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首先对单个历元数据进行提取并处理,将100个历元数据进行提取并处理。在单点定位的基础上,对100个历元数据进行提取并解算,对两种不同方法的计算结果进行分析和比较,比较计算运行的速度,对最后的近似值与序贯程序处理的结果精度进行比较。结果表明,序贯程序处理的结果精度较高。 相似文献
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附加约束条件的序贯平差 总被引:1,自引:0,他引:1
从观测量分组的参数平差出发,详细推导了附加约束条件的序贯平差及其精度估计,讨论了附加约束条件的抗差序贯平差的计算过程。算例表明,推导的公式正确有效,简单实用,附加约束条件的序贯平差抗差估计能有效地抵制粗差的影响。 相似文献
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王新洲 《武汉测绘科技大学学报》1994,19(4):315-321
应用贝叶斯统计理论推导了序贯平差公式。按本文推导的公式进行贝叶斯序贯平差,得到的未知参数X的贝叶斯估值与按经典序贯平差得到的结果完全相同,但单位权方差σ^2的贝叶斯估值却与按经典平差方法得到的结果相差一个因子。 相似文献
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自适应序贯平差及其应用 总被引:3,自引:1,他引:2
基于自适应估计原理和抗差M估计原理,提出了自适应序贯平差和自适应抗差序贯平差法,给出了相应的参数估值公式。计算结果证明,自适应序贯平差能有效地控制模型参数先验信息的异常影响,平衡观测值和参数先验值在参数估计中的贡献;自适应抗差序贯平差能有效地抵制观测异常和模型参数先验信息异常扰动对平差结果的影响。 相似文献
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推导基于有色噪声的观测量序贯最小二乘平差及其精度估计,并证明这种方法与整体平差和静态滤波具有相同的平差结果。通过算例表明,推导的公式正确有效和实用。 相似文献
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王新洲 《武汉大学学报(信息科学版)》1994,19(4):315-321
应用贝叶斯统计理论推导了序贯平差公式.按本文推导的公式进行贝叶斯序贯平差,得到的未知参数X的贝叶斯估值与按经典序贯平差得到的结果完全相同,但单位权方差σ2的贝叶斯估值却与按经典平差方法得到的结果相差一个因子. 相似文献
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利用建筑物中金属结构引起的地磁场扰动可以对室内的行人目标进行定位,而且基于地磁场的定位无需布设任何额外设施,因此可以以低成本实现定位。但仅靠单一的地磁技术无法满足室内定位的精度要求。为了解决磁场数据中单点定位的模糊性问题,本文提出了一种利用粒子滤波算法将PDR与地磁相融合的室内定位方法,并开发了地磁室内导航系统,以智能手机为硬件平台构建磁力计传感器模型,建立匹配轨迹的均方误差准则并实现PDR累积误差实时校正的迭代计算。在68 m×1.8 m的试验区域内,产生的平均定位误差为1.13 m,最大定位误差为2.17 m。本文算法的定位精度比单独PDR算法提升了42%;与单一地磁指纹匹配算法相比,定位精度提高了57%。试验证明,本文提出的融合算法对提高室内定位精度具有显著的作用。 相似文献
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附加深度差和水平距离约束的深海控制点差分定位算法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对现有方法确定海底控制点(应答器)三维坐标垂直解偏差大的问题,提出了附加控制点间深度差和水平距离约束的差分定位算法。首先研究了声速剖面的变化规律,并分析了声速剖面的不确定性对测距误差的影响。其次,根据测距误差的变化规律设计了相应的测线,并提出了适合这种走航策略的差分算法。仿真试验的结果显示,相比于传统方法(圆走航),控制点垂直解的偏差由30多个cm减小到了10 cm左右,表明本文提出的方法可以有效改善控制点定位垂直解偏差大的问题。 相似文献