     

GPS/GLONASS组合精密单点定位北大核心CSCD

为了改善传统GPS/GLONASS组合精密单点定位的法方程,推导出一种基于等价消参法的融合法方程。该融合法方程是由GPS系统的法方程和GLONASS系统的法方程进行消除参数叠加得到,既易于实现GPS/GLONASS系统组合单点定位,也便于进行单系统定位的切换。理论证明,基于等价消参法的融合法方程和传统的组合法方程是等价的。程序设计和算例分析显示,基于等价消参法的融合法方程在GPS/GLONASS组合系统精密单点定位和单系统定位转换方面比传统的组合法方程具有更高的效率。最后,利用实测算例分析了GPS/GLONASS组合精密单点定位的定位精度。     

SZBDCORS实时定位精度研究

深圳北斗地基增强系统(SZBDCORS)是兼容北斗卫星导航系统、GPS和GLONASS卫星导航系统的多模的连续运行卫星定位服务系统。掌握不同卫星系统组合的网络RTK实时定位精度,对提高SZBDCORS定位性能具有重要作用。本文对GPS/GLONASS、GPS/BDS、BDS、GPS四种不同差分信号的定位精度进行研究分析。     

GPS/GLONASS组合精密单点定位

为了改善传统GPS/GLONASS组合精密单点定位的法方程,推导了一种基于等价消参法的融合法方程。该融合法方程是由GPS系统的法方程和GLONASS系统的法方程进行消除参数叠加得到,既易于实现GPS/GLONASS系统组合单点定位,也便于进行单系统定位的切换。理论证明,基于等价消参法的融合法方程和传统的组合法方程是等价的。程序设计和算例分析显示,基于等价消参法的融合法方程在GPS/GLONASS组合系统精密单点定位和单系统定位转换方面比传统的组合法方程具有更高的效率。最后,利用实测算例分析了GPS/GLONASS组合精密单点定位的定位精度。     

GPS/GLONASS组合定位的性能分析

本文采用欧洲范围内部分可以同时接收GPS和GLONASS观测数据的IGS跟踪站,分别用CODE和IGS分析中心的轨道对GPS和GPS+GLONASS组合定位结果进行了比较分析,结果表明采用CODE分析中心完全一致的轨道产品和IGS综合轨道产品得到的定位结果在3个方向上的差异保持在0.5mm以内。GPS+GLONASS组合定位结果在N方向和U方向上比单一GPS系统稍差,但是在E方向上内符合精度相当,外符合精度比GPS结果好。GPS定位结果和GPS+GLONASS组合定位结果的差异在3mm内。