ITRF中GNSS/SLR并址站归心基线的“一步解”

提出将SLR望远镜的参考点和两轴偏差作为未知参数,在ITRF中联合并址站归心测量中GNSS基线网和地面网观测量（水平方向、垂直角和边长）,建立SLR站观测设备的参考点与观测标志、观测标志之间、参考点和两轴偏差与其他未知参数之间的多种约束条件来求解归心基线的“一步解”。利用“一步解”解算出“陆态网络”中北京、昆明和西安3个GNSS/SLR并址站在ITRF2014中的归心基线及其协方差阵。结果显示：归心基线的中误差优于2 mm,与已有分步解相比,差值不超过2 mm;水平轴和垂直轴之间的偏差分别为3.8、0.7和3.6 mm,中误差分别为1.3、1.2和1.3 mm。     

城市测量垂直角观测误差研究

在城市实施精密三角高程测量,其精度主要取决于垂直角测角精度。因城市环境特殊,需要对垂直角观测误差进行深入的研究。大量试验研究表明,观测垂直角使用觇标照准比直接照准棱镜中心测角精度要高;借助脚架竖立单杆棱镜比借助扶尺杆手扶竖立单杆棱镜测角精度要高;垂直角的测角精度有随照准高度降低而降低的趋势;垂直角观测晴天比阴天精度低,夏天比春天精度低,中午比其他时间段精度低;在炎热的夏天观测垂直角,当视线与强吸热体(如汽车、水泥地面)接近时精度明显降低;在夏天中午近地面大气垂直折光系数为负值,视线向上弯曲,使观测的垂直角减小。     

三角高程跨河水准测量的限差计算

三角高程跨河水准测量需要同时进行对向（双向）观测。以消除地球曲率和大气折光的影响。但三角高程测量中照准和仪器的误差只能通过增加观测次数来减少其误差，这就需要根据全站仪竖直角的测角读数限差、跨河水准的距离和水准测量的精度等级来计算对向观测的双测回数，然后根据所取的双测回数确定高差读数之问较差的限差。在实际测量过程中，为满足各项限差，规定1个单向测回观测必须正镜读数8次，然后倒镜读数8次，这样形成1组观测值。     

测量机器人2C机理及测量对策

在高速铁路CPⅢ平面控制测量等应用中,存在方向组内各观测点边长差异较大的情况。当采用测量机器人进行自动化数据采集时,经常出现一测回内长短边之间水平角2C互差超限的问题,严重影响作业效率。通过对2C误差的产生机理、测量机器人自动照准原理及其远近效应进行分析,针对2C误差的不同影响因素进行试验验证,提出方向观测法中观测数据质量控制指标检核的改进建议。     

经验点滴

用查表法直接查取水平角观测中仪器垂直轴倾斜改正数按“一、二、三、四等三角测量细则”的规定,当进行水平角观测时,若照准点的垂直角在一等超过±2°（TT 2″/6″）和± 1°（T_3）、在二等超过±3°（TT 2″/6″）和±2°（T_3）时,则须在观测时读定水准器分划值,于观测值中加入垂直轴倾斜改正数。在实际作业中,若对各观测值逐一计算其相应的垂直轴倾斜改正数,颇为费时。若能预先编算出“水平角观测垂直轴倾斜改正用表”用查表的办法直接查取,则甚为便利。     

J_6级光学经纬仪竖轴系偏心差的测定

光学经纬仪竖轴系的照准部旋转轴,水平度盘旋转轴,以及水平度盘刻划中心轴,三者应该共轴。但是,由于仪器制造的误差与装校的误差,往往上述三者不共轴,这就产生了竖轴系偏心差。其照准部旋转中心与度盘刻划中心不一致。这种偏差,称为照准部偏心差,度盘旋转中心与度盘刻划中心不一致。这种偏差,称为度盘偏心差。光学经纬仪在北厂前(包括检修出厂前),对其坚轴偏心差均应装校     

关于水平微动螺旋和测微器的“旋进”问题

一、问题的引起在《一、二、三、四等三角测量细则》§111第（8）款中指出：“无论用何种仪器观测,在使用微动螺旋作最后照准,或用测微器对准分划时,其最后旋转方向均应为‘旋进’。”但怎样谓之“旋进”？各种不同类型的经纬仪,其相应螺旋（这里是指水平微动螺旋和测微器扭）的“旋进”方向又是怎样的？关于这个问题,在不少人的概念中还比较模糊,往往不能够根据仪器结构的不同,找出相应的真正“旋     

两点后方交会原理及其精度分析

提出观测两个已知点的水平角和垂直角，计算测站三维坐标的两点后方交会原理；给出了待定点点位中误差及误差椭球的长短轴及其在水平和垂直方向上转角的计算公式。编制了相应ＰＣ－１５００计算机的全部计算程序，供野外作业使用。     

DPY-Ⅰ平板仪的行差和视差

由于仪器性能较不稳定,DPY-Ⅰ平板仪测微器的行差和视差屡有发生,而且因行差引起的垂直角观测返工也不少见。因此,行差和视差不仅应列入DPY-Ⅰ平板仪出测前的检验校正内容,而且作业过程中还应注意检验校正。当仪器仅存在行差时,也可不校正行差,而采用下述改正垂直角读数的方法,即可消除因行差引起的读数误差的影响。如图(1)中,观测前先使读数窗中两条垂直度盘分划线的一条与测微尺的末端分划     

城市全站仪高精度高程测量实验研究

分析了中间法三角高程测量代替精密水准测量的条件,针对城市测量的特点,对近地面垂直角(垂距)观测照准误差进行了深入的实验研究,并制定出中间法三角高程测量的观测技术指标。在闹市区进行了大量的中间法三角高程测量实验,证明了在城市可以用中间法三角高程测量代替精密水准测量,实现了快速、高精度高程测量之目的。     

纬度观测的子午面定向问题

在太尔各特法纬度观测中为了减少仪器定向误差对成果产生系统的影响，规定“仪器视准轴应整置在子午面内，其误差（包括视准差在内）应小于2’。”整置方法是：“先按北极星定向，然后在手簿上记录用大南星法或用南北星法测定的概略表差、校正并检查仪器定向。”其     

活动觇标

将基线测量所使用之轴杆架上部的全部螺丝卸下,倒装后,加上一个木质圆筒（供观测时照准用）,便成活动觇标。在按置活动觇标时,应在圆筒上置一圆形汽泡,以便检验圆筒是否垂直。圆筒的直径视三角边长而变更。通过保护轴杆头的圆帽中心挂一垂球,使圆筒中心与地面标志位于同一铅垂线上。利用这样简便的手续,就解决了照准与对中问题。     

垂直度盘与垂直角的计算方法

角度测量中的垂直角观测和垂直角的计算方法,并不能像观测水平角一样。水平角的计算方法很简单,就是求组成该角两个方向值的差数,也就是说,不论观测时水平度盘上的零度在什么位置,组成该角的两个方向在度盘上的读数之差,总是该角顶点的水平角的角值。     

关于高程导线分段视距的精度分析

航空测量外业规范（草案）第97节规定：“若在起伏甚大的地区进行高程导线测量时,为了减少俯、仰角度的变化,并使垂直角尽量减小起见,亦可采用分段视距。分段视距时观测的垂直角仅作为倾斜改正之用,高差则根据两端点间的垂直角进行计算。”兹就分段视距的精度及其应用范围作进一步的分析,供同志们研究参考。     

天文方位角测定精度的分析

本文对拱极星时角法测定天文方位角的几项主要观测误差：地面目标观测误差、天体观测误差、水准器位置和读数误差等等,提出了精度估算的公式,并就个别仪器和个别地区的实测资料,求定各项误差的大小和级别。在这个基础上,又提出了天文方位角测定实际精度（包括内精度和外精度）的计算公式,并列有实例。对于拱极星时角法测定天文方位角的几项主要系统误差：水平度盘直径误差与水平轴轴颈误差进行了探讨。并根据1960年和1961年的实测资料（包括两种类型的仪器）指出,水平度盘直径误差对于每一个测回方位角的影响是系统性的,但是对于方位角总平均值的影响则很小。水平轴轴颈误差对于天文方位角测定成果的影响是不可忽视的,也不可以从观测纲要和正反方位角测定中加以削弱和消除。当引入轴颈改正以后,不同类型仪器测定的同一方向的天文方位角,互差减小了约近1″,这是很值得注意的一点。因此,天文方位角测定必须考虑水平轴轴颈误差。此外,根据作者在个别地区的实测资料分析,初步表明,天文方位角测定的外精度,受人差和旁折光的影响也是不可忽视的,但是如果把各测回尽可能均匀分布于各时角,并对称于子夜,对于削弱旁折光和人差的影响,是简单易行,而又较为有效的。     

关于威尔特T_1、T_2经纬仪垂直轴系损坏的试修

威众特Tl、T2垂直轴系是采取圆柱形和圆锥形相结合的一种所谓半运动式的形式,其结构如图1所示（剖面图）,内轴是柱形,而外轴则上端较下端为大,形成锥形,外轴顶端为45°斜面,其间均匀分布25颗滚珠,借此和内轴接触旋转。这种形式的轴系,虽然集合了柱形轴和锥形轴的优点,旋转灵活且比较稳定,但是也存在一定的缺点,主要是轴径间的空隙太大,容易产生振动误差,尤其是当仪器受到倾斜方向的撞击后,由于滚珠直接受力于45°斜面,而在旋转轨迹的一部份打下深深弹痕,因此使得垂直轴不能置于垂直方向,而引起整个照准部发生倾斜和位移,并且在转动时发生震动的噪声,严重的影响观测精度,这种现象并不是鲜见的,使用比较久的Wild T1、T2差不多都普通的存在这一问题。     

考虑原始数据误差的影响时,关于平差量函数中误差的若干问题

本文第一部分讨论了在各种平差方法的情况下,考虑原始数据误差的影响时,平差量函数中误差的计算方法。推导了相应的计算公式。不同的平差方法计有：（1）条件观测平差,（2）间接观测平差,（3）克吕格两组平差,（4）附有条件方程式之间接观测平差,（5）普兰尼斯-普兰(氵臼工)维奇多组平差,（6）各级控制网按不同方法平差时的复杂情况。此外,推导了原始数据误差对平差量函数精度影响的理论分析式,并作了相应的分析。还讨论了平差量函数中误差本身的精度问题,推导了计算此精度的相应公式。并讨论了计算平差量函数中误差时,允许不考虑原始数据误差影响的条件式。在第一部分中还分析了在计算平差量函数中误差时,考虑原始数据误差的影响与不考虑此影响在本质上的差别。本文第二部分中作者讨论了现有的分析原始数据误差影响的各种方法,并提出了认为更合理的方法。作者根据建议的方法,详细地分析了原始数据误差对城市典型三角网和导线精度的影响,并作了相应的建议,提供建网工作时的参考。本文第三部分中根据对原始数据误差影响过程的详细研究,提出了对平面控制网的边长、方向角和相对点位误差的预估公式（考虑原始数据误差的影响）,作为完整的一组解决城市平面控制网或其他工程测量平面控制网     

观测方向误差方程式的公式误差对概略坐标的精度要求

三角网平差工作中常采用坐标平差法。当进行坐标平差时,首先要求出待定点的概略坐标,而且对它有一定的精度要求。关于概略坐标的精度问题,苏联Ф.Н.克拉索夫斯基教授在其著作（883页）中曾指出“为了用间接观测法进行平差,首先须求出新点的近似坐标;其误差可达1米”。又在И.М.格拉西莫夫的著作中也指出“当用间接观测法平差二等补充网,且用逐次接近法解算法方程式时（§57）,各点概略坐标之计算精度,应使从法方程式解算所得之改正数不超过±1米”。     

地形测量方法的商榷

地形测量一般常用的方法,是将经纬仪安置在测点上（三角点、导线点、交会点）,观测每个地形点的方向（水平角）、垂直角和视距,然后由绘图人员将水平角用分度器定出方向线。这种方法：用经纬仪测出每个地形点的方向,在精度上来讲是完全满意的。可是它的缺点是：将所测的水平角用分度器记入图上,发生了不可避免的误差。因为一般分度器是明角制成的,它的半径普通为1公寸,根据作者多次研究,一     

轴线测量中关于仪器纵横轴倾斜的探讨

我国目前还没有编写出有关“坑道外部测量——轴线测量”的一些作业细则,因此在实际作业中,基本上按照我国“一、二、三、四等三角测量细则”进行作业。但是由于坑道多位于山岳地区,倾斜角很大,甚至达40°。因此作业中2C之差、2C绝对值,各测回方向值之差经常超出细则规定的限差。这些情况的产生,我们认为主要是由仪器纵横轴倾斜所引起的。